劉　哲　衛(wèi)軍胡　趙　軍　姚東升　孫國(guó)基

摘要：針對(duì)偽線性參數(shù)估計(jì)不適用于運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的問(wèn)題，提出了一種基于角度測(cè)量的飛行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)和跟蹤算法，該算法對(duì)角度量測(cè)方程在當(dāng)前飛行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)值附近進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，得到飛行目標(biāo)此刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)值與角度測(cè)量值之間的線性關(guān)系，在此基礎(chǔ)上，利用最大似然估計(jì)法對(duì)參數(shù)估計(jì)值和估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，并將更新值帶入目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程來(lái)估計(jì)下一時(shí)刻飛行目標(biāo)的參數(shù)值和協(xié)方差，從而實(shí)現(xiàn)了飛行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的迭代估計(jì)，仿真實(shí)驗(yàn)表明，所提算法可實(shí)現(xiàn)空中飛行目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位，且無(wú)需存儲(chǔ)大量的歷史數(shù)據(jù)，與偽線性參數(shù)估計(jì)算法相比，計(jì)算效率可提高50％。

關(guān)鍵詞：飛行目標(biāo)；運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)；偽線性測(cè)量；目標(biāo)跟蹤

中圖分類號(hào)：TN593文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：0253－987X(2009)06－0067－05