摘 要：提出一種將開源實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OSⅡ與文件系統(tǒng)、圖形界面等整合構(gòu)建成一個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案通過分析μC/OSⅡ的啟動過程，重新配置和定義μC/OSⅡ的3個主要函數(shù)，初始化S3C44B0X內(nèi)部LCD控制器的驅(qū)動程序，修改μC/GUI相關(guān)的配置文件和宏定義，總結(jié)出一套在S3C44B0X上具體的整合方法、移植步驟以及注意事項(xiàng)。最后測試表明該整合移植方法是可行的，系統(tǒng)平臺運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

關(guān)鍵詞：S3C44B0X;μC/OSⅡ;μC/GUI;移植

中圖分類號：TP3141.54 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B 文章編號：1004373X(2008)1603303

Realization of Transplanting μC/OSⅡ with μC/GUI in S3C44B0X

ZHOU Bo.1，MA Wenwen.2

(1.PLA No.92601 Troops，Zhanjiang，524009，China;2.Information Science and Engineering，Central South University，Changsha，410083，China)

Abstract：This paper presents a design method of embedded application system which uses open source real time operation system μC/OSⅡ combing such as file system，graphic user interface and so on.Via analyzing startup process of μC/OSⅡ，reconfiguring and defining three main functions of μC/OSⅡ，initializing drivers of LCD controller inside，modifying correlative configuration file and macro definition of μC/GUI，text summarizes the technique of realization，the steps of transplant and special notices.The testing indicates that the transplanting method is feasible，system platform runs stability and reliably.

Keywords：S3C44B0X;μC/OSⅡ;μC/GUI;transplant

μC/OSⅡ是一個微型的實(shí)時操作系統(tǒng)，包括一個操作系統(tǒng)最基本的一些特性，如任務(wù)調(diào)度、任務(wù)通信、內(nèi)存管理、中斷管理等，而且這是一個代碼完全開放的實(shí)時操作系統(tǒng)，其源代碼相對其他操作系統(tǒng)來講是非常簡單的。但是就μC/OSⅡ本身而言，它僅是一個內(nèi)核，還不能直接用于一個復(fù)雜的工程項(xiàng)目，必須與其他一些模塊如TCPIP、文件系統(tǒng)(FS)、圖形界面(GUI)等等整合^［1］，其中圖形界面(GUI)是一個成熟的工程產(chǎn)品不可缺少的部分。目前較為流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QTEmbeddedOpenGUI，LcGUI等，而基于μC/OSⅡ平臺的用的較多的是μC/GUI。μC/GUI是Micrium公司開發(fā)的一種基于嵌入式系統(tǒng)的圖形界面支持系統(tǒng)。可以用于任何使用LCD圖形顯示的應(yīng)用，提供高效的獨(dú)立于處理器及LCD控制器的圖形用戶接口，可以在單任務(wù)或是多任務(wù)系統(tǒng)上運(yùn)行，并適用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真實(shí)顯示或虛擬顯示。

S3C44B0X是三星（SAMSUNG）公司一款基于ARM7TDMI核的32位的微處理器。它一方面具有ARM處理器的所有優(yōu)點(diǎn)：低功耗、高性能；同時又具有非常豐富的片上資源，還集成LCD控制器，非常適合嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。通過將μC/OSⅡ和μC/GUI整合移植到S3C44B0X上，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)相比更加簡單。本系統(tǒng)移植過程在ARMSDT2.5仿真開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行編譯，用JTAG仿真器進(jìn)行在線仿真調(diào)試。

1 BootLoader

BootLoader是操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動之前運(yùn)行的一段小程序，其作用與PC機(jī)上的BIOS類似，通過這段程序，將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。在一個基于ARM7TDMICPU核的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行。BootLoader可以分為3個部分：第一部分是匯編代碼，完成初始化中斷向量表和堆棧的功能；第二部分開始進(jìn)入C語言編程，完成一些與啟動操作系統(tǒng)相關(guān)的硬件的初始化工作，如內(nèi)存控制器、I/O控制和串口設(shè)備等；第三部分負(fù)責(zé)設(shè)置合適的硬、軟件環(huán)境，以便操作系統(tǒng)的內(nèi)核可以順利啟動。

BootLoader完成系統(tǒng)初始化工作后把內(nèi)核和文件系統(tǒng)的映像文件由存儲設(shè)備中拷貝到SDRAM中，再從SDRAM中執(zhí)行內(nèi)核的引導(dǎo)程序，自行加載內(nèi)核和根文件系統(tǒng)。S3C44B0X沒有存儲區(qū)重映射功能，所有存儲區(qū)地址固定；并且S3C44B0X提供矢量中斷功能，這樣減少了中斷延遲，但是在啟動程序中，須擴(kuò)展向量表。同時為了方便程序設(shè)計(jì)和在RAM中調(diào)試，中斷入口通過地址定義方式轉(zhuǎn)移到RAM區(qū)的最高端。圖1為S3C44B0X啟動程序流程圖^［2］。

通過配置特殊功能寄存器完成存儲器的初始化，將編譯生成的二進(jìn)制文件bootloader.bin燒進(jìn)NOR FLASH里就完成了系統(tǒng)啟動。

2 μC/OSⅡ移植所需工作

要使μC/OSⅡ可以正常工作，必須滿足下面要求^［3］：

（1） 處理器的C編譯器可以產(chǎn)生可重入代碼。這樣在多個任務(wù)被調(diào)用時，不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)被破壞，比如中斷執(zhí)行的時候。ARM SDT的集成開發(fā)環(huán)境可以生成可重入代碼。

（2） 程序中可以打開或者關(guān)閉中斷。在進(jìn)入臨界區(qū)時需要使用到這個功能。在ARM的處理器上，可以設(shè)置寄存器CPSR關(guān)閉或者打開系統(tǒng)的所有中斷。

（3） 處理器支持中斷，并且能夠產(chǎn)生定時中斷。多任務(wù)系統(tǒng)治之間的調(diào)度是通過定時器的調(diào)度。在ARM的處理器上可以產(chǎn)生定時器中斷。

（4） 處理器能夠支持一定數(shù)量數(shù)據(jù)的硬件堆棧。對于ARM這樣的可以使用大容量儲存器的處理器，這個不是問題。對于只能訪問1 kB大小存儲單元的處理器下移植比較困難。

（5） 處理器有將堆棧指針和其他CPU寄存器和讀出到堆?；蛘邇?nèi)存的指令。μC/OSⅡ在進(jìn)行任務(wù)調(diào)度時，會把當(dāng)前任務(wù)的CPU寄存器存放到此任務(wù)的堆棧中，然后，再從另一個任務(wù)的堆棧中恢復(fù)原來的工作寄存器，繼續(xù)運(yùn)行另一個任務(wù)。

根據(jù)上述要求進(jìn)行μC/OSⅡ的移植，主要對OS_CPU.H，OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM三個文件進(jìn)行修改^［4］。3個文件所定義的函數(shù)在很多文獻(xiàn)中都作了介紹，本文主要說明以下幾個需要特殊注意的函數(shù)。

（1） OSTaskStkInit()函數(shù)。OSTaskStkInit()在任務(wù)創(chuàng)建的時候被調(diào)用，它負(fù)責(zé)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。任務(wù)的最初堆棧。μC/OSⅡ的任務(wù)，在沒有執(zhí)行的時候就像是剛剛被中斷一樣，任務(wù)一經(jīng)CreateTask()創(chuàng)建，就是這樣的。堆棧則是任務(wù)上下文（contex）的一部分，CreateTask()調(diào)用OSTaskStkInit()來給任務(wù)做一個初始的任務(wù)上下文堆棧。任務(wù)堆棧結(jié)構(gòu)如圖2所示。

（2） OSCtxSw()函數(shù)。該函數(shù)由OS_TASK_SW()宏調(diào)用。OS_TASK_SW()由OSSched()函數(shù)調(diào)用。OSSched()函數(shù)負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換，OSCtxSw()函數(shù)在OSSched()函數(shù)中負(fù)責(zé)將當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務(wù)中需要恢復(fù)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

（3） OSIntCtxSw()函數(shù)。該函數(shù)由OSIntExt()函數(shù)調(diào)用。OSIntExt()函數(shù)由OSTickISR()函數(shù)調(diào)用。OSIntCtxSw()負(fù)責(zé)在定時中斷之間的切換。OSCtxSw()函數(shù)和OSIntCtxSw()函數(shù)均負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換，區(qū)別主要在于是否在定時中斷期間負(fù)責(zé)任務(wù)切換。OSIntCtwSw()函數(shù)主要負(fù)責(zé)當(dāng)前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

不管是中斷級任務(wù)切換還是任務(wù)級任務(wù)切換，發(fā)生切換需求時處理器都將脫離原先的系統(tǒng)模式，進(jìn)入IRQ異常模式或SVC異常模式。由于這2種異常模式使用自己獨(dú)立的物理寄存器，進(jìn)入異常時當(dāng)前指針已經(jīng)不是剛才指向任務(wù)堆棧的指針，當(dāng)前也不是剛才系統(tǒng)模式下的寄存器，所以必須設(shè)法保存剛才系統(tǒng)模式下的R0~R12，LR，CPSR和指向下條指令地址的PC，使用的堆棧必須是系統(tǒng)模式下SP指向的任務(wù)堆棧，同時還要保證異常模式下的堆棧恢復(fù)原樣，不發(fā)生內(nèi)存泄漏。在操作上，為保證壓棧的是中斷剛發(fā)生時系統(tǒng)模式下寄存器的值，程序采用先用異常模式堆棧過渡、再切換模式、分批保存的策略。

（4） OSTickISR()函數(shù)。μC/OSⅡ要求用戶提供一個時鐘源來實(shí)現(xiàn)時鐘節(jié)拍的功能，時鐘節(jié)拍推薦為每秒發(fā)生10~100次。時間節(jié)拍函數(shù)，由定時器中斷產(chǎn)生，主要完成的功能為保存處理器寄存器，調(diào)用OSIntEnter()，調(diào)用OSTimeTick()，調(diào)用OSIntExit()，恢復(fù)處理器寄存器，執(zhí)行中斷返回命令。

3 μC/OSⅡ和μC/GUI的整合

液晶模塊選用LFUBK909，STN型，每個像素通過3位數(shù)據(jù)來表示顏色狀態(tài)，液晶屏大小

為320×240像素。S3C44B0X的LCD控制器設(shè)置8位單掃描，256色工作模式。為μC/GUI移植主要修改3個文件，包括LCDConfig.h，GUIConfig.h和LCDdriver.c。

（1） LCDConfig.h中定義可供配置的適用的宏。以下是S3C44B0X的LCD控制器的宏定義。

#define LCD_CONTROLLER (0)//控制器名稱

#define LCD_XSIZE (320)//x大小

#define LCD_YSIZE (240)//y大小

#define LCD_BITSPERPIXEL (8)//每像素適用的數(shù)據(jù)位

#define LCD_FIXEDPALETTE (332)//調(diào)色板模式

#define LCD_NUM_CONTROLLER (1)//控制器數(shù)量

#define LCD_MAX_LOG_COLORS (256)//最大邏輯顏色數(shù)

（2） GUIConfig.h主要對一些高級選項(xiàng)進(jìn)行控制和定義。定義對操作系統(tǒng)的有關(guān)配置、動態(tài)內(nèi)存空間、默認(rèn)字體以及是否使用觸摸屏、窗口管理和存儲器管理等選項(xiàng)。

#define GUI_OS (1) //支持操作系統(tǒng)

#define GUI_WINSUPPORT (1) //使用窗口管理器

#define GUI_SUPPORT_MEMDEV (1) //支持存儲器管理

#define GUI_SUPPORT_TOUCH (1) //使用觸摸屏

#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1) //支持UNICODE

#define GUI_ALLOC_SIZE 12500 //動態(tài)內(nèi)存區(qū)大小

#define GUI_DEFAULT_FONT GUI_Font6x8//默認(rèn)字體

（3） LCDdriver.c主要定義μC/GUI與LCD的硬件接口函數(shù)。包括LCD的初始化函數(shù)，畫點(diǎn)、線、多邊形、位圖等二維圖形的函數(shù)。主要定義以下函數(shù)。

int LCD_L0_Init(void)//初始化

void LCD_L0_SetPixelIndex(int x，int y，int ColorIndex)//用指定顏色在x，y處畫點(diǎn)

void LCD_L0_DrawHLine(int x0，int y，int x1)//畫水平線

void LCD_L0_DrawVLine(int x，int y0，int y1)//畫垂直線

void LCD_L0_FillRect(int x0，int y0，int x1，int y1)//用當(dāng)前顏色填充矩形區(qū)域

void LCD_L0_DrawBitmap(int x0，int y0，int xsize，int ysize，int BitsPerPixel，int BytesPerLine，const U8* pData，int Diff，const LCD_PIXELINDEX* pTrans)//畫位圖

在μC/OSⅡ系統(tǒng)中建立多個任務(wù)，每個任務(wù)都有自己的優(yōu)先級。多個任務(wù)調(diào)用μC/GUI用于用戶界面，在任務(wù)系統(tǒng)中具有典型的低級別，不會影響系統(tǒng)的實(shí)時行為。μC/OSⅡ中為了防止數(shù)據(jù)別破壞，每個任務(wù)訪問共享資源時必須獨(dú)占該資源，應(yīng)該事先聲明。訪問結(jié)束后，應(yīng)交出對資源的訪問權(quán)。當(dāng)多個任務(wù)調(diào)用μC/GUI，液晶屏就是共享資源，當(dāng)每個任務(wù)訪問之前，就必須鎖定該資源；當(dāng)訪問完成后，對其進(jìn)行解鎖^［5］。μC/OSⅡ下使用μC/GUI就需要提供一些內(nèi)核接口函數(shù)，與硬件相關(guān)的同時與操作系統(tǒng)相匹配。

static OS_EVENT *DispSem;

void GUI_InitOS(void)//初始化內(nèi)核接口

void GUI_X_Lock(void)//鎖定

void GUI_X_Unlock(void)//解鎖

U32 GUI_X_GetTaskId(void)//返回當(dāng)前任務(wù)標(biāo)志符

在某些程序中，如果用到窗口工作機(jī)制的回調(diào)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)時間函數(shù)就非常必要。

void GUI_X_Delay(int Period)//延時

void GUI_X_ExecIdle(void)//空閑任務(wù)

通過函數(shù)void GUI_Exec(void)來完成屏幕的刷新工作。

完成以上工作，操作系統(tǒng)μC/OSⅡ中就可以使用μC/GUI。μC/GUI中除了與硬件相關(guān)的代碼，還包括其他代碼。文件目錄結(jié)構(gòu)如圖3所示。為了使開發(fā)過程變得更加簡單，這里將源文件編譯成ucgui.alf文件，即編譯成一個庫，直接添加在μC/OSⅡ下，如圖4所示。

在移植好的μC/OSⅡ和μC/GUI上建立自己的應(yīng)用程序，編譯生成system.bin文件，通過JTAG在線調(diào)試，成功后通過USB口直接下載到Nand Flash。程序就可以在硬件系統(tǒng)上正常運(yùn)行。

4 結(jié) 語

本文介紹BootLoader的編程方法，以及μC/OSⅡ和μC/GUI的整合移植具體方法。在此基礎(chǔ)上可以完成多任務(wù)調(diào)度。應(yīng)用表明，μC/OSⅡ在S3C44B0X上運(yùn)行穩(wěn)定，可以達(dá)到實(shí)時系統(tǒng)的要求，μC/GUI在多任務(wù)環(huán)境下工作穩(wěn)定，具有良好的顯示效果，其必將在嵌入式儀器儀表的設(shè)計(jì)中得到廣泛的應(yīng)用。

參 考 文 獻(xiàn)

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