月球上哪有海角、高山,哪有春湖、月溪,只要輕點鼠標就會展現(xiàn)在你的面前。具有這一神奇功能的“‘嫦娥一號全月面三維立體圖自動構(gòu)建技術(shù)”,近日在京通過了總裝備部組織的,由航天科技集團孫家棟院士為主任委員,歐陽自遠等7名院士共11名專家組成的鑒定委員會的成果鑒定。利用該技術(shù)制作的世界首幅全月球三維立體圖同時亮相。
據(jù)專家介紹,國際上以前公布過的月球全圖,主要是二維影像圖和用激光高程數(shù)據(jù)制作的三維地形圖,由于這兩種月圖的數(shù)據(jù)源不同,不能產(chǎn)生一致的三維月圖,無法形象地展示全月球立體實景。總裝備部裝備指揮技術(shù)學院利用自主研發(fā)的三維月圖自動構(gòu)建技術(shù),一次性地解算出正射影像圖(DOM)和數(shù)字高程模型(DEM),解決了二、三維數(shù)據(jù)不一致的難題。制作完成的全月球三維立體圖,可以按照多種方式對全月球的任意區(qū)域進行全方位的觀察和量測。
項目對特征點自動提取、同名像點自動識別、圖像自動融合等三維月圖自動構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,很好地解決了地面上特征點提取算法不適于月面圖像處理的問題。專家認為:項目研究具有原創(chuàng)性,技術(shù)上有重大突破,整體上達到了國際先進水平。項目成果對我國探月工程有重要意義和實用價值,具有顯著的社會效益和應用前景。
項目利用“嫦娥一號”原始影像制作的可實時瀏覽的全月球三維立體圖,可為我國探月二期工程的月球軟著陸器選址、月球機器人運動規(guī)劃和仿真等提供技術(shù)支撐。