方春城 譚忠明 邢南亮 王昌勝
摘要:穩(wěn)態(tài)誤差是影響系統(tǒng)精度的一個(gè)重要因素.針對(duì)一個(gè)I型系統(tǒng)在給定輸入下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行分析,應(yīng)用兩種方法,即增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益和引入前饋控制單元,對(duì)系統(tǒng)的精度進(jìn)行改進(jìn),并運(yùn)用Matlab進(jìn)行仿真,比較兩種校正方法各自的優(yōu)缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)證明,引入前饋控制單元能更好地對(duì)系統(tǒng)的精度進(jìn)行改進(jìn)。
關(guān)鍵詞:I型系統(tǒng);穩(wěn)態(tài)誤差;精度改進(jìn);前饋控制
中圖分類號(hào):TP202.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1004—373X(2009)13—015—03