基于ＰＩＣ芯片嵌入式電機(jī)控制器的研究
2009-06-25 04:45:56張立麗李亮史小華
現(xiàn)代電子技術(shù) 2009年9期
張立麗 李 亮 史小華
摘要：提出一種基于PIC芯片的嵌入式電機(jī)控制器。該控制器最大的特點(diǎn)在于位置、速度、電流三種控制方式可隨時變更，主要用于多軸服務(wù)機(jī)器人的伺服控制。著重介紹該控制器的軟件構(gòu)造、操作指令和通信模式。在控制器軟件的開發(fā)上，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，并且設(shè)計(jì)了使用方便的指令模式和通信錯誤處理機(jī)制。位置控制、速度控制和電流控制的試驗(yàn)結(jié)果指出其控制精度能夠滿足多軸服務(wù)機(jī)器人的需要。
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