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        基于模具曲面研拋專家系統(tǒng)的研究

        2009-07-31 07:50:44林潔瓊
        關(guān)鍵詞:推理機(jī)專家系統(tǒng)

        林潔瓊 劉 虹

        摘要:文章通過(guò)解析研拋加工的工藝過(guò)程、研磨理論等知識(shí),以Visual C++為開(kāi)發(fā)工具結(jié)合SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)技術(shù),初步建立了模具自由曲面研拋的專家系統(tǒng)。

        關(guān)鍵詞:自由曲面;研拋;專家系統(tǒng);Visual C++;推理機(jī)

        中圖分類號(hào):TG701 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2009)15-0016-02

        采用數(shù)控和CAD/CAM等先進(jìn)制造技術(shù),已基本能夠?qū)崿F(xiàn)模具曲面形狀加工的自動(dòng)化,但最后的光潔度精加工還依靠手工操作,這種手工操作一般是研磨-測(cè)試-研磨,模具產(chǎn)品的一致性差,研磨工時(shí)占整個(gè)模具制造的37%~42%,在中國(guó)這個(gè)比例約為50%,極大地制約了目前占主導(dǎo)地位的多品種,小批量的生產(chǎn)模式。由于研磨知識(shí)和技術(shù)的體系化比較欠缺,這嚴(yán)重地影響著整個(gè)研磨過(guò)程的自動(dòng)化和高效化,因此將研磨加工的知識(shí)和技術(shù)加以科學(xué)的分析,開(kāi)發(fā)一套專家系統(tǒng),這樣即使對(duì)研磨加工不熟悉的操作人員,也能正確地選擇研磨工具,合理有效地設(shè)計(jì)研磨工藝過(guò)程。本文通過(guò)解析熟練研磨工的經(jīng)驗(yàn)、研磨理論等知識(shí),初步建立了自由曲面研磨專家系統(tǒng)的框架。

        一、研拋的工藝過(guò)程

        研磨加工是在形狀加工之后,使用一定粒度的研磨工具將形狀加工中的殘余留量、表面劃痕去除,降低表面粗糙度,獲取所需要的平滑表面的一種加工。有經(jīng)驗(yàn)的技師依賴他的經(jīng)驗(yàn)通過(guò)選取不同的研磨工藝參數(shù)和工具來(lái)獲取所需要的表面效果。將這些研磨工具以一定的順序組合加工,在最短的加工時(shí)間內(nèi),達(dá)到預(yù)期的加工要求。當(dāng)研磨工具超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值時(shí),進(jìn)行更換,直到獲取所需要的表面狀況。

        二、研拋專家系統(tǒng)

        (一)專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

        研磨加工專家系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中核心部分是知識(shí)的獲取、存放專門知識(shí)的知識(shí)庫(kù)和利用知識(shí)庫(kù)解決實(shí)際問(wèn)題的推理機(jī)。如果輸入表面粗糙度的起始值和目標(biāo)值,系統(tǒng)根據(jù)知識(shí)庫(kù)中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)、專家知識(shí)和已建立的數(shù)學(xué)模型等方法進(jìn)行推理、判斷,從而得到合理的研磨力、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、研磨次數(shù)和研磨工具。研磨加工專家系統(tǒng)是基于VC和SQL軟件建立的,其中VC作為專家系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具,SQL用于知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的建立和管理。

        (二)專家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)

        研磨的知識(shí)庫(kù)包括一些從實(shí)驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù)庫(kù)、專家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和已建立的模型等。根據(jù)我們所描述模型的特點(diǎn),采用基于規(guī)則的符號(hào)化的方式。知識(shí)庫(kù)是研磨加工的專家系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題,也就是如何獲得研磨次數(shù)與表面粗糙度/表面劃痕的關(guān)系曲線。

        1.知識(shí)的獲得。為了獲得最佳研拋?lái)樞?,結(jié)合各種研拋工具實(shí)驗(yàn)、通過(guò)解析研拋工人的經(jīng)驗(yàn)和研拋理論,可知研拋工具和研拋時(shí)間起重要作用。

        2.知識(shí)的表現(xiàn)。知識(shí)表現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)if[曲面片的類型+研拋前表面粗糙度的最低值+研拋前表面粗糙度的最高值]→then[研拋工具類型+研拋工具粒度+可達(dá)到的表面粗糙度+粗糙度衰減系數(shù)+S/V+研拋壓力]。

        3.評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn):在一定表面質(zhì)量的前提下,研拋時(shí)間最短或研拋次數(shù)最少。

        (三)推理機(jī)

        專家系統(tǒng)通常以離線方式工作,而專家控制系統(tǒng)需要獲取在線動(dòng)態(tài)信息,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。如果輸入曲面片信息、模具曲面片表面粗糙度的起始值和目標(biāo)值,系統(tǒng)根據(jù)知識(shí)庫(kù)中的曲面片的類型、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)、專家知識(shí)和已建立的數(shù)學(xué)模型等方法進(jìn)行推理、判斷,從而得到合理的研拋工具、研拋力、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和研拋次數(shù)。

        采用Visual C++ 6.0軟件,在Windows2000/XP操作系統(tǒng)上編譯通過(guò)。

        正向推理機(jī)Respond

        void Respond()

        {

        清空中間結(jié)果表

        do{

        if(此條件規(guī)則的Have Use標(biāo)記為“N”//此規(guī)則的Partl~Part都在事實(shí)表中){

        把這條規(guī)則的編號(hào)存入中間結(jié)果表

        }

        滾動(dòng)到下一條規(guī)則

        }while(未到規(guī)則表尾)

        if(中間結(jié)果表非空//事實(shí)表中沒(méi)有結(jié)論表中的結(jié)論){

        在中間結(jié)果表中按沖突消解的原則選擇一條規(guī)則

        在規(guī)則表中給這條規(guī)則作標(biāo)記

        將這條規(guī)則的結(jié)論加入到事實(shí)表中

        Respond( );

        }

        }

        在推理過(guò)程中使用while控制的原因是保證在每一輪推理過(guò)程中將所有可用的規(guī)則選中,然后進(jìn)行沖突消解。

        三、結(jié)論

        本文根據(jù)研拋理論知識(shí)及研拋工藝過(guò)程,初步建立了模具自由曲面研拋的專家系統(tǒng)框架,為實(shí)現(xiàn)自由曲面研拋的自動(dòng)化和高效化提供一些依據(jù)。

        參考文獻(xiàn)

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        [3]Zhan J.M,Zhao J,Xu S X,Zhu P X.Study of the contact force in free form-surfaces compliant EDM polishing by robot[J].Journal of Materials Processing Technology,2002,129(1~3).

        [4]王敏杰,宋滿倉(cāng).模具制造技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

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        基金項(xiàng)目:吉林省科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):20040510)。

        作者簡(jiǎn)介:林潔瓊(1969-),女,長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副教授,工學(xué)博士,研究方向:智能精密制造。

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