摘要：在城市交通中，“綠波帶控制”是城市交通控制的重要方法，它能有效保證主要道路的通暢，但目前只能對(duì)單條線路進(jìn)行綠波控制，尚不能實(shí)現(xiàn)多線路的綠波控制。文章通過建立以交通控制時(shí)空?qǐng)D為基礎(chǔ)的時(shí)空演化模型，提出了一種適合城市交通的多線路協(xié)調(diào)控制算法，解決了城市交通的多線路綠波控制難題。

關(guān)鍵詞：城市交通控制；時(shí)空演化；時(shí)空?qǐng)D；調(diào)度算法