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        I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及精度改進

        2009-08-31 02:13:50方春城譚忠明邢南亮王昌勝
        現代電子技術 2009年13期

        方春城 譚忠明 邢南亮 王昌勝

        摘要:穩(wěn)態(tài)誤差是影響系統(tǒng)精度的一個重要因素.針對一個I型系統(tǒng)在給定輸入下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差進行分析,應用兩種方法,即增大系統(tǒng)開環(huán)增益和引入前饋控制單元,對系統(tǒng)的精度進行改進,并運用Matlab進行仿真,比較兩種校正方法各自的優(yōu)缺點。實驗證明,引入前饋控制單元能更好地對系統(tǒng)的精度進行改進。

        關鍵詞:I型系統(tǒng);穩(wěn)態(tài)誤差;精度改進;前饋控制

        中圖分類號:TP202.2文獻標識碼:A文章編號:1004—373X(2009)13—015—03

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