摘 要:提出一種獲取網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)最大允許傳輸間隔的方法。采用李亞普諾夫函數(shù)、線性矩陣不等式的方法推導出一類網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。根據(jù)此充分條件,通過建立并求解一個凸優(yōu)化問題,得到網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的最大允許傳輸間隔以及此時的控制器。實例表明該方法是有效的,并降低已有方法的保守性。
關鍵詞:網(wǎng)絡化控制系統(tǒng);控制器;最大允許傳輸間隔;漸近穩(wěn)定
中圖分類號:TP393 文獻標識碼:A