摘 要:提出一種新穎的高壓大容量混合型有源電力濾波電路(HAPF)#65377;無源支路在補償無功功率的同時還可以濾除因非線性負(fù)載產(chǎn)生的特征諧波電流#65377;有源部分通過耦合變壓器與基波串聯(lián)諧振電路并聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)諧振注入式混合有源濾波器#65377;詳細(xì)介紹該新型結(jié)構(gòu)的基本工作原理,分析其諧波補償特性及諧振抑制特,并對其有源部分的參數(shù)設(shè)計進(jìn)行研究#65377;依此方法為某礦廠研制了高壓大容量混合型有源電力濾波裝置,運行結(jié)果表明該裝置能很好的滿足工程需要#65377;
關(guān)鍵詞:諧波抑制;無功補償;參數(shù)設(shè)計;有源電力濾波器
中圖分類號:TM13文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
1 引 言
隨著電力電子器件在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,電網(wǎng)的諧波污染問題日趨嚴(yán)重#65377;諧波不僅影響電氣設(shè)備的正常工作,還給電網(wǎng)的安全經(jīng)濟運行帶來隱患[1-2]#65377;目前,消除諧波的方法主要有無源濾波器(PPF)#65380;有源濾波器[3](APF)和混合型濾波器[4-7](HAPF)#65377;PPF的濾波特性由電網(wǎng)阻抗與濾波支路阻抗的比值決定,并受電網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)的影響很大#65377;APF雖能克服PPF存在的缺陷,但受其開關(guān)器件容量和成本等方面的限制,無法獨立掛載在大功率高壓電網(wǎng)運行#65377;而HAPF兼顧了兩者的長處,初期投資小,性價比高,能滿足高壓大容量系統(tǒng)實用化的要求,是目前工程應(yīng)用中主要采用的形式[8]#65377;
文章以高壓大容量系統(tǒng)諧波治理為目的,針對某礦廠電解整流電源的具體工況,研制了一種高壓大容量混合型有源電力濾波裝置#65377;運行結(jié)果表明,該裝置很好的滿足了工程的整體需要#65377;由于目前國內(nèi)有源濾波器的工程應(yīng)用實例很少,因此該套裝置的設(shè)計方法對其它HAPF的工程應(yīng)用可起到一定的指導(dǎo)和借鑒作用#65377;
2 注入式有源電力濾波裝置的結(jié)構(gòu)原理
2.1 主電路結(jié)構(gòu)
該結(jié)構(gòu)以電壓型逆變器(VSI)作為其有源部分,以多組單調(diào)諧濾波器組成的無源濾波器作為其無源部分#65377;有源部分通過耦合變壓器與基波串聯(lián)諧振電路并聯(lián)構(gòu)成串聯(lián)諧振注入式混合有源濾波器#65377;整個補償裝置與電網(wǎng)并聯(lián)#65377;電壓型逆變器為基于自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)制PWM逆變器,直流端為一大電容,VSI的輸出端接有輸出濾波器,以此來濾除開關(guān)器件通斷造成的高頻毛刺#65377;注入支路由電容C1#65380;電感L1和電容CF構(gòu)成,其中電容C1和電感L1構(gòu)成在基波頻率諧振電路#65377;這樣利用C1和L1的基波諧振原理,使有源電力濾波器既不承受基波電壓也不承受基波電流,從而極大地減小了有源電力濾波器的容量,降低有源諧波補償系統(tǒng)的投資,提高性能價格比,達(dá)到APF實用化及諧波抑制的目的#65377;
計算技術(shù)與自動化2007年6月第26卷第2期常 春:新型高壓大容量混合有源電力濾波裝置的研究
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.2 濾波原理分析
整個補償裝置的單相等效電路如圖2所示#65377;諧波負(fù)載被看作一個諧波電流源iL,uS為系統(tǒng)電源電壓,有源部分被控制為一個理想的受控電流源#65377;圖中,LS為電網(wǎng)等效電感,CF#65380;C1#65380;L1#65380;CP#65380;LP分別為注入支路及無源濾波器組的電感和電容#65377;ZSh#65380;ZPh#65380;ZCF#65380;Z1分別為電網(wǎng)阻抗#65380;無源部分阻抗#65380;注入電容阻抗#65380;C1和L1的串聯(lián)阻抗#65377;
由圖2(b), 并根據(jù)基爾霍夫定律可寫出如下方程:
若將有源部分等效為一個受控電流源:
式中,iSh為電網(wǎng)支路電流的諧波分量,K為控制放大倍數(shù)#65377;解該方程組得:
從式(6)可以看出,當(dāng)iLh#65380;uSh為一定時,如果增大K,iSh將減小#65377;當(dāng)值足夠大時,大部分負(fù)載諧波將流入無源濾波器,達(dá)到了很好的濾波效果#65377;而且,當(dāng)不考慮系統(tǒng)電壓畸變引起的諧波電流時,即令uSh=0:
從式(4)可以看出,對于iSh而言,圖3和圖2(a)是等效的,其中Z=KZ1ZPhZCF+Z1+ZPh由圖3可看出,補償裝置的有源部分相當(dāng)于在電網(wǎng)支路串聯(lián)了一個可控的諧波阻抗,當(dāng)Z足夠大時,流入電網(wǎng)的諧波電流將會很小,接近于0,起到抑制諧波電流的作用;同時可以抑制無源部分與電網(wǎng)阻抗間的并聯(lián)諧振#65377;
3 仿真結(jié)果
為了進(jìn)一步驗證本文提出的濾波裝置的可行性,本節(jié)進(jìn)行了仿真分析#65377;
3.1 諧波補償特性分析
定義式(4)為諧波源諧波抑制函數(shù),利用Matlab軟件對其進(jìn)行幅頻特性分析#65377;以此來討論本文提出的注入式混合型有源濾波裝置的諧波補償特性#65377;
圖4給出了濾波裝置在不同的控制放大倍數(shù)情況下諧波源諧波抑制函數(shù)的幅頻特性曲線,系統(tǒng)等效電感的取值為LS=0.3mH#65377;
圖4 不同K值時諧波源諧波抑制函數(shù)幅頻特性[JZ)]
從圖4中可以看出,當(dāng)K=0,即補償裝置只投無源部分時,只對固定頻率的諧波及高次諧波有較大的抑制作用#65377;當(dāng)投入有源部分后,從圖中可以看出,所有頻率段的幅頻特性都被下壓,諧波抑制效果有了很大的改善,流入系統(tǒng)的諧波電流很小#65377;圖中分別給出了控制放大倍數(shù)K=10#65380;K=20時的諧波源諧波抑制函數(shù)的幅頻特性曲線,可見,隨著K值的增大,系統(tǒng)的諧波抑制效果越好#65377;因此,本文提出的濾波裝置具有良好的諧波補償性能#65377;
3.2 抑制諧振性能分析
HAPF不但具有良好的諧波補償性能,還能對無源支路和系統(tǒng)等效阻抗之間的諧振起到一定的抑制作用#65377;我們?nèi)匀焕?4)式所表示的諧波源諧波抑制函數(shù),在三維空間中作出它的幅頻特性,并由此來討論補償裝置抑制諧波諧振的性能#65377;
只投無源部分時,諧波源諧波抑制函數(shù)的幅頻特性如圖5(a)所示,圖5(b)給出的是投入有源部分后的幅頻特性#65377;
由圖(5)可以看出,投入有源部分后,無源支路和系統(tǒng)等效阻抗之間的諧振得到了很好的抑制#65377;
圖5 不同值下的幅頻特性[JZ)]
4 HAPF的研制
HAPF的設(shè)計主要包括無源支路#65380;有源部分和控制器設(shè)計等方面的內(nèi)容#65377;HAPF無源部分參數(shù)設(shè)計的主要依據(jù)系統(tǒng)需要的無功補償容量和諧波含量的狀況,同時結(jié)合成本因素,進(jìn)行多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計,這方面的內(nèi)容已有相關(guān)的文獻(xiàn)作了專門的探討,因此本文將以高壓大容量混合型有源濾波裝置的設(shè)計為例,把重點放在有源部分參數(shù)設(shè)計上#65377;
有源部分的設(shè)計主要包括大功率逆變器#65380;逆變器直流側(cè)電容電壓和容值#65380;輸出濾波器電感和電容參數(shù)的設(shè)計#65377;如果這些參數(shù)的設(shè)計不當(dāng),將直接影響APF的濾波性能,嚴(yán)重時還將導(dǎo)致APF因過流#65380;過壓而不能正常工作,甚至毀壞#65377;
4.1 逆變器直流側(cè)電容的設(shè)計
在直流側(cè)電容的選取方面,直流側(cè)電容的容值越大,電壓波動就越小,但電容器的成本也就越高,同時裝置的體積隨之增大,故在保證電壓波動要求的前提下應(yīng)盡量減小直流電容的值#65377;直流側(cè)電容由三相全橋整流電路供電,為APF提供了一個穩(wěn)定的直流工作電壓Udc,免去了APF控制器對直流電壓的控制,大大減少了控制算法的復(fù)雜度,同時這種結(jié)構(gòu)的直流側(cè)電壓Udc不再因APF輸出功率的變化而產(chǎn)生電壓波動,提高了APF輸出的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性#65377;
三相全控橋式電路直流側(cè)電壓平均值Ud為:
考慮關(guān)斷浪涌沖擊電壓,選取直流電容額定電壓值為800V#65377;直流側(cè)電容的容值根據(jù)工程設(shè)計的經(jīng)驗[9]有以下計算公式:
式中IF為逆變器的額定輸出電流方均根值(A),Ud為直流電壓平均值,fmin為逆變器的最低輸出頻率,σ為允許直流電壓頻率低峰值紋波因數(shù),KΦ為負(fù)載位移因數(shù)角Φ有關(guān)系數(shù)#65377;
4.2 輸出濾波器的設(shè)計
有源逆變器輸出電壓中除了含有所需的補償電壓外,還含有因功率器件的開斷所帶來的高頻毛刺#65377;因此必須用輸出濾波器將逆變器工作引起的高頻毛刺濾除#65377;
1)輸出濾波器的頻率:一般確定輸出濾波器中電感L和電容C的諧振頻率f0位于中間頻段,使之滿足10f 2)輸出濾波器電感電容的取值:在確定輸出濾波器的諧振頻率后,并不能簡單的按照投資費用最小法設(shè)計電容和電感的值,而需要考慮整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)阻抗#65377; 忽略電網(wǎng)和負(fù)載等阻抗的影響,可以得到上述結(jié)構(gòu)等效到耦合變壓器原邊的單相等效電路,如圖3所示#65377;其中:L′為逆變器輸出電壓,K為耦合變壓器變比#65377; 圖6所示的電路在基波頻率以上只有一個諧振點,其幅頻特性由諧振點向兩邊不斷地減少#65377;所以在設(shè)計輸出濾波器和耦合變壓器時,應(yīng)該把這個諧振點盡可能地設(shè)計在需要發(fā)出的主要特征諧波的中間,以便在需要發(fā)出的特征次諧波點取得較高的幅值系數(shù),從而降低逆變器所需的電壓等級#65377;即: 其中,ωn為理想諧振點的頻率#65377;因此確定Lo和Co的諧振頻率后,由式(7)即可獲得Lo和Co的參數(shù)#65377; 5 工程應(yīng)用 為某礦廠研制的大功率混合型有源電力濾波裝置已經(jīng)投入運行#65377;該裝置無源部分由和次LC濾波器組成;注入支路的諧振頻率為6次#65377;HAPF的具體參數(shù)見附錄#65377; 從圖7的波形圖可以看出,該補償裝置投入運行后,5次#65380;7次#65380;11次及13次特征諧波得到很好的抑制;同時,功率因數(shù)從0.55提高到0.91#65377;并且,在投運過程中沒有出現(xiàn)諧振現(xiàn)象#65377;符合無功補償及諧波治理的標(biāo)準(zhǔn),滿足了工程需要#65377; 6 結(jié) 論 本文提出的高壓大容量混合型有源濾波裝置適用于高壓系統(tǒng),并具有大容量的諧波與無功補償能力#65377;現(xiàn)場運行該套裝置能夠很好的抑制電網(wǎng)諧波,并能補償一定的無功功率,可靠性高,抗干擾能力強,完全滿足現(xiàn)場要求,且具有良好的經(jīng)濟#65380;社會效益,應(yīng)用前景廣闊#65377; 注:本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請以PDF格式閱讀原文。