摘要：闡述和分析了數字舵機的驅動控制原理及其應用領域，并設計出一款數字舵機。采用ATmega168作為數字舵機的控制主芯片，采用TWI通訊方式將數據傳入舵機控制系統(tǒng)中，將三次樣條插值法的理論引入到了PD控制算法中，提高了舵機轉動的精度。

關鍵詞：數字舵機；電位器；PWM；PD調節(jié)；三次樣條插值法；TWI