數(shù)字舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的研究和設(shè)計(jì)
2008-12-31 00:00:00李北斗
計(jì)算機(jī)時(shí)代 2008年11期
摘要：闡述和分析了數(shù)字舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制原理及其應(yīng)用領(lǐng)域，并設(shè)計(jì)出一款數(shù)字舵機(jī)。采用ATmega168作為數(shù)字舵機(jī)的控制主芯片，采用TWI通訊方式將數(shù)據(jù)傳入舵機(jī)控制系統(tǒng)中，將三次樣條插值法的理論引入到了PD控制算法中，提高了舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。
關(guān)鍵詞：數(shù)字舵機(jī)；電位器；PWM；PD調(diào)節(jié)；三次樣條插值法；TWI
