要描述一個物體的運動，必須選定一個參考系，從理論上講，參考系的選取可以是任意的，只要使研究的問題方便、簡單即可，因為在任何參考系中，物體的位移、速度、加速度等運動學(xué)量之間的關(guān)系都是相同的。但在應(yīng)用牛頓運動定律研究問題時，參考系則不能任意選取，因為牛頓運動定律對某些參考系是成立的，而對另一些參考系則是不成立的。對牛頓運動定律成立的參考系我們稱之為慣性系，反之稱為非慣性系，相對于慣性系做加速度運動的參考系是非慣性系。在不考慮地球自轉(zhuǎn)且研究時間較短的情況下，地球可看成是較好的慣性系。