科幻影片《變形金剛》中會變形的機(jī)器人深深贏得科幻迷的喜愛。其實(shí),它們不只是科幻迷的心中寶貝,也是機(jī)器人研究專家的目標(biāo)。最近,美國研究人員就開發(fā)出一種會變形的超級機(jī)器人,有望在人跡罕至的區(qū)域進(jìn)行完全自主的活動。
美國南加州大學(xué)的研究人員把正在開發(fā)的機(jī)器人命名為“超級機(jī)器人(superbot)”,目前已經(jīng)完成了一個(gè)具有20個(gè)模塊的變形機(jī)器人。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的華裔科學(xué)家沈?yàn)槊裾f:“你可以制造不同類型的機(jī)器人,做不同的事情,但是這會很貴?!比欢?,一個(gè)可變形的超級機(jī)器人,就可以完成不同性質(zhì)的任務(wù),大大地節(jié)約了資源,不但可以降低制造成本,而且還可降低運(yùn)輸成本和維護(hù)成本,它們的性價(jià)比會很高。
目前,超級機(jī)器人還不能像科幻影片中的變形金剛那么強(qiáng)大,原因是超級機(jī)器人的模塊還較少,組裝更多模塊的技術(shù)尚不成熟。到目前為止,超級機(jī)器人被設(shè)計(jì)成2條、4條或6條腿的組合,移動起來像蛇一樣,用身體滑行或扭曲,甚至像毛毛蟲般蠕動。6個(gè)模塊可以形成履帶,有些組合還可以舞動繩子。如果需要攀爬,它就能“變出”腿來。如果需要下山,它可以變形成一個(gè)球滾下去,就像自然界某些蟲子的下山方式一樣。
其實(shí),這種依靠模塊進(jìn)行自我組裝的機(jī)器人并非南加州大學(xué)的獨(dú)創(chuàng),多年來不少機(jī)器人專家都在從事這方面的研究。
美國南加州大學(xué)的超級機(jī)器人功能很強(qiáng)大,它們具有更好的自我修復(fù)和重組能力,因?yàn)槊總€(gè)模塊都是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人,每個(gè)模塊間可以用紅外線和無線電互相聯(lián)絡(luò)。該模塊會不斷查看是否有其他模塊在附近,并且評估它們是否能結(jié)合在超級機(jī)器人上,作為一只手臂或一條腿。在一次展示中,研究人員將超級機(jī)器人分成兩半,它們就變成為兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人。4條腿的超級機(jī)器人分成兩半,立刻變成2個(gè)2條腿的機(jī)器人。2條腿的機(jī)器人有時(shí)移動起來好像人們在水中蝶泳一樣。接著,這些機(jī)器人改變成為長長的蛇形機(jī)器人。
這些機(jī)器人目前還不能完全自主地進(jìn)行變形,還需要一些技術(shù)上的突破,才能使超級機(jī)器人成為一個(gè)完全獨(dú)立自主的機(jī)器人。進(jìn)行仿生學(xué)研究是解決超級機(jī)器人智能的一個(gè)可靠方法。以前研究人員提得多的是給機(jī)器人安裝人工大腦,甚至有人干脆想給機(jī)器人安裝有生命活性的大腦。而超級機(jī)器人的研究者則有新的設(shè)想,他們要在人工大腦的基礎(chǔ)上研究虛擬激素。由于動物的不少行為是激素刺激神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生的,于是研究人員提出了“數(shù)碼激素”的設(shè)想,就是模擬激素對動物行為的影響,讓這些虛擬激素來促進(jìn)超級機(jī)器人的學(xué)習(xí)和行為模式。
當(dāng)然,這些超級機(jī)器人會不會給人類帶來困擾,甚至?xí)粫窨苹闷蹲冃谓饎偂分械臋C(jī)器人那樣毀滅人類?研究人員表示,這是很遙遠(yuǎn)的事情,遙遠(yuǎn)到這幾百年內(nèi)都不可能出現(xiàn)具有人類一樣思維和權(quán)欲的機(jī)器人。人類既然能創(chuàng)造機(jī)器人,就有辦法盡可能地控制這些機(jī)器人不會出亂子。