2005年9月13～16日在英國倫敦舉辦的2005英國國際防務(wù)展上，南非米爾科爾（Milkor）公司美國分公司首次展出了最新研制的MGL-140式40mm半自動(dòng)轉(zhuǎn)輪式榴彈發(fā)射器。該榴彈發(fā)射器由南非米爾科爾公司美國分公司與馬丁電子有限公司聯(lián)合研制，它既可以配用北約制式40mm榴彈，又可以配用馬丁電子公司研制的新型致命和非致命榴彈，射程為 400m，在150m內(nèi)的射擊精度可達(dá)到步槍的水平。 據(jù)悉，美國國防部和國土安全部下屬的幾個(gè)部門已經(jīng)開始裝備該武器。此外，美軍特種部隊(duì)在一些軍事行動(dòng)中也曾多次使用該武器。