為了維修和升級哈勃太空望遠(yuǎn)鏡(HST)，2009年5月11日搭載7名宇航員的亞特蘭蒂斯號航天飛機(jī)從美國肯尼迪航天中心成功點火起飛，這是維護(hù)HST的第四次(也是最后一次)載人飛行，這項任務(wù)計劃用11天完成，總共安排5次太空行走，每次持續(xù)6小時以上，原來的廣角照相機(jī)將被更換，新相機(jī)將工作在“從紫外經(jīng)可見光到近紅外”波段，這使得望遠(yuǎn)鏡能夠看到更為黯淡和遙遠(yuǎn)的星系，它們的形成可以早至大爆炸后的5億年，宇航員還將通過空間行走為HST安裝一臺新的光譜儀，它將廣泛收集觀察目標(biāo)的溫度、密度、速度以及化學(xué)組成等信息，原有的成像光譜儀需要修理，它工作于紫外和可見光波段，在2004年的一次斷電事故中受損停機(jī)，此外，另有一臺用于巡天觀測的先進(jìn)照相機(jī)，也需要修復(fù)，它是在2007年的一次電子線路短路事故中停止工作的，修復(fù)后，這臺主廣角相機(jī)的分辨力將提高10倍，這次航天飛機(jī)載人飛行，原定于2008年10月發(fā)射，之所以發(fā)射被推遲，是因為2008年9月突然發(fā)現(xiàn)HST上的計算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，當(dāng)然，計算機(jī)故障的排除也是此次飛行的任務(wù)之一。