1863年10月26日，一群足球狂熱分子在倫敦克魯米沙街的一家小酒館里開會(huì)，會(huì)議內(nèi)容是商量制定足球比賽規(guī)則的問題。在那次會(huì)議上，分歧最大、爭論最為激烈的問題是球員在比賽中能不能用手觸球。一些人主張禁止用手觸球，另一些人則主張手腳并用，理由是這樣比賽會(huì)更加精彩激烈，最后前者的意見占了上風(fēng)，獲得通過。

那次會(huì)議一共制定了13條比賽規(guī)則，主要內(nèi)容是：規(guī)定了相應(yīng)的場地面積、上場隊(duì)員為11人、禁止用手觸球（包括守門員）等。這是英國第一部全國性足球比賽規(guī)則，也是世界上第一部足球比賽規(guī)則。其中大部分內(nèi)容仍與現(xiàn)今的足球競賽規(guī)則類似。

早先的足球比賽中采用過“九鋒一衛(wèi)”陣型，也就是進(jìn)攻隊(duì)員大大多于防守人數(shù)，造成攻守不平衡，嚴(yán)重阻礙了足球技戰(zhàn)術(shù)健康發(fā)展。為了達(dá)到攻守平衡，限制進(jìn)攻隊(duì)員的進(jìn)攻，1875年，在規(guī)則中“越位”條款被正式確定。當(dāng)時(shí)的“越位”規(guī)則規(guī)定：凡進(jìn)攻隊(duì)員前面，只有對(duì)方兩個(gè)人（包括守門員）時(shí)，該隊(duì)員即越位，“越位”規(guī)則從無到有，不但保證了攻守的平衡，而且使戰(zhàn)術(shù)更加變化多端，“九鋒一衛(wèi)”這樣只顧進(jìn)攻毫不顧忌防守的簡單陣型很快被淘汰。此后，“越位”規(guī)則不斷進(jìn)行修改，1925年6月13日對(duì)“越位”規(guī)則進(jìn)行了較大修改，規(guī)定了在進(jìn)攻隊(duì)員傳球的一剎那，在前場接球隊(duì)員距對(duì)方端線之間只有對(duì)方一名隊(duì)員（包括守門員）就算越位，這樣的規(guī)則一直沿用至今，基本沒有大的改動(dòng)。

越位規(guī)則的產(chǎn)生是為了限制進(jìn)攻，但隨著足球世界愈加功利，各支球隊(duì)開始強(qiáng)調(diào)防守不丟球，這使足球比賽失去了應(yīng)有的生氣，第14屆意大利世界杯進(jìn)球率之低創(chuàng)歷屆之最。在這種情況下國際足聯(lián)對(duì)規(guī)則又進(jìn)行了修改以鼓勵(lì)進(jìn)攻，規(guī)定只要接球隊(duì)員與防守倒數(shù)第二位隊(duì)員處于平行或沒有參與進(jìn)攻意圖就不算越位，可以繼續(xù)比賽，這加大了防守難度，攻勢足球再度盛行，2000年歐洲杯就是最好的實(shí)例。

足球比賽的激烈性是其他項(xiàng)目無法比擬的，而當(dāng)阻礙球員技戰(zhàn)術(shù)正常發(fā)揮時(shí)，就應(yīng)當(dāng)通過制定規(guī)則加以限制，“點(diǎn)球”規(guī)則的產(chǎn)生也是為了保護(hù)進(jìn)攻隊(duì)員而產(chǎn)生的。

1891年的一天，英國諾丁漢郡和斯托克市進(jìn)行足球錦標(biāo)賽。終場前兩分鐘，諾丁漢郡以1∶0領(lǐng)先，這時(shí)，斯托克市隊(duì)的中衛(wèi)帶球直奔對(duì)方大門，當(dāng)他要射門時(shí)，對(duì)方一名后衛(wèi)將他絆倒，根據(jù)當(dāng)時(shí)的規(guī)則，斯托克市隊(duì)獲得球門區(qū)罰球。在球門區(qū)罰球和在半場的任何地方罰球一樣，防守隊(duì)員可以在球前筑一道人墻。這樣，諾丁漢郡隊(duì)幾乎所有的隊(duì)員都排在本隊(duì)的球門前，使近在咫尺的斯托克隊(duì)罰球無隙可入，結(jié)果斯托克隊(duì)以0∶1敗北。

斯托克隊(duì)給英足總寫信，指出球門區(qū)罰球和在半場罰球在規(guī)則上應(yīng)有所區(qū)別，足總在同年9月正式宣布以后凡在球門區(qū)罰球時(shí)，只允許守門員一人把守球門，確定守門員防守區(qū)為點(diǎn)球區(qū)。從此，罰點(diǎn)球被正式補(bǔ)入足球比賽規(guī)則。當(dāng)今全球通用的點(diǎn)球規(guī)則，就是國際足聯(lián)以這一條款為基礎(chǔ)通過不斷完善于1905年正式公布的。

而在紅黃牌問世之前，裁判員對(duì)隊(duì)員實(shí)行警告或判罰出場，只能用語言或手勢來表示。但由于語言和手勢不統(tǒng)一，在國際比賽中容易產(chǎn)生誤解和矛盾。為了克服語言不同帶來的麻煩，同時(shí)也向場外領(lǐng)隊(duì)、教練及其他人員明確表示對(duì)誰給予了處罰，國際足聯(lián)裁判委員會(huì)決定，在1970年墨西哥舉行的第九屆世界杯足球賽中使用紅黃牌。該屆比賽結(jié)束后，通過總結(jié)，國際足聯(lián)技術(shù)研究小組在報(bào)告中指出，用紅黃牌來表示對(duì)警告和罰出場的做法應(yīng)該在高級(jí)比賽中普遍使用。從此之后，凡由國際足聯(lián)主辦的世界性足球比賽均使用紅黃牌，各洲與國家協(xié)會(huì)紛紛仿效。

而紅黃牌的判罰，現(xiàn)在也是從嚴(yán)處罰，目的還是為了鼓勵(lì)進(jìn)攻。過去在禁區(qū)內(nèi)防守方用手阻擋入球，只判罰點(diǎn)球而不處罰該隊(duì)員。1978年阿根廷世界杯決賽中，阿根廷隊(duì)球星肯佩斯就在球門線前將即將進(jìn)門的球用手擋出，肯佩斯并沒有受到任何處罰，而荷蘭隊(duì)在罰點(diǎn)球中罰失，阿根廷隊(duì)躲過一劫，奪得冠軍，肯佩斯的這一行動(dòng)在當(dāng)時(shí)被人們傳為佳話。但在1990年意大利世界杯時(shí)，規(guī)則發(fā)生了變化，遇到同樣情況，不僅罰點(diǎn)球，而且犯規(guī)隊(duì)員還要處以黃牌，因?yàn)檫@阻礙了正常進(jìn)攻，如果犯規(guī)是嚴(yán)重侵人的話，還將被處以紅牌。