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        機(jī)器人接種生物腦

        2008-04-29 00:00:00唐鄭亮
        新知客 2008年10期

        往人身上植入芯片,換機(jī)器手臂,意念控制機(jī)器,這些想法早就不是什么新鮮事了。今年8 月,英國雷丁大學(xué)(University of Reading)的工程系統(tǒng)學(xué)院宣布,他們制造了世界上第一臺(tái)生物腦控制的機(jī)器人:一只鼠腦機(jī)器人!

        人工智能這個(gè)“人工”要如何實(shí)現(xiàn)?以前只想著怎么讓電路像人一樣思考。在人腦的運(yùn)行機(jī)制還沒搞懂的時(shí)候,這簡直就是做夢(mèng)?;剡^頭來想一想,能不能直接把人腦接到電路上呢?這樣就能直接看到它們是如何協(xié)作的。但是不必真找一個(gè)活人的腦子,老鼠的就可以,效果都一樣,只需要6 位數(shù)的神經(jīng)元,先看看它們會(huì)做什么再說。

        鼠腦機(jī)器人vs 無頭蒼蠅

        聽到鼠腦機(jī)器人的名字,立即就有人吸一口涼氣:如果鼠腦擁有了機(jī)器人的強(qiáng)大力量,會(huì)不會(huì)向人類討還血債,憑著它在實(shí)驗(yàn)室里犧牲的千萬同胞的名義?但如果走進(jìn)凱文· 沃維克(Kevin Warwick)教授的實(shí)驗(yàn)室看一眼,就不會(huì)再有這樣的擔(dān)心。所謂的鼠腦機(jī)器人,不過是個(gè)紅綠色的小方盒子,在一張餐桌大小的場(chǎng)地上時(shí)而前進(jìn),時(shí)而折返,看起來比街頭賣的電動(dòng)玩具汽車還要粗糙得多,走起路來像只無頭蒼蠅——它跟蒼蠅也就一個(gè)水平。蒼蠅的“ 腦” 中有10 萬個(gè)神經(jīng)元,在這位鼠腦機(jī)器人“米特· 格登”(Meet Gordon) 的“ 腦”里面,大概也只有5 至10 萬個(gè)從老鼠胚胎中提取出的神經(jīng)元,而一只真正的老鼠有500 萬個(gè)神經(jīng)元,人類有1000 億個(gè)。看上去,“米特· 格登”似乎不能完成任何有用的任務(wù),事實(shí)上它的確不能。那么為什么要把它制造出來呢?這要從它的設(shè)計(jì)者沃維克教授說起。

        如果世界上真的有科幻電影中那些科學(xué)怪人或者瘋狂教授,那么一定就是這位沃維克教授。他最大的一個(gè)研究興趣,就是將人和機(jī)器連起來,而且用自己的身體做實(shí)驗(yàn)品。2002 年他寫了那本著名的《我,半機(jī)械人》(I, Cyborg )。Cyborg 這個(gè)名字至今還有許多不同的翻譯,有的譯為改造人、生化人、自動(dòng)控制人,有的就直接譯成“賽伯格”。它指的是這樣一種人類,他們身體里的某些部分,已經(jīng)換成了機(jī)器零件。沃維克教授自己就是如此。按照他的說法,從1998 年起,他已經(jīng)成為了世界上第一個(gè)“賽伯格”,因?yàn)樗谧约旱氖直壑兄踩肓艘粔K芯片,從此以后可以用意念直接控制機(jī)械手臂,甚至能通過因特網(wǎng)遙控千里之外的機(jī)械手抓握一顆葡萄。這個(gè)研究領(lǐng)域被叫做“腦機(jī)接口”,沃維克教授認(rèn)為,這是人類未來必然的發(fā)展趨勢(shì)。

        沃維克教授的另一個(gè)研究興趣,是制造一種能自己從挫折中學(xué)習(xí)的機(jī)器人。它擁有生物最基本的能力:自己學(xué)習(xí)適應(yīng)環(huán)境。普通的機(jī)器人已經(jīng)可以圓滿完成各種復(fù)雜任務(wù),例如下象棋或者學(xué)習(xí)走迷宮,這時(shí)它表現(xiàn)得很機(jī)智,好像是真正擁有智能的機(jī)器,有時(shí)候比人還要敏捷。但是如果遇到全新的環(huán)境,例如要它去穿過廣場(chǎng)或者斜坡,它就會(huì)完全不知所措,表現(xiàn)得還不如一個(gè)白癡,因?yàn)樗鼈內(nèi)狈?chuàng)造力。但是沃維克教授開發(fā)的機(jī)器人頭腦中,并沒有多少預(yù)設(shè)的程序,就像休謨所說的是“一張白紙”。它用計(jì)算機(jī)模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)作,像真正的生物一樣,為自己的“生存”而學(xué)習(xí)每一個(gè)新的環(huán)境。他的實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)觀察到了很多有趣的行為。據(jù)說在以往的實(shí)驗(yàn)中曾有一個(gè)機(jī)器人,因?yàn)闊o法適應(yīng)紛繁復(fù)雜的環(huán)境而“絕望”,以至“自殺身亡”。

        老鼠的藍(lán)牙軀體

        鼠腦機(jī)器人就是這兩個(gè)想法的交匯點(diǎn)。之所以要制作米特· 格登,就是為了研究動(dòng)物生存的奧秘:生物腦怎樣學(xué)習(xí)適應(yīng)環(huán)境?;畹男“资竽軌?qū)W習(xí)走迷宮,沃維克教授的機(jī)器人也會(huì)學(xué)習(xí),但是這到底是不是一回事呢?不如把老鼠的腦子放到機(jī)器人上面試一試。

        準(zhǔn)確地說,這一片鼠腦并不是真的放在機(jī)器人頭頂上到處亂轉(zhuǎn):沒必要這樣麻煩,遙控就可以了。鼠腦的切片安放在一個(gè)巴掌大的培養(yǎng)皿中央,它叫做“多電極矩陣(MEA)”,有60×60 共3600 根電極和腦切片相連,像是一塊特別大的CPU。這是鼠腦和機(jī)器相交流的關(guān)鍵部件,每個(gè)電極都可以捕捉神經(jīng)元的電信號(hào),也能向神經(jīng)元放出電刺激。神經(jīng)元和機(jī)器的差別就在這里彌合了。不過在神經(jīng)生物學(xué)實(shí)驗(yàn)用的MEA 中,神經(jīng)元只能存活幾個(gè)小時(shí),然后因?yàn)槿狈I養(yǎng)而死亡。米特· 格登的學(xué)習(xí)歷程需要數(shù)十天。在沃維克教授的實(shí)驗(yàn)室里,MEA 得到不斷輸入的營養(yǎng)液,就像血管一樣不斷地輸送氧氣和養(yǎng)料,能夠讓切片中的腦細(xì)胞存活好幾個(gè)月。MEA 被放置在恒溫箱中保存,電極信號(hào)則通過藍(lán)牙無線電與機(jī)器軀體溝通。

        格登的軀體雖然簡陋,卻是實(shí)實(shí)在在的身體,既有運(yùn)動(dòng)器官——一對(duì)輪子,也有感覺器官——安裝在四個(gè)側(cè)面上的感應(yīng)器,一旦它撞到了場(chǎng)地四周的墻壁,感應(yīng)器就產(chǎn)生電信號(hào)。哇呀!疼!如果它會(huì)說話的話,也許會(huì)有這樣的驚呼。

        一顆鼠腦的充實(shí)生活

        這可是實(shí)實(shí)在在的痛覺,不像之前的研究,例如2003 年美國亞特蘭大和澳大利亞珀斯的一群研究人員,讓MEA 中的腦細(xì)胞控制三支彩色鉛筆,模仿藝術(shù)家作畫,或者是2004年佛羅里達(dá)大學(xué)的研究者, 用MEA中的鼠腦來進(jìn)行F-22 戰(zhàn)斗機(jī)的模擬飛行。它們都是虛擬世界中的虛空,需要人們施加額外的刺激讓神經(jīng)元保持活躍。

        如果沒有電信號(hào)輸入,即使養(yǎng)料供應(yīng)充分,神經(jīng)元也會(huì)很快凋亡。這個(gè)道理很簡單,就是“思而不學(xué)則惘”,沒有環(huán)境的信號(hào)刺激,腦無法長期運(yùn)作。就如同阻斷了一個(gè)人的觸覺、視覺、聽覺和其他所有感覺,就會(huì)讓他迅速的精神崩潰。

        格登就活得很好很充實(shí),根本用不著額外的電刺激。沃維克教授這樣描述格登的生活:“大約24小時(shí)內(nèi),神經(jīng)元彼此伸出突觸,建立連接。一周之內(nèi),我們便可以看到一些自發(fā)放電,以及與普通老鼠或人類的大腦類似的活動(dòng)?!边@說明感應(yīng)器真的就像是格登的感官,而格登每時(shí)每刻都在分析來自感官的信息,對(duì)這個(gè)奇怪的環(huán)境進(jìn)行學(xué)習(xí)研究:怎樣走路才能不碰到墻壁呢?對(duì)格登的行走路徑進(jìn)行分析的結(jié)果,也證實(shí)它在慢慢學(xué)習(xí)一些東西。沃維克教授接下來給自己的任務(wù),就是弄清楚生物學(xué)習(xí)行為的基本原理。MEA 的電極信號(hào)擺在面前,研究起來要比天然的動(dòng)物容易多了。

        人腦還不如鼠腦

        沃維克教授并不是邪惡的瘋狂科學(xué)家,接下來的實(shí)驗(yàn)也不會(huì)使用人腦,即使有志愿者愿意為科研獻(xiàn)出腦。這不僅是考慮到倫理的問題,事實(shí)上在格登的研究中,就算用上人腦也不會(huì)有任何區(qū)別。因?yàn)槿四X和鼠腦的神經(jīng)元的工作原理都是一樣的,都是通過突觸傳遞的電信號(hào)。電刺激讓神經(jīng)元突觸之間形成連接,于是格登學(xué)會(huì)了各種動(dòng)作。

        雖然格登的“感官”和“肢體”都簡單到了極點(diǎn),但是這不是什么本質(zhì)的困難。一切感覺和運(yùn)動(dòng),在腦里都是同樣的神經(jīng)元沖動(dòng),既沒有一種帶顏色的電信號(hào)專門來表示視覺,也沒有什么帶聲音的電信號(hào)來傳遞聽覺。許多實(shí)驗(yàn)早就證實(shí)了這一點(diǎn):威斯康星大學(xué)的保羅· 巴切· 利塔研制的裝置,就能讓盲人通過舌頭感知圖像,而普利茅斯大學(xué)的亞當(dāng)· 蒙塔頓的Eyeborg 還能讓色盲者通過耳朵感知顏色。格登和我們的區(qū)別,除了神經(jīng)元的數(shù)量差了6 個(gè)數(shù)量級(jí),就是它的感覺器官非常簡單。誰叫它不幸生在了這個(gè)狹窄的小盒子里,一輩子也不可能像普通老鼠一樣見到太陽照常升起,但它的神經(jīng)元也能學(xué)習(xí)適應(yīng)這樣的感官。未來的機(jī)器人將不再是直腸子的冰冷怪物,它也可以掌握生物最本質(zhì)的能力——學(xué)習(xí)適應(yīng)環(huán)境。

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