“兵”是清朝國家的常備武裝力量，包括八旗軍和綠營軍。在清軍入關之前就有八旗兵，滿八旗、蒙八旗和漢八旗，這些都是兵，是正規(guī)軍，直接隸屬于皇帝。八旗兵在１６歲以上的八旗男性中挑選。“余丁”和不滿１６歲的“幼丁”可以挑補為養(yǎng)育兵，即預備兵。

八旗軍為滿兵。綠營兵是為彌補滿軍不足由漢人組成的部隊。這種軍隊以綠旗為標志，以營為建制單位，故稱綠營兵。它和八旗兵不同之處，除部族關系外，“八旗駐防兵由于世籍，綠旗各營兵由于招募”。也就是說，旗人(包括滿洲、蒙古、漢軍八旗)人人有挑補兵丁義務，而漢人(不包括漢軍)對于綠營是自由應募。八旗兵同綠營兵雖使命相同，但朝廷倚重不同。按定制八旗兵大部分衛(wèi)戍京師，為國家精銳部隊，掌管京師安全；綠營兵則遍布全國各地，其數(shù)量要比八旗兵多數(shù)倍。

“勇”是兵的一種。雍乾朝后遇有戰(zhàn)事，若八旗和綠營兵不足用，則就地臨時招募軍隊，戰(zhàn)事完后立即解散，不是國家正式軍隊，即使有功的也不久留久用。到清末太平天國時，曾國藩才改非正式的鄉(xiāng)勇為練勇(即湘軍)，定兵制，發(fā)餉糧，稱為勇營。從此，“勇”基本代替了“兵”成為清末的主要軍事力量。勇營的特點是拿國家餉的私募武裝，士兵和軍官只忠于自己的長官，不直接效忠皇帝，即所謂“兵為將有”。這些士兵就是“勇”。