ＢａｌｄＷｉｎ效應(yīng)的自適應(yīng)免疫網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃算法
2009-06-23 07:07:16袁明新王孫安吳燦陽陳乃建
西安交通大學(xué)學(xué)報(bào) 2009年5期
關(guān)鍵詞：規(guī)劃
袁明新 王孫安 吳燦陽 陳乃建
路徑規(guī)劃是按照某一性能指標(biāo)(最小工作代價(jià)、最短行走路線等)從起點(diǎn)到終點(diǎn)搜索一條最優(yōu)無碰路徑，是機(jī)器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一。
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