潘 健 劉夢薇
摘要:步進(jìn)電機(jī)控制策略研究的主要目的是為了提高步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)精度和可靠性。隨著對步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的精度要求越來越高,早期的控制策略已經(jīng)不能滿足當(dāng)前系統(tǒng)的需求。綜述了步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中常用的PID控制、自適應(yīng)控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各種控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)及其在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用,并對步進(jìn)電機(jī)控制策略的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);控制策略;智能控制;PID控制
中圖分類號:TM383.6文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1004-373X(2009)15-143-03