醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，有利于實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)，讓患者的創(chuàng)傷更小，術(shù)后恢復(fù)更好，而且術(shù)后的感染幾率也小了很多。它不怕疲勞，也能幫助醫(yī)生更好的找準(zhǔn)手術(shù)部位。

被全身麻醉的患者安靜地躺在手術(shù)臺(tái)上，四條機(jī)器手臂正要插入她的腹腔。而醫(yī)生居然離開(kāi)病人1 米多開(kāi)外，他坐在主控制臺(tái)上，透過(guò)目鏡觀察著三維成像的圖像。接下來(lái)他或許將要放任這臺(tái)機(jī)器人在他的病人身上扎出四個(gè)洞，然而無(wú)論是他或他的病人都對(duì)機(jī)器報(bào)以十分信任。這不僅僅因?yàn)椤八苯凶鳌斑_(dá)·芬奇”——與精通人體結(jié)構(gòu)的天才同姓，更重要的是，“他”是一個(gè)專業(yè)的外科手術(shù)機(jī)器人。

四只手的“達(dá)·芬奇”

周寧新操作機(jī)器人在病人宇素蓮的腹壁上打了4 個(gè)直徑12 毫米左右的小孔。“達(dá)·芬奇”四條長(zhǎng)度在30~50 毫米之間、寬度不到10 毫米的小臂從小孔中插入了宇素蓮的腹腔內(nèi)。主操作臺(tái)的周寧新，通過(guò)“達(dá)·芬奇”將圖像放大20 倍的鏡頭，看到了宇素蓮腹腔內(nèi)的復(fù)雜情況：膽管猶如樹(shù)枝一樣遍布在宇素蓮的肝臟里面，而腫瘤順著她的左肝內(nèi)膽管道延伸，占滿了肝外膽管，形成了多個(gè)癌栓，癌栓堵住了膽管，就像垃圾將下水道堵住使其失去排水功能一樣，膽管被塞住了，不能分泌膽汁，大部分功能喪失，造成膽管梗阻。

對(duì)發(fā)生在2009 年1 月13 日的這一幕，主刀醫(yī)生、二炮總醫(yī)院副院長(zhǎng)、肝膽胃腸病研究所所長(zhǎng)周寧新教授至今仍然歷歷在目。主控制臺(tái)的三維成像系統(tǒng)，逼真地將宇素蓮的腹腔展現(xiàn)在他眼前?！疤普媪?，和以往完全是不同的手術(shù)感受?！薄斑_(dá)·芬奇”的 鏡頭能放大20 倍，“這是一個(gè)接近中度顯微鏡的度數(shù)，鏡頭傳回三維圖像，從屏幕上一看，腹腔就那么擺在你面前，甚至可以感受到血管內(nèi)血液的流動(dòng)，體腔內(nèi)的變化可以完全窺視。”

憑著豐富的經(jīng)驗(yàn)，周寧新決定切除宇素蓮萎縮的左半肝，他在主控制臺(tái)上模擬切除宇素蓮的左膽管、左肝動(dòng)脈以及左門(mén)靜脈，而“達(dá)·芬奇”安裝了手術(shù)刀的雙臂馬上就在宇素蓮的體內(nèi)將這些部位依次切除。這畫(huà)面有點(diǎn)兒像我們?cè)诖螂妱?dòng)游戲，握著游戲操作桿指揮作戰(zhàn)，“手術(shù)機(jī)器人是主從操作，醫(yī)生的手是主手，機(jī)器人的機(jī)械臂是從手，主手發(fā)出命令，從手來(lái)完成，如果醫(yī)生靜止不動(dòng)，機(jī)器人會(huì)在那歇著。”機(jī)器人專家杜成輝（化名）這么解釋醫(yī)生和“達(dá)·芬奇”的關(guān)系。

手術(shù)機(jī)器人并不具人形，主操作臺(tái)、機(jī)械臂和視頻控制系統(tǒng)3 個(gè)部分組成了“達(dá)·芬奇”。手術(shù)時(shí)，主操作臺(tái)由主刀醫(yī)生控制，機(jī)械臂相當(dāng)于醫(yī)生的手和眼睛。借助視頻控制系統(tǒng)，醫(yī)生和“達(dá)·芬奇”之間可以保持同步動(dòng)作。相比傳統(tǒng)的腹腔鏡，“達(dá)·芬奇”突破了人眼、人手的局限?！白铍y得的是，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)540 度轉(zhuǎn)腕，這是傳統(tǒng)腔鏡難以完成的，人手也只能達(dá)到270 度?！贝┬?、轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握，機(jī)械手臂如同一個(gè)熟練的舞者旋轉(zhuǎn)在膽道等狹窄解剖區(qū)域，甚至還能用在心臟手術(shù)中。

大機(jī)器切出小傷口

切除左膽管等部位之后，真正的手術(shù)才剛剛開(kāi)始。要徹底治愈宇素蓮，根本的解決辦法是切除癌栓，讓膽管恢復(fù)功能分泌膽汁。別以為切掉癌栓是件簡(jiǎn)單的事情，還得小心別碰到了縱橫交錯(cuò)在膽管附近的各種細(xì)小血管。手術(shù)過(guò)程中如果觸及它們，就會(huì)像煤氣管道泄氣一樣，導(dǎo)致器官功能的衰竭，最終造成患者死亡。

輔助臂撥開(kāi)了擋住周寧新視線的網(wǎng)膜脂肪組織，癌栓在鏡頭臂的掃視下再次清晰的呈現(xiàn)在他面前。他屏住了氣息，集中精神，沿著癌栓的方向，作出將它們一個(gè)又一個(gè)取出的動(dòng)作，而“達(dá)·芬奇”的雙臂在宇素蓮體內(nèi)執(zhí)行了同樣的動(dòng)作，直到鏡頭下最后一個(gè)癌栓被割除，并從宇素蓮的右下腹小切口中被取出。

借助“達(dá)·芬奇”采集的清晰圖像判斷情況，醫(yī)生控制機(jī)械臂執(zhí)行手術(shù)，這就是手術(shù)機(jī)器人能幫醫(yī)生做到的。機(jī)器人專家杜成輝介紹，醫(yī)用機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)和醫(yī)療外科技術(shù)的結(jié)合體，“達(dá)·芬奇”的出現(xiàn)與微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展有很大關(guān)系。

比通達(dá)人體結(jié)構(gòu)的“ 達(dá)· 芬奇” 更早服務(wù)于醫(yī)學(xué)界的是“伊索”， 如同脾氣溫和、說(shuō)起故事來(lái)不知疲勞的希臘寓言家一樣，“伊索”不會(huì)勞累，也不會(huì)發(fā)脾氣?！巴ａt(yī)生進(jìn)行手術(shù)，都是靠經(jīng)驗(yàn)摸索，在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中容易疲勞，而機(jī)器人不會(huì)有人的疲憊感，始終可以找到精準(zhǔn)的手術(shù)部位?！倍懦奢x說(shuō)。而且機(jī)器人的手臂上裝有穩(wěn)定器，避免了人手抖動(dòng)的現(xiàn)象，減少了患者在手術(shù)中臟器的損傷，存活率和康復(fù)率也相應(yīng)提高了。

機(jī)器人的精準(zhǔn)來(lái)源于數(shù)字圖像。人的肉眼定位精度最高也只能達(dá)到3~4 毫米，通過(guò)放大10~20 倍的鏡頭，機(jī)器人可以精確到1 毫米，可以在更小的范圍內(nèi)定位手術(shù)部位。“對(duì)傳統(tǒng)的開(kāi)胸手術(shù)來(lái)說(shuō)，胸腔是為了切除體內(nèi)的臟器而開(kāi)的，這個(gè)屬于不必要的傷。借助機(jī)器人，在身體上打小孔，通過(guò)機(jī)械臂來(lái)替代人手，創(chuàng)傷就小多了，而且傷口小了，感染的幾率也降低了?！倍懦奢x介紹，除了“達(dá)·芬奇”，經(jīng)皮穿刺手術(shù)也是機(jī)器人的領(lǐng)域。在腦外科進(jìn)行腫瘤切除的時(shí)候，以前沒(méi)有機(jī)器人，就必須進(jìn)行開(kāi)顱手術(shù)。“現(xiàn)在好多了。在計(jì)算機(jī)控制下，機(jī)器人對(duì)核磁共振掃描后的大腦病變數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在0.3 毫米的精度范圍內(nèi)確定了頭部的病變位置，然后在局部麻醉的頭部刺入一根長(zhǎng)15 厘米、直徑2 毫米的空心針，直入腦深部的腫瘤，吸出囊液，再注入抑制腫瘤再生的藥物。”

手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，適應(yīng)了手術(shù)微創(chuàng)化的發(fā)展?！霸诩夹g(shù)條件許可的情況下，患者所感受的傷痛越少越好，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，就順應(yīng)了這種趨勢(shì)?！倍懦奢x認(rèn)為，兩者是互相推進(jìn)的，當(dāng)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)改進(jìn)之后，手術(shù)的模式也會(huì)改變。

昂貴的新事物

5 個(gè)小時(shí)后，無(wú)影燈熄滅，完成了手術(shù)的宇素蓮被推出了手術(shù)室。這是“達(dá)·芬奇”在二炮總醫(yī)院的第一例手術(shù)，之后30 多次手術(shù)耗時(shí)更短，這在平常是不可想象的。宇素蓮在手術(shù)后很快就能夠下床進(jìn)行活動(dòng)，69 歲的她在進(jìn)行了這么大的手術(shù)之后，恢復(fù)效果也很好。周寧新介紹，由于創(chuàng)傷小，術(shù)后患者的下床時(shí)間和平均住院日都比以往縮短了一半，“以前要3 天多才能下床活動(dòng)，現(xiàn)在只需要一天半；如果出院要兩周多，現(xiàn)在一周就可以了?！?/p>

“達(dá)·芬奇”手術(shù)機(jī)器人在二炮總醫(yī)院成了明星，它能做肝膽、普通外科、泌尿、婦科等學(xué)科的復(fù)雜手術(shù)，甚至包括傳染病類手術(shù)?！皺C(jī)器人手術(shù)是高科技的體現(xiàn)，它是一種全新的手術(shù)理念。我們以前說(shuō)的是觸覺(jué)外科，醫(yī)生要通過(guò)去摸病人才能了解。手術(shù)機(jī)器人是一種視覺(jué)外科，通過(guò)放大的看，就有了感受，活生生的人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)都擺在那了?！笔中g(shù)機(jī)器人也讓遠(yuǎn)程手術(shù)成為了可能?！耙郧拔覀兪菍＜疫h(yuǎn)程會(huì)診，現(xiàn)在可以借助三維立體圖像，達(dá)到指揮手術(shù)的目的，跨院區(qū)、跨地區(qū)的進(jìn)行合作?！?/p>

就像主刀醫(yī)生的手術(shù)刀一樣，機(jī)器人是一個(gè)手術(shù)的器械，但比一般的貴多了，二炮總醫(yī)院引進(jìn)這臺(tái)“達(dá)·芬奇”花了2700 萬(wàn)元。像“達(dá)·芬奇”這種多功能主導(dǎo)型的機(jī)器人，即使剝離了進(jìn)出口關(guān)稅和相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)費(fèi)用，在美國(guó)的售價(jià)也要1500 萬(wàn)人民幣左右。我國(guó)自己研發(fā)的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人就便宜一些，市場(chǎng)價(jià)格約50 萬(wàn)?！倍懦奢x說(shuō)，不菲的造價(jià)讓“達(dá)·芬奇”只出現(xiàn)在一些超大規(guī)模的醫(yī)院里，而一般醫(yī)院引進(jìn)的計(jì)劃只能破滅。

“就算買(mǎi)得起，使用和維護(hù)也是一筆費(fèi)用。”杜成輝透露說(shuō)，“達(dá)·芬奇”機(jī)器人機(jī)械臂深入人體的最末節(jié)要嚴(yán)格消毒，一條手臂最多用10 次，“電腦會(huì)自動(dòng)記錄你的使用次數(shù)，夠了10 次就不讓你用了，所以不能光開(kāi)機(jī)不手術(shù)，一開(kāi)機(jī)花費(fèi)大約在2 萬(wàn)人民幣左右，不做手術(shù)的話這兩萬(wàn)塊就白花了?！?/p>

除了機(jī)器本身的費(fèi)用，擺在面前的另外一個(gè)問(wèn)題是醫(yī)療事故的問(wèn)責(zé)。“你可以這么想，假如機(jī)器人在進(jìn)行手術(shù)的時(shí)候出現(xiàn)了故障，造成病人的傷亡，算誰(shuí)的責(zé)任？機(jī)器人畢竟不是人，它是按照醫(yī)生的口令來(lái)操作的，但醫(yī)生只是它的使用者，如果是機(jī)械本身的故障導(dǎo)致醫(yī)療事故，問(wèn)題就說(shuō)不清了?！倍懦奢x說(shuō)，因?yàn)槭莻€(gè)新鮮的事物，醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)法律還是一片空白。

不僅相關(guān)法律存在空白，而且用機(jī)器人開(kāi)刀的手術(shù)費(fèi)目前還不能通過(guò)醫(yī)保報(bào)銷。雖然“說(shuō)起來(lái)機(jī)器人就像手術(shù)刀一樣，屬于手術(shù)器械，比如腦外科立體定向機(jī)器人就列入了三類，屬于手術(shù)設(shè)備，它已經(jīng)被列入了北京市的醫(yī)保范圍，患者采用這一手術(shù)，追加的花費(fèi)大約是5000 元，是可以有報(bào)銷的?！比欢?，“達(dá)·芬奇”卻還沒(méi)有得到國(guó)家的定價(jià)，而且也沒(méi)有被列入醫(yī)保范圍。周寧新介紹，目前醫(yī)院只是收取一些成本費(fèi)用，而“從美國(guó)的運(yùn)用情況來(lái)看，整套住院的流程下來(lái)，手術(shù)機(jī)器人會(huì)比以往的腹腔鏡手術(shù)貴25%~30%” 。