2005年10月初，美國陸軍第1步兵師士兵在德國訓(xùn)練基地測試了美國皮卡汀尼兵工廠提供的3種試驗(yàn)型步兵武器：XM25式半自動榴彈發(fā)射器、 XM312式機(jī)槍和SM320式槍掛榴彈發(fā)射器。這些武器的設(shè)計(jì)完全遵循士兵的反饋意見，具有良好的人機(jī)工效。在試驗(yàn)期間，這些武器演示了出色的首發(fā)命中率。XM25式半自動武器配有彈道計(jì)算機(jī)、熱瞄具和可變焦光學(xué)瞄具。 XM312式機(jī)槍可以采用與輕機(jī)槍相同的射擊、操作和維護(hù)程序，而且，該槍具有較高的射擊精度和穩(wěn)定性。SM320式低速榴彈發(fā)射器既可以作為附件掛在步槍上使用，也可以作為獨(dú)立的武器進(jìn)行射擊，該武器易于操作，盡管士兵們從來沒有使用過這種武器，但是在首次射擊試驗(yàn)中均取得不錯的成績。這些武器有望于2008年裝備部隊(duì)。