摘 要：研究一類結構參數(shù)不確定性的切換系統(tǒng)的可靠控制問題。這種可靠系統(tǒng)可以抵御執(zhí)行器出現(xiàn)故障給系統(tǒng)帶來的影響。利用凸組合技術，設計可靠控制器和相應的切換策略，使得不僅當執(zhí)行器正常時而且當一些執(zhí)行器出現(xiàn)故障時仍保證閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的，最后通過仿真算例驗證所設計方法的可行性、有效性。

關鍵詞：切換系統(tǒng)；凸組合，執(zhí)行器故障；可靠控制

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A