毛澤東在湖南第一師范就讀期間，文史教員是劉策成。劉策成講課很對(duì)毛澤東的口味。毛澤東聽(tīng)得專心致志，很喜歡上劉策成老師的課。劉策成也很喜歡毛澤東這個(gè)學(xué)生，他曾在日記本中寫道：“潤(rùn)之，該生意氣銳，思非凡，天縱奇才也!”

毛澤東從事革命活動(dòng)的初期，得到了老師劉策成的多方支持。毛澤東創(chuàng)辦文化書社需要資金，寫信向劉策成求援。劉策成接到毛澤東來(lái)信后，傾囊相助，打發(fā)家人送去銀洋300塊，以“入股”文化書社。

1922年，湖南省長(zhǎng)趙恒惕調(diào)劉策成任省水警廳廳長(zhǎng)。毛澤東回到湖南任中國(guó)共產(chǎn)黨湖南支部書記，發(fā)展黨的組織，領(lǐng)導(dǎo)學(xué)生運(yùn)動(dòng)和工人運(yùn)動(dòng)。趙恒惕深以為患，在一次軍警會(huì)上部署搜捕毛澤東和工會(huì)領(lǐng)袖，劉策成當(dāng)時(shí)在會(huì)。會(huì)后，劉策成設(shè)法連夜通知毛澤東及時(shí)轉(zhuǎn)移。結(jié)果趙恒惕抓毛澤東撲了個(gè)空。趙恒惕有所察覺(jué)，后將劉策成改任湖南省自治處主任秘書。這些在毛澤東的記憶中留下了很好的印象。

新中國(guó)成立后，毛澤東當(dāng)選為中央人民政府主席。劉策成聞之逢人便說(shuō)：“不出吾之所料，毛澤東少年大志，青年大才，今天果然成中國(guó)人民的大救星?！?950年，他上書毛澤東，請(qǐng)求參加工作，并將《莊子集解內(nèi)篇補(bǔ)正》樣書寄去。毛澤東閱后親筆復(fù)信：

策成先生：

惠書敬悉，甚為感激。

先生欲為人民事業(yè)有所貢獻(xiàn)，極為欽佩，地

點(diǎn)似在長(zhǎng)沙為宜，那里熟悉先生的較多，商量較

為便利，尚祈斟酌。

順致

敬意

毛澤東八月二十九日

劉策成接到毛澤東回信后，十分驚喜，便在長(zhǎng)沙向有關(guān)單位聯(lián)系工作?？砂肽旰螅从薪Y(jié)果。劉策成性急，于1951年5月到了北京，住進(jìn)寶慶會(huì)館，再次寫信給毛澤東，說(shuō)自己工作問(wèn)題尚無(wú)著落，特到北京向他求助。毛澤東接到信后，當(dāng)即轉(zhuǎn)批周恩來(lái)妥善安排，又派身邊工作人員開(kāi)車到寶慶會(huì)館，將劉策成接到條件很好的惠中飯店，一切開(kāi)支均由毛澤東支付，并送給劉策成一些衣服和零用錢。工作人員還傳達(dá)毛澤東口信：先生的工作問(wèn)題已囑總理安排，請(qǐng)先生安心住下，到北京各處看看。劉策成在北京住了一個(gè)多月后，接到周恩來(lái)親筆簽發(fā)的特聘書。

特聘

臺(tái)端為中央人民政府政務(wù)院文史研究館館員

此致

劉武先生

總理周恩來(lái)

六月一日

劉武即劉策成的字號(hào)，聘書送達(dá)地址是周恩來(lái)按毛澤東批轉(zhuǎn)劉策成原信地址寫的，送到前門草場(chǎng)長(zhǎng)巷五條寶慶會(huì)館?？蓜⒉叱伤入x去，周恩來(lái)報(bào)告毛澤東，方知?jiǎng)⒉叱捎擅珴蓶|接到了惠中飯店。故周思來(lái)將信封上的原址畫去，添上惠中飯店。劉策成接到聘書，感激涕零。

1951年下半年，劉策成全家遷到北京，住在北海公園附近，此后有了安定的居家環(huán)境，于是他又重新校勘訂正《莊子集解內(nèi)篇補(bǔ)正》一書。據(jù)劉策成兒媳趙懿馨回憶：“那時(shí)父親眼睛高度近視，我常為父親抄稿，看到過(guò)徐特立、陸定一、郭沫若、黃炎培等寫來(lái)的信，談的多是莊子學(xué)說(shuō)。1953年，周世釗老師來(lái)訪，他和毛主席在湖南一師是要好的同學(xué)，同是父親的學(xué)生，后來(lái)，我在長(zhǎng)沙周南女中讀書時(shí)，周又是我的國(guó)文老師。這次周老師由長(zhǎng)赴京向毛主席匯報(bào)工作，主席在家中招待老同學(xué)，一起回憶在省一師那難忘的學(xué)生時(shí)代，也談到了父親，主席說(shuō)過(guò)‘在長(zhǎng)沙，策成先生反袁(袁世凱)有功，對(duì)我也有過(guò)幫助，他對(duì)《莊子》很有研究，我收到他寄給我的書，我沒(méi)有很好地研究過(guò)，提不出中肯意見(jiàn)，徐老(徐特立)、沫若他們也向我談過(guò)此書的價(jià)值，我已囑有關(guān)方面盡快出版’?！?/p>

1953年，凝結(jié)劉策成半生心血的《莊子集解內(nèi)篇補(bǔ)正》一書在毛澤東的關(guān)心和朋友們的幫助下，由北京古籍出版社正式出版發(fā)行，被國(guó)家圖書館定為藏書。