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        無處不在的智能技術

        2009-07-17 03:48:56盧桂章
        計算機教育 2009年11期
        關鍵詞:智能技術

        盧桂章

        摘要:論文闡述了智能科學技術的研究意義和研究內(nèi)容,對該領域當前的研究狀態(tài)和未來的發(fā)展趨勢進行了具體描述。在此基礎上,重點對“智能科學技術”的專業(yè)架構(gòu)進行了分析,對于該專業(yè)的本科生和研究生階段培養(yǎng)模式分別進行了討論。

        關鍵詞:智能科學;智能技術;智能工程

        中圖分類號:G642文獻標識碼:B

        1對智能科學技術的再認識

        1.1從“人工智能”到人機系統(tǒng)

        Wiener的“控制論”和錢學森的“工程控制論”是人們研制較為簡單的系統(tǒng),且系統(tǒng)運行的環(huán)境也不復雜情況下的一面旗幟。

        1956年,在美國Dartmouth舉行的一個信息科學大會上,J.McCarthy和H.Simon倡議開展人類思維活動規(guī)律的研究,并給予其“人工智能”(Artificial Intelligence)的命名。人工智能主要研究用人工的方法和技術來模仿、延伸及擴展人的智能,從而實現(xiàn)機器智能。迄今為止,這一方向雖然已取得了不少成就,如博弈、自動定理證明、模式識別、自然語言理解、自動編程和專家系統(tǒng)等,但是,傳統(tǒng)的人工智能在方法論上以符號推理為中心,企圖用機器來實現(xiàn)人類的思維活動。所以,許多年來的研究雖然取得了一些成就,但距離人工智能提出的目標還有很大距離。

        近三十年來,人工智能進展緩慢。1979年,H.L.Dreyfus《計算機不能做什么?》一書的副標題就是“人工智能的極限”,提出了人工智能存在不可逾越的障礙。緊接著,以人工神經(jīng)網(wǎng)絡為代表的“計算智能”和Brooks的反應式結(jié)構(gòu)(“沒有表示”、“沒有推理”的系統(tǒng))給傳統(tǒng)的符號智能帶來了巨大沖擊。特別是日本提出的“第五代計算機”并沒有達到預期的目標,僅以實現(xiàn)一個“人機對弈”而告終,這些事實都促使人們對“智能”(或“人工智能”)要有一個重新的認識。對人工智能四十年的研究進行反思,使人們從科學概念上明白了以往不自覺地企圖用機器解決一切問題的局限性,并試圖從科學觀念、研究目標和方法論上打開思路,以重新認識,尋求新的途徑。

        另一方面,四十年來,特別是從最近二十多年科學技術的發(fā)展來看,在當前的信息社會中,信息技術是立國之本,信息化的進一步發(fā)展必然走向“智能化”,因此,以“智能”為核心的技術是至關重要的。從兩次海灣戰(zhàn)爭以及其他局部戰(zhàn)爭,我們可以十分清楚地看出,今后的戰(zhàn)爭是人——機結(jié)合的智能系統(tǒng)之間的對抗,而智能技術將會覆蓋幾乎所有的工程技術領域。

        既然完全基于機器的符號推理(也包括其他的智能方法)不能達到實現(xiàn)人的思維的目的,那么有沒有其他道路可循?這是人們都很關心的問題。解決這個問題要從兩方面著手。一方面,需要腦科學、認知科學等一些研究人的智慧的基礎學科繼續(xù)研究人的思維規(guī)律——這也是人類永遠的追求。雖然目前還不能做到這一點,但人們總是在不遺余力、一步一步地向著這一目標前進。當然,這也是人類社會發(fā)展賦予智能學科的一個任務,這就是智能科學的目標。另一方面,社會生產(chǎn)、生活、科技、軍事各個方面又提出了層出不窮的需求,迫切要求設備、系統(tǒng)、工程要“智能化”,而現(xiàn)在尚沒有真正能模擬人的智慧的計算機,因此計算機還不能代替人。解決這個問題只有從兩方面入手,一方面實事求是,盡量開拓、發(fā)展當前的計算機科學技術,使計算機盡可能多地幫助人做工作:另一方面,盡可能把人的智慧包含到系統(tǒng)中去,人要起主導作用,但要充分發(fā)揮計算機科學與技術的優(yōu)勢,創(chuàng)造出最有“智能”的人機結(jié)合系統(tǒng)。

        具體來說,人機結(jié)合的系統(tǒng)就是將人作為一個組成部分包括到系統(tǒng)之中,并能清楚地區(qū)分出哪些工作應該由人完成,哪些工作應該由機器完成。在運行過程中,當進行到需要人完成的工作時,系統(tǒng)就將工作交給人;而當需要機器完成時,就將任務轉(zhuǎn)交給機器,最終構(gòu)成一套和諧的、協(xié)調(diào)的、高效的運行機制,以保證系統(tǒng)目標的實現(xiàn)。

        1.2“智能”學科的三個層次

        根據(jù)研究任務的不同,智能科學技術的學科內(nèi)容可以劃分為智能科學、智能技術、智能工程三個層次。

        (1)智能科學(Intelligence science)

        這是基礎研究的層次,它的主要任務是研究人的智慧,建立人機結(jié)合系統(tǒng)的理論,并用其模擬人的智慧。智能科學主要包括腦科學、思維科學、認知科學等在內(nèi)的基礎學科。

        思維科學著重研究人的思維規(guī)律,也就是研究人是如何思維的,這種研究的目的是為了給人工智能提供基礎,也就是告訴計算機要模擬什么。而認知科學則是研究人的認識,也就是人是如何認識事物的,并將其擴展去研究動物的智能。

        智能科學的成果將是整個智能科技發(fā)展的基礎和先導。

        (2)智能技術(Intelligence Technology)

        在智能科學的框架內(nèi)創(chuàng)建人機結(jié)合的智能系統(tǒng),需要有合適的方法、工具和技術,這就是智能技術。

        信息的本質(zhì)是知識,而知識是構(gòu)成智能的基礎。因此,信息化發(fā)展必然走向智能化。

        模擬人的某些智能行為,或者在現(xiàn)有系統(tǒng)中增加某些智能功能,是智能技術最基本的能力。針對這些要求,在智能科學理念的指導和啟發(fā)下,人類已經(jīng)提出了許多有效的技術和工具,它們被應用在各個領域中,創(chuàng)建出許多卓有成效的智能系統(tǒng),主要包含如下的技術:

        基于傳統(tǒng)人工智能方法的智能技術;

        基于計算智能(軟智能)方法的智能技術;

        基于模式識別的智能技術;

        人機系統(tǒng)技術(包括多媒體技術,虛擬現(xiàn)實技術);

        基于通信的智能技術;

        基于多Agent系統(tǒng)的智能技術。以上列舉的是當前部分主流的智能技術,這些技術已經(jīng)在科學技術特別是在高技術領域中發(fā)揮了巨大作用,這也是將自動化推向智能化過程中,需要我們十分關注的技術領域。

        (3)智能工程(Intelligence Engineering)

        用智能科學的理念和思想,充分運用智能技術工具去創(chuàng)建各種應用系統(tǒng),這就是智能工程。“智能化”實質(zhì)上就是智能工程實現(xiàn)的過程和歸宿。智能工程是當前科學技術和社會發(fā)展的前沿陣地,特別是高技術發(fā)展的核心動力之一。同時,它也是當前新技術、新產(chǎn)品、新產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向、開發(fā)策略和顯著標志。

        2無處不在的智能科技

        2.1前沿高技術是智能科學技術發(fā)展的動力和源泉

        智能科學技術是一個融合計算機、人工智能、模式識別等研究領域的交叉性學科,這些前沿高技術也是當前智能科學發(fā)展的動力和源泉。

        在所有系統(tǒng)中,體現(xiàn)智能行為的工具和載體就是計算機。所以,計算機科學很自然地成為智能科學發(fā)展最重要的支撐點和原動力之一。

        以符號推理為基礎的人工智能方法和以人工神經(jīng)元網(wǎng)絡為代表的計算智能方法仍然是當前智能技術的重要組成部分。它們從不同的途徑和方法進行問題求解,在搜索、規(guī)劃、學習等各類問題中取得了相當有價值的成果。

        模式識別是人類智能的一種體現(xiàn)?!澳J健笔且粋€極為廣泛的概念,如圖像、圖形、文字、語言都是一種“模式”。按Zadeh的定義,“模式識別”是一種從“模式”出發(fā)的一種非線性映射,它是一種技術,可以用來實現(xiàn)人類智慧的一部分功能,如文字識別(認字)、語言的說與聽等。模式識別的目的是將對象進行分類,可以是圖像、信號波形式或者任何可測量且需要分類的對象。模式識別在工業(yè)自動化以及信息處理和檢索中變得日益重要,這種趨勢把模式識別推向工程應用研究的高級階段。在大多數(shù)機器智能系統(tǒng)中,模式識別是用于決策的主要部分。

        模式識別技術在各種工程實際系統(tǒng)中大量存在。機器視覺的主要技術基礎就是模式識別;OCR(光學字符識別)是模式識別的另一個重要應用,它是識別文字字符信息的很主要的手段;計算機輔助診斷也是另一個重要的應用,多種醫(yī)學圖像處理已成為當前信息產(chǎn)業(yè)的一個熱點;語言識別當然是模式識別另一個研究和應用的熱點。其他如指紋識別,以及其他生物器官的識別、簽名認證、文本檢索、表情和手勢識別,都是很有趣的研究領域,也是用來開發(fā)人機結(jié)合智能系統(tǒng)的很有價值的技術。

        當前,對復雜智能系統(tǒng)進行研究的核心是解決人與機器的結(jié)合問題,也就是人作為系統(tǒng)的一個組成部分參與到系統(tǒng)的運行中,系統(tǒng)功能中也應體現(xiàn)出人的一部分作用。人與機器的結(jié)合有兩個層次,一是人作為一個成員,綜合到系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)中;一是人和機器的結(jié)合通過某個“人機界面”來實現(xiàn)。當然,這種界面不僅僅是目前計算機普通采用的圖標界面,而是包含了模式識別這類涉及感知方面問題的廣義的人機界面。這是當前十分活躍的一個研究領域,最有代表性的包括多媒體技術和虛擬現(xiàn)實(VirtualReality)技術。

        此外,在控制科學與控制工程領域,隨著智能科學技術的發(fā)展,已經(jīng)形成了一整套智能控制的理論、方法和技術。主要的智能控制方法有:

        基于計算機視覺的導航控制:

        基于計算智能的控制方法與技術;

        基于知識的專家系統(tǒng)控制;

        基于自動檢測技術的智能制造系統(tǒng)的控制;

        以自動規(guī)劃技術為核心的自主控制系統(tǒng):

        多智能體系統(tǒng)的控制。

        這些方法都是智能控制中應用卓有成效的技術與方法。

        在信息技術中,人類也廣泛地提升了智能化的水平,主要包括信息獲取與信息處理等多方面的智能技術:

        信息獲?。褐悄軅鞲衅骶W(wǎng)絡技術:

        信息安全:各種識別技術(指紋、人臉、視網(wǎng)膜等)的應用;

        信息服務:語言翻譯、信息自動查詢、自動化辦公系統(tǒng)等:

        信息處理:文檔理解、目標識別、航測照片判讀;

        計算機網(wǎng)絡智能化:利用軟件智能體增強網(wǎng)絡服務,計算機網(wǎng)絡的智能故障檢測等。

        2.2現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和復雜工程急需智能科學技術

        隨著社會的發(fā)展,人類在生產(chǎn)、生活等各個方面也不斷提出新的需求,因此現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不斷壯大,并日趨復雜?,F(xiàn)在,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和復雜工程急需智能科學技術,一批已經(jīng)在發(fā)揮重要作用的技術如下:

        智能自動化和控制技術生產(chǎn)過程監(jiān)控、產(chǎn)品自動檢測和質(zhì)量控制、工藝參數(shù)的優(yōu)化和自動設定、故障自動診斷的報警等;

        智能CAD復雜工程的優(yōu)化設計智能儀表對工藝參數(shù)的自動分析、監(jiān)測、報警和調(diào)整:

        智能交通紅綠燈管理、基于GPS與電子地圖的定位與導航、安全監(jiān)控、車流自動疏導等;

        智能仿真技術,這是大型復雜工程設計不可缺少的手段。

        2.3智能科技是現(xiàn)代軍事科技(包括航天領域)最重要的關鍵技術之一

        智能科技是現(xiàn)代軍事科技最重要的關鍵技術之一。近代科技發(fā)展的歷史表明,軍事的需求總是科技創(chuàng)新的最大動力之一,“以軍帶民”是一般規(guī)律。軍用技術輻射和帶動國民經(jīng)濟是一條促進社會經(jīng)濟發(fā)展十分有效的途徑。因此,軍事科技(包括航天領域)也是應用智能技術最多的領域之一。

        未來戰(zhàn)爭的重要武器——無人作戰(zhàn)平臺(無人機、無人戰(zhàn)車、自主水下機器人、機器人士兵等)的自動導航、路徑規(guī)劃、自動避障、目標識別、自動駕駛和其他自主控制技術等都是智能技術的典型應用。以無人機為例,它是現(xiàn)代戰(zhàn)爭中掌握制空權的重要手段,在近年來的幾次局部戰(zhàn)爭中都發(fā)揮了很大作用,例如它可以進行偵察,發(fā)現(xiàn)目標后引導有人飛機實行攻擊,并對攻擊效果進行評估。

        在地面軍用機器人中,智能技術也發(fā)揮著重要作用。地面軍用機器人不僅可以在平時幫助人類排除炸彈,完成要地保安任務,還可以在戰(zhàn)時代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務。例如,美國的ALV是一種高水平的陸地自主軍用機器人,它采用各種智能技術來實現(xiàn)自主操作。ALV裝有高級彩色攝像機(視覺),用以識別道路,同時還配備有陣列激光測距儀,用以識別障礙;它可以根據(jù)道路場景規(guī)劃行車路徑,避免碰撞,躲避障礙,實現(xiàn)公路上的自動駕駛,行車速度可達60千米/小時。除此之外,車上還可裝載各種儀器,以完成不同的偵察任務。

        防爆(暴)機器人是機器人發(fā)揮威力的另一重要領域。暴徒、爆炸、火災以及其他災害都是非常危險的環(huán)境,因此用機器人去處理是減少危險、提高成功率的有效途徑。在反恐斗爭中,有針對性地研制這類機器人,是當前迫切需要解決的問題。

        航天領域綜合展現(xiàn)了最高水平的智能科技,人造衛(wèi)星、航天器和各種太空探測器是當代高水平智能技術的綜合體現(xiàn)。在2004年初,在火星成功著陸的火星探測機器人是最有說服力的例子之一。

        2.4為人類生活服務是智能科技發(fā)展的廣闊天地

        為人類生活服務是科技的重要方向。隨著人類生活水平的不斷提高,生活質(zhì)量也需要不斷改善,服務要求更周到,做到方便、舒適、節(jié)約、安全,更具人性化。這種需要也為智能科技的發(fā)展增添了新的活力。

        在日常生活中,無處不在的服務都和智能技術的發(fā)展緊緊扣在一起。事實上,我們身邊總有許許多多的智能系統(tǒng)在運轉(zhuǎn),一個個智能工程在提供著實實在在的服務。例如:

        智能交通

        紅綠燈智能管理、電子地圖導航、安全監(jiān)控、車流疏導等。

        智能樓宇

        現(xiàn)代的大樓管理系統(tǒng)是一個智能化的綜合管理系統(tǒng)。它能夠?qū)⑹占降臉莾?nèi)相關資料分析整理成具有高附加值的信息,運用先進的技術和方法,使大樓的作業(yè)流程更有效、運行成本更低、競爭力更強。

        智能信息處理、管理、查詢等

        醫(yī)學圖像處理

        如CT、MR、PET等,都是智能技術的典型代表,也是和人的健康息息相關、不可或缺的智能技術。

        智能服務機器人

        具有一定智能的機器人代替人做服務工作是一種發(fā)展趨勢,這也是智能技術為人類服務最有代表性的事件之一。

        這類機器人的典型例子有:可以自動完成清掃任務和自動充電的清掃機器人;能輔助醫(yī)生進行外科手術的醫(yī)療機器人;能為病人服務的機器人護士;可在家中進行巡視、監(jiān)測潛在危險情況并適時報警的家庭保安機器人:用于照顧老、病、殘的服務機器人等。

        總而言之,只要有需要的地方,就有可能是機器人可以服務的地方。

        3對“智能科學與技術”專業(yè)架構(gòu)的思考

        從上面列舉的很少一部分實例,我們已經(jīng)可以看出當前智能科技的發(fā)展狀況。它無處不在、發(fā)展迅猛、功效卓著,已經(jīng)成為當前科技發(fā)展不可缺少的部分。它是許多重大工程的支撐,引領許多傳統(tǒng)領域向現(xiàn)代化方向發(fā)展,是當代前沿高技術發(fā)展的重要方向。

        另一方面,計算機科學、信息科學、控制科學等學科的進步,也極大地促進了智能科技的快速發(fā)展,智能化科技已經(jīng)展現(xiàn)出一幕幕誘人的場景??萍及l(fā)展的根本是人才,“智能科學與技術”大學本科專業(yè)已經(jīng)成功設立,邁出了培養(yǎng)高層次人才的關鍵一步,這必將推動我國的智能科技更快地向前發(fā)展。

        目前,追溯各個設立“智能科學與技術”專業(yè)學校的本源,可以發(fā)現(xiàn)各校之間差別甚大。有的學校的“人工智能”專業(yè)從計算機科學延伸而來,有的則來自控制科學和控制工程,還有的由信息科學的其他分支演變而來。在歸屬方面,有的學校將其歸于理科,而有的學校則將其納入工程學科。此外,設置該專業(yè)的行政學院亦有所區(qū)別,不同學校的智能學科分別隸屬于各類學院。這種現(xiàn)象正好說明“智能科學與技術”這一學科發(fā)展的多源性,學科發(fā)展的空間大,應用需求面廣。

        另一方面,面對這樣一個蓬勃發(fā)展、涉及面極廣的新興學科,如果培養(yǎng)各層次的人才,高校教育應該有一個怎樣的架構(gòu),已經(jīng)成為一個不可回避的問題擺在我們面前。解決好這個問題,就可能推動學科和人才培養(yǎng)順利發(fā)展。從學科發(fā)展的多源性和應用面的廣譜性來看,智能學科不可能作為另一個學科的二級學科來發(fā)展。從學科的性質(zhì)來說,“智能科學與技術”應該建立一級學科的架構(gòu)。根據(jù)我國教育體制的結(jié)構(gòu)以及多層次人才培養(yǎng)的需求,可以設想如下架構(gòu)。

        “智能科學與技術”作為一級學科,設一級學科博士點,根據(jù)各個學校的不同情況,將其分別歸屬為理學或工學。對于不同的歸屬,該專業(yè)在培養(yǎng)目標和培養(yǎng)方式上應有所區(qū)別,理學應偏重基礎研究,而工學則應注重技術和工程。一級學科下設若干個二級學科,二級學科設碩士點和博士點。二級學科的設置需要更進一步考慮學科發(fā)展的多源性以及延拓應用的專業(yè)性,梳理分類,并結(jié)合現(xiàn)實的需要與可能,經(jīng)過充分的討論后來決定,這是多層次架構(gòu)中最復雜的環(huán)節(jié)。

        以上架構(gòu)屬于人才培養(yǎng)架構(gòu)的高層次,即研究生培養(yǎng)階段。目前,更有現(xiàn)實意義的是解決本科階段培養(yǎng)中的問題。現(xiàn)在,多所高校招收了“智能科學與技術”專業(yè)的本科學生,并開始有畢業(yè)生走向社會,因此正是總結(jié)經(jīng)驗,走向新的發(fā)展階段的時機。本科教育是學科發(fā)展的根本,有了本科基礎,各層次人才培養(yǎng)就有了基礎,高層次創(chuàng)新人才培養(yǎng)就有了希望。由于“人工智能”學科的多源性,各個學校的培養(yǎng)方案有不少差別,有的按理學,有的按工學。按照國家的教育體制和社會需求,按理學或工學適當規(guī)范本科教學方案,對當前推進“智能科學與技術”專業(yè)的健康發(fā)展是非常重要的。

        使專業(yè)教育的發(fā)展節(jié)奏能和社會進步的脈搏適應、協(xié)調(diào),將是專業(yè)生命力更加旺盛的重要支撐點。智能科技正隨著世界科技發(fā)展的大潮不停地前進,我們能不能在這個潮流中有所作為,人才培養(yǎng)是至關緊要的基礎。辦好“智能科學與技術”專業(yè),使其不斷地向縱深發(fā)展,使專業(yè)人才不斷走向各個應用領域,為提高各個科技領域的智能化作出貢獻:同時,為高層次創(chuàng)新人才的不斷涌現(xiàn)培植出肥沃的土壤,使科技和教育能同步、協(xié)調(diào)發(fā)展,是教育工作者不可推卸的責任和光榮的使命!

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