太極拳拳架為體，推手為用，要體用結(jié)合。拳架是鍛煉體形和大腦中樞神經(jīng)的一種功夫，而推手則是運(yùn)用陰陽哲理拳法而達(dá)到知己知彼的對(duì)抗功夫。如果練太極拳不練推手，就會(huì)不懂得“聽勁”，推手是太極拳的應(yīng)用。相反只練推手不練套路拳架，則缺少技巧和方法。因此二者是相互補(bǔ)充，缺一不可的。若要上升到太極拳的應(yīng)用境界，必須“心意著功夫”。

“以心行意，以意行身”，“心意著功夫”是在一定時(shí)間內(nèi)，隨機(jī)處理若干信息。這其中也包括對(duì)手在內(nèi)的信息。推手是信息處理過程中的反應(yīng)能力，這是聽勁的基礎(chǔ)。這是形象思維與邏輯思維相結(jié)合，并加上大腦不斷地修正，由大腦中樞多次反復(fù)。形成特定的模式而形成的。

王宗岳《太極拳論》上談太極勁也是推手理論，他最后講為什么練功多年而成效不顯：“每見數(shù)年純功不能運(yùn)化者，率皆自為人制，雙重之病未悟耳。欲避此病，須知陰陽，粘即是走、走即是粘，陰不離陽、陽不離陰，陰陽互濟(jì)方當(dāng)懂勁，懂勁后，愈練愈精，默識(shí)揣摩，漸至隨心所欲?！?上述說明推手實(shí)踐的重要作用。不訓(xùn)練推手，只能是半截子拳，屬于理解了而不去實(shí)踐，無法領(lǐng)會(huì)太極拳的精微和奧妙。

完整的推手，包括定步推手、活步推手和散手。散手即散打，也叫“亂采花”，是太極拳招式和推手方法的活用，是太極拳的技擊精華。

沾粘勁是太極推手勁的標(biāo)志和基礎(chǔ)，可以說沒有沾粘勁就不是太極勁，而是拙力。沾粘勁是手與夾背、后背圓弧和胸前形成球形的感應(yīng)，再配合手臂的吞吐。引發(fā)對(duì)方的反作用能力，而我們則順應(yīng)其力而產(chǎn)生輕靈而又渾厚的勁。如果說導(dǎo)引運(yùn)化的動(dòng)作是“丹田”運(yùn)化的結(jié)果，那么“沾粘連隨”就是沾粘運(yùn)化出的系列勁。表面上是四種勁，即棚捋擠按，而實(shí)質(zhì)上是沾粘勁的運(yùn)化，是意念而不是力。這也是聽勁與懂勁的基礎(chǔ)?！罢凑尺B隨”是全憑“心意著功夫”。

人體生物力學(xué)上說：“人體內(nèi)所有化學(xué)物理變化、人體空間平衡和人的位移都是高級(jí)神經(jīng)活動(dòng)支配的，肌肉骨骼在某種限度內(nèi)，可以受人的意志支配而活動(dòng)?！边@里高級(jí)神經(jīng)活動(dòng)也是指“心意著功夫”。

關(guān)于反作用力，生物力學(xué)認(rèn)為，“一個(gè)物體對(duì)另一個(gè)物體的作用力必然引起該物體的反作用力，作用力與反作用力的大小相等、方向相反，而且分別作用在兩個(gè)不同的物體上。它們同時(shí)存在，同時(shí)消失?！比梭w處于支撐狀態(tài)時(shí)，力作用于支點(diǎn)，支點(diǎn)的反作用力作用于人體，這種反作用力叫支撐反作用力。運(yùn)動(dòng)中有靜力性和動(dòng)力性兩種支撐反作用力。

人體在靜止?fàn)顟B(tài)下，由于受到重力而產(chǎn)生對(duì)支點(diǎn)的壓力，支點(diǎn)給人體以反作用力，它的大小等于重力，而方向向上，與重力平衡使人體靜止，這個(gè)反作用力就是靜力性反作用力。太極推手中，一方是用肢體做出動(dòng)作作用于對(duì)方，使對(duì)方產(chǎn)生反作用力，可以說是“引”，因?yàn)槭且庾R(shí)的運(yùn)化，對(duì)方是摸不到的，可以說是“空”。這就是太極拳粘合勁的精髓所在。連是“斷而復(fù)連”。勁斷意不斷；隨是“隨屈就伸”：屈伸是形體運(yùn)動(dòng)，但必須有沾粘勁的基礎(chǔ)的運(yùn)化。

練習(xí)沾粘勁從單手平圓推手入手，以立圓推手為主，配合折疊推手，配合氣沉丹田和丹田內(nèi)轉(zhuǎn)。訓(xùn)練時(shí)去悟。才能逐漸使功夫上身。訓(xùn)練中雙方互相陪練、互相配合。切勿逞強(qiáng)、逞能，因?yàn)橥剖质菍?duì)抗性的運(yùn)動(dòng)，稍有不慎會(huì)使對(duì)方受傷。傷了和氣是武德問題，所以練習(xí)中必須禮儀在先，切勿心急氣浮?！靶募辈荒艹詿嶂唷保痪毩?xí)5千次(每個(gè)動(dòng)作)是不會(huì)成氣候的，量的積累才能引起質(zhì)的變化。太極拳的推手只有堅(jiān)持沾粘勁為基礎(chǔ)才能出“化拿發(fā)打”的效果，以自己的動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定，破壞對(duì)方的平衡穩(wěn)定，使對(duì)方的重心出于體外。

太極推手中的平衡不但是形體和重心的關(guān)系，更重要的是陰陽平衡?！瓣幉浑x陽，陽不離陰，陰陽互濟(jì)”，要陰中有陽，陽中有陰：“虛實(shí)是虛中有實(shí)，實(shí)中有虛，虛實(shí)過度”；“動(dòng)靜是動(dòng)中有靜，靜中有動(dòng)，動(dòng)靜有序”。其他如方位取向、開合升降、沉浮粘走也是如此?？傊?，太極推手若能做到舉重若輕，大巧若拙，追求自然，和諧平衡，則離大家風(fēng)范不遠(yuǎn)矣。