【摘要】介紹線束機(jī)的基本功能，分解KOMAX線束機(jī)的核心控制部件，分析目前常用的控制方式，尋找替代KOMAX線束機(jī)的核心控制部件的方案以便更加直接了解KOMAX線束機(jī)的核心控制部分。

【關(guān)鍵詞】線束機(jī)；工控機(jī)；plc；cpu2000

【中圖號】TP30【文獻(xiàn)標(biāo)示碼】A【文章編號】1005-1074(2009)03-0079-01

線束機(jī)是在工業(yè)生產(chǎn)中，把各種線徑導(dǎo)線作成各種長度，符合客戶要求的一種機(jī)器設(shè)備。主要有電線定長切斷、兩端剝皮、兩端壓接、切入深度自動設(shè)定、剝皮長度自動設(shè)定、兩端半剝皮等功能。在這篇文章中主要探討KOMAX455系列線束機(jī)，該機(jī)器主要切割電線內(nèi)徑從0.22mm～2.5mm，除了上面所述功能外，還有壓接高度測試，穿防水膠堵，測試?yán)Γ缓细駱悠贩謷裙δ?。線束機(jī)在電子、汽車配件、民航等領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用。KOMAX線束機(jī)的控制系統(tǒng)是由工業(yè)計(jì)算機(jī)、控制電路板cpu2000、伺服電機(jī)等部件組成。其中，上位機(jī)是工業(yè)計(jì)算機(jī)，有非常好的人機(jī)界面，方便操作。下位機(jī)是控制電路板cpu2000，如圖1。

控制電路板cpu2000主要包括以下幾個(gè)部分：①I/O：32個(gè)數(shù)字輸入24v；2個(gè)模擬量輸入0～10v；2個(gè)中斷輸入；32個(gè)數(shù)字輸出24vmax500mA；2個(gè)模擬量輸出max30mA；②CANBUS：3個(gè)CAN接口連接6個(gè)伺服電機(jī)；③MCI（Machine Control interface）：16個(gè)RS-422通訊；④Ethernet：1個(gè)以太網(wǎng)接口；⑤RS-232：1個(gè)RS-232接口。

1分析控制方式

工控機(jī)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，全稱Industrial Personal Computer，工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，由于界面友好，方便操作，所以，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，當(dāng)然，工控機(jī)也有自己的缺點(diǎn)，在某些領(lǐng)域，它的穩(wěn)定性比較差。

PLC即可編程控制器，全稱Programmable Logic Controller，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。從結(jié)構(gòu)上，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。由于工控機(jī)在線束機(jī)上使用很好，很成熟。本篇文章的目標(biāo)是用三菱Q系列PLC來替代線束機(jī)的下位機(jī)CPU2000，三菱Q系列PLC有多種模塊選擇，性能穩(wěn)定，控制簡單，完全可以用來取代CPU2000。

2三菱Q系列PLC選型

備注：由于CPU2000的MCI通道并沒有完全使用，目前板卡只支持3通道的模擬量輸出，如果當(dāng)需要更多的模擬量輸出，可以添加擴(kuò)展板卡及擴(kuò)展電纜來滿足客戶需求。以上模塊基本滿足CPU2000的硬件要求，接下去要根據(jù)機(jī)器實(shí)際動作要求，來編寫程序，并調(diào)試運(yùn)行。通過以上分析我們可以看出，工業(yè)控制自動化領(lǐng)域，首先是以用戶需求為主導(dǎo)，然后選擇合適的控制方式。而線束機(jī)的要求是，高可靠性、高效率、良好的人機(jī)界面、易于維護(hù)。在我看來，線束機(jī)是將有很好的人機(jī)界面的工控機(jī)和有很好穩(wěn)定性的控制電路板聯(lián)系在一起，通過長時(shí)間生產(chǎn)磨合，使控制方式達(dá)到了一種很高的控制水平，同時(shí)我堅(jiān)信這也是未來工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的發(fā)展方向。