單兵便攜式反坦克火箭筒大致可以分為兩類：可重復(fù)使用的火箭筒（如蘇聯(lián)的RPG-7式火箭筒）和一次性火箭筒（如美國(guó)的M72火箭筒）。這兩種火箭筒的優(yōu)缺點(diǎn)顯而易見(jiàn)：可重復(fù)使用的火箭筒可多次發(fā)射，且能發(fā)射多種火箭彈，但是發(fā)射筒通常質(zhì)量較大；一次性火箭筒可分發(fā)給作戰(zhàn)小組內(nèi)的多名士兵從不同位置發(fā)射，發(fā)射筒通常由輕型合成材料制成，一名士兵至少可以攜帶一套完整的武器系統(tǒng)。許多現(xiàn)代反坦克火箭筒都可以從封閉空間內(nèi)發(fā)射，可以配用供夜間射擊的像增強(qiáng)瞄準(zhǔn)裝置。

可重復(fù)使用的火箭筒

這類火箭筒中較知名的是俄羅斯巴扎特（Bazalt）公司的RPG-7式反坦克火箭筒。其特點(diǎn)是發(fā)射筒采用擴(kuò)張型尾噴管，并配用測(cè)距光學(xué)瞄具。尾翼穩(wěn)定火箭彈從前膛裝填，其彈徑大于發(fā)射筒直徑（40mm）。目前正在生產(chǎn)的型號(hào)是 RPG-7V1式火箭筒，質(zhì)量6.3kg，長(zhǎng)950mm（不含火箭彈）?？战当筷?duì)裝備了一種可折疊的RPG-7D式火箭筒，其攜行狀態(tài)長(zhǎng)僅為630mm。RPG-7式火箭筒可發(fā)射多種火箭彈，平均射程約200m。俄羅斯生產(chǎn)的4種火箭彈包括PG-7VL和 PG-7VR，其配用串聯(lián)戰(zhàn)斗部，能夠有效攻擊爆炸反應(yīng)裝甲；TBG-7V和OG-7V，主要用于殺傷人員目標(biāo)。

RPG-7式火箭筒也在許多國(guó)家特許生產(chǎn)，如保加利亞、埃及、伊朗、伊拉克（稱為Al-Nassira）、巴基斯坦、波蘭、羅馬尼亞（稱為AG-7S）、斯洛伐克和泰國(guó)。 1980年代末，巴扎特公司研制了采用串聯(lián)戰(zhàn)斗部的新型PG-29V式火箭彈及配套的RPG-29式發(fā)射筒。RPG-29比RPG-7V1大且重，發(fā)射筒質(zhì)量11.5kg，其戰(zhàn)斗狀態(tài)長(zhǎng)超過(guò)1800mm（攜行時(shí)火箭筒可以拆卸成兩部分，因此攜行狀態(tài)僅長(zhǎng)1000mm），有效射程500m，戰(zhàn)斗部可以摧毀披掛反應(yīng)裝甲的750mm厚裝甲、 1500mm厚混凝土或3700mm厚土木建筑。RPG-29式火箭筒最初出售到敘利 亞，隨后在伊拉克出現(xiàn)，這種火箭筒已被證實(shí)是美國(guó)陸軍坦克面臨的最嚴(yán)重的威脅之一。

在西方，廣泛使用的可重復(fù)使用型反坦克火箭筒是薩伯·博福斯動(dòng)力公司的卡爾-古斯塔夫火箭筒，美國(guó)特種作戰(zhàn)司令部稱為多用途反裝甲／反人員武器系統(tǒng)（MAAWS）。經(jīng)過(guò)近幾年的改進(jìn)，其M3型火箭筒質(zhì)量有所減輕（質(zhì)量 10kg）。M3型火箭筒可發(fā)射各種火箭彈，能夠摧毀裝甲車輛、穿墻以及施放煙幕屏障。火箭彈從尾部裝填，飛行中采用尾翼穩(wěn)定。發(fā)射筒由薄鋼制成，其表面有玻璃纖維涂層，發(fā)射筒兩端均覆有碳素纖維層?；鸺查L(zhǎng)1065mm，配有發(fā)射架、攜行提手、小握把、前握把和位于發(fā)射筒左側(cè)的3倍望遠(yuǎn)瞄具。該火箭筒可以發(fā)射 751式破甲彈和551式火箭增程破甲彈，在反坦克時(shí)其射程大于RPG-7，可達(dá) 600m。751式破甲彈配用串聯(lián)戰(zhàn)斗部，可以摧毀加掛爆炸反應(yīng)裝甲的500mm厚軋制均質(zhì)裝甲。其他火箭彈可用于城區(qū)作戰(zhàn)（502式高爆破甲殺傷雙用途火箭彈）、攻擊軟目標(biāo)（441D高爆火箭彈，內(nèi)含800粒鋼珠）、照明（545C照明彈）和發(fā)煙（469C煙霧彈）。

1980年代末，以色列軍事工業(yè)公司（IMI）研制了B300式83mm便攜式火箭筒，它是一種能夠執(zhí)行反坦克和反掩體任務(wù)的雙用途火箭筒。該火箭筒可發(fā)射兩種火箭彈：空心裝藥反坦克火箭彈和反掩體雙用途火箭彈。該火箭筒的有效射程約250m，少量裝備以色列部隊(duì)。經(jīng)過(guò)改進(jìn)后于1984年裝備美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，定型為Mk153式肩射多用途突擊武器（SMAW），現(xiàn)仍在服役。目前該火箭筒在美國(guó)塔利防務(wù)系統(tǒng)公司特許生產(chǎn)，攜行狀態(tài)長(zhǎng)760mm，質(zhì)量7.54kg，戰(zhàn)斗狀態(tài)質(zhì)量為13.5kg，長(zhǎng)1370mm。1990年代后期，塔利公司研制了３種新型火箭彈：跟進(jìn)爆破彈（Follow Through Grenade），采用空心裝藥前級(jí)戰(zhàn)斗部，用于對(duì)付混凝土和磚墻；破甲殺傷雙用途火箭彈（HEDP），采用平衡拋射原理，可以在封閉空間內(nèi)發(fā)射，用于城區(qū)作戰(zhàn)；另一種是用于城區(qū)作戰(zhàn)的溫壓彈——SMAW-NE（肩射多用途突擊武器/新型炸藥），于 2003年裝備駐伊拉克美軍。

一次性火箭筒

在西方，廣泛使用的反坦克武器是M72一次性輕型反坦克火箭筒。美國(guó)塔利防務(wù)系統(tǒng)公司和歐洲納莫公司（Nammo）正在生產(chǎn)該火箭筒的改進(jìn)型號(hào)。M72火箭筒由發(fā)射筒、機(jī)械瞄具和擊發(fā)機(jī)構(gòu)組成，發(fā)射筒為抽拉式套管結(jié)構(gòu)，由鋁合金和玻璃纖維制成，發(fā)射后可丟棄。66mm口徑火箭彈采用尾翼穩(wěn)定和空心裝藥戰(zhàn)斗部。發(fā)射時(shí)，將火箭筒的后部向后拉，發(fā)射筒從775mm伸長(zhǎng)到980mm，系統(tǒng)處于 發(fā)射準(zhǔn)備狀態(tài)。該火箭筒有M72A4、M72A5和M72A6型號(hào)等，均采用單一空心裝藥戰(zhàn)斗部。M72A4的破甲厚度為350mm，有一定的破甲后效；M72A5的破甲厚度為330mm，破甲后效較大；M72A6的破甲厚度只有150mm，破甲后效最大。

塔利防務(wù)系統(tǒng)公司也研制了溫壓戰(zhàn)斗部火箭彈，即M72NE，它有效提高了火箭彈的爆炸效能，配用了在輕質(zhì)墻體上可延期和觸發(fā)引爆的引信。

塔利防務(wù)系統(tǒng)公司最近研制的SMAW-D式一次性火箭筒（美軍稱之為 M141掩體摧毀彈藥），配用破甲殺傷雙用途火箭彈，攜行狀態(tài)質(zhì)量7.62kg，長(zhǎng) 813mm。公司還正在研制用于有限空間發(fā)射的型號(hào)，稱為SMAW-D（CS）。

美國(guó)現(xiàn)裝備的另一種一次性火箭筒是從國(guó)外引進(jìn)的AT4（美國(guó)命名為M136）式火箭筒。該火箭筒最初由瑞典FFV軍械公司（現(xiàn)為薩伯·博福斯動(dòng)力公司）研制，現(xiàn)由美國(guó)阿連特技術(shù)系統(tǒng)公司（ATK）特許生產(chǎn)。M136火箭筒配用 84mm空心裝藥火箭彈，能夠穿透300m外的420mm厚裝甲。火箭筒長(zhǎng) 1000mm， 具有延期功能，在觸發(fā)模式下，火箭筒能夠?qū)Ω堆b甲車，穿甲厚度超過(guò)150mm。ATK公司還研制了AT8式火箭系統(tǒng)，該火箭系統(tǒng)由SMAW的雙用途戰(zhàn)斗部火箭彈、AT4的發(fā)射筒和推進(jìn)裝置組成。1990 年代末，薩伯·博福斯動(dòng)力公司研制了能夠在狹小空間內(nèi)發(fā)射的AT4-CS火箭筒，目前該火箭筒已經(jīng)裝備丹麥、法國(guó)和其他國(guó)家。該火箭筒質(zhì)量7.5kg，長(zhǎng)1014mm，火箭彈的穿甲厚度為500mm。火箭筒采用了液體后拋平衡體，可以從距離固體障礙物僅有1m的3m×3m×2.5m 的封閉空間內(nèi)發(fā)射。

西班牙英斯塔拉扎公司（Instalaza）的C90－CR（M3）式90mm火箭筒配用火箭增程尾翼穩(wěn)定破甲彈，其發(fā)射筒由復(fù)合材料制成，瞄準(zhǔn)裝置為1.8倍光學(xué)瞄具，此外，還為該火箭筒研制了VN38式夜視瞄具。C90-CR（M3）式火箭筒可以配用5種不同戰(zhàn)斗部火箭彈，對(duì)付不同目標(biāo)，包括坦克、裝甲車、掩體和有生目標(biāo)，但由于后噴沖擊波較大，不能在有限空間內(nèi)發(fā)射。此外，英斯塔拉扎公司還生產(chǎn)了Alcotan 100式火箭筒，該火箭筒包括封裝在發(fā)射筒內(nèi)的火箭彈和可重復(fù)使用的火控裝置?；鸺查L(zhǎng) 1150mm，質(zhì)量9.5kg，火控裝置質(zhì)量4.5kg。Alcotan 100式火箭筒可以配用3種火箭彈：一種串聯(lián)戰(zhàn)斗部火箭彈，能夠摧毀爆炸反應(yīng)裝甲；一種是反坦克／反人員火箭彈，能夠穿透250mm裝甲和殺傷14m半徑內(nèi)的人員目標(biāo)；還有一種是反掩體火箭彈，能夠穿透300mm厚加固混凝土或 1000mm厚沙袋。Alcotan 100式火箭筒后坐力低且發(fā)射征候小，可從封閉空間內(nèi)發(fā)射。

諾貝爾動(dòng)力公司的“鐵拳3”式火箭筒采用了平衡拋射后坐力吸收系統(tǒng)，可從有限空間內(nèi)發(fā)射。該火箭筒包括快速安裝的可重復(fù)使用型擊發(fā)機(jī)構(gòu)和封裝有火箭彈的發(fā)射筒，戰(zhàn)斗部直徑為110mm，大于發(fā)射筒直徑（60mm）。“鐵拳3”火箭筒已經(jīng)發(fā)展成系列產(chǎn)品，以對(duì)付多種目標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射筒配有2.5倍光學(xué)瞄具，有效作用距離為400m；配用計(jì)算機(jī)火控系統(tǒng)，可以命中600m處的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。單一空心裝藥破甲彈（鐵拳3）、雙空心裝藥破甲彈（鐵拳3-T）和改進(jìn)型雙空心裝藥破甲彈（鐵拳3-IT）分別能夠穿透800mm 厚裝甲、加掛爆炸反應(yīng)裝甲的800mm厚裝甲和加掛爆炸反應(yīng)裝甲的900mm厚裝甲。士兵可以選擇拉出或縮回戰(zhàn)斗部前端的探針，以獲得不同的殺傷效果。公司還在前驅(qū)空心裝藥和跟進(jìn)爆破彈的基礎(chǔ)上研制了一種專用反掩體火箭彈，當(dāng)與標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)射筒一起使用時(shí)，就成為Bunkerfaust火箭系統(tǒng)。

諾貝爾動(dòng)力公司利用生產(chǎn)“鐵拳3”火箭筒的經(jīng)驗(yàn)，研制出了3種輕型武器： “鐵拳3” LWD（輕型一次型）火箭筒，配用90mm單一空心裝藥戰(zhàn)斗部火箭彈，射程為400m，而且還可以配用碎甲戰(zhàn)斗部；Pzf90式火箭筒，射程為500m，其火箭彈完全封裝在發(fā)射筒內(nèi)；RGW60式無(wú)后坐力火箭筒，質(zhì)量?jī)H5.3kg，長(zhǎng)850mm，發(fā)射1.2kg重的60mm火箭彈時(shí)射程為200m。另外，該公司還為特種作戰(zhàn)部隊(duì)（軍隊(duì)和警察）研制的“鐵拳3”配用4種不同的戰(zhàn)斗部：高爆破甲戰(zhàn)斗部、半球狀空心裝藥多用途戰(zhàn)斗部、碎甲戰(zhàn)斗部（用于在磚石結(jié)構(gòu)建筑物上打開(kāi)缺口）和橡膠戰(zhàn)斗部（不裝填炸藥，用于破門）。“鐵拳3”火箭筒的最新用戶之一是荷蘭。

1990年代，瑞士RUAG公司為“鐵拳3”火箭筒研制了模塊式爆炸穿甲（MEP）戰(zhàn)斗部，以替換制式空心裝藥戰(zhàn)斗部。MEP戰(zhàn)斗部由重型鋼制成，是一種表面經(jīng)過(guò)特殊處理的低速飛行穿甲戰(zhàn)斗部，質(zhì)量2kg，內(nèi)含150g裝藥。該彈是在對(duì)混凝土在應(yīng)力和壓力作用下特性模擬研究的基礎(chǔ)上研制的，利用動(dòng)態(tài)引信可穿透250mm厚的雙層加固混凝土，而爆炸只發(fā)生在墻體的另一側(cè)。MEP戰(zhàn)斗部還能摧毀12.5mm厚軋制裝甲、50mm厚鋁裝甲、375mm厚磚墻或 1200mm厚 沙袋。MEP戰(zhàn)斗部的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是能夠干凈利索地?fù)舸w，而不會(huì)在射手的這一側(cè)發(fā)生強(qiáng)烈爆炸。

以色列拉法爾公司已經(jīng)研制了“破墻者”（Wall Buster）火箭筒，專用于破墻。該火箭筒采用戴維斯原理（亦稱為平衡拋射型發(fā)射原理，是發(fā)射時(shí)將后噴火藥燃?xì)獾哪芰哭D(zhuǎn)換為其他后拋物體的動(dòng)能，以減弱或消除后噴效應(yīng)的無(wú)坐力發(fā)射方式），尤其適用于城區(qū)作戰(zhàn)。其火箭彈配用鈍感爆炸成形環(huán)形戰(zhàn)斗部，可以在3層磚墻上炸出一人大小的豁口。

繼B300式火箭筒之后，以色列IMI研制了Shipon式100mm火箭筒，射程為550～600m。該火箭筒采用美國(guó)SMAW火箭筒的推進(jìn)系統(tǒng)，可發(fā)射兩種火箭彈：一種是串聯(lián)戰(zhàn)斗部反坦克/反掩體火箭彈，能夠穿透 800mm厚裝甲；一種是反掩體/反人員火箭彈，用于殺傷建筑物內(nèi)的目標(biāo)。Shipon式火箭筒的自動(dòng)化先進(jìn)火控系統(tǒng)可重復(fù)使用，裝有激光測(cè)距儀和各種傳感器，使火箭筒能夠非常精確地對(duì)付運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。火箭筒長(zhǎng)1050mm，質(zhì)量9kg。由于該火箭筒不能在有限空間內(nèi)發(fā)射，IMI 公司研制了兩種Shipon-UT火箭彈：反坦克型，射程為600m；多用途型，射程為300m。待發(fā)狀態(tài)的質(zhì)量分別為11.5kg和9kg。二者均采用了在有限區(qū)域內(nèi)發(fā)射的改進(jìn)型戴維斯系統(tǒng)。

蘇聯(lián)國(guó)營(yíng)兵工廠研制的RPG-18式火箭筒是美國(guó)M72火箭筒的仿制品。隨后，又研制了改進(jìn)型號(hào)RPG-22N火箭筒。RPG-22N的進(jìn)一步衍生型號(hào)為RPG-26，在此基礎(chǔ)上又改進(jìn)成更有效的RPG-27式火箭筒。RPG-27式火箭筒配用PG-29V串聯(lián)戰(zhàn)斗部火箭彈，而發(fā)射溫壓彈的RRPG-27被稱為RShG-1式火箭筒，該火箭彈配裝了少量的前驅(qū)裝藥，能夠在2.3kg重的溫壓主戰(zhàn)斗部引爆前穿透建筑物。但是，這些火箭筒都不能在有限空間內(nèi)使用。

捷克Zeveta集團(tuán)正在出售的RPG-75式火箭筒，由可伸縮式輕型發(fā)射筒和68mm破甲彈組成，能夠摧毀300m處的300mm厚裝甲。

火箭筒還是導(dǎo)彈？

為了滿足靈活性需求，許多國(guó)家希望能夠提高單兵的反坦克能力，并因此開(kāi)始研制性能大大超出先前武器的新型武器系統(tǒng)。新系統(tǒng)在保留便攜式和“發(fā)射后不管”性能的同時(shí)，將使用躍升飛行攻頂技術(shù)，目前這項(xiàng)技術(shù)只在一些反坦克導(dǎo)彈上使用。例如，為了滿足美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)近程突擊武器需求，洛克希德·馬丁公司研制了“掠奪者”近程突擊武器。它是一種一次性使用的武器，采用模塊化設(shè)計(jì)，并發(fā)展了多種變型產(chǎn)品用于攻擊不同目標(biāo)。2003年秋季，交付首批系統(tǒng)，預(yù)計(jì) 2005年將研制反掩體型號(hào)。

在歐洲，英國(guó)陸軍選用了薩伯·博福斯動(dòng)力公司的MBT LAW作為其下一代輕型反坦克武器。它是一種射程為600m的躍升飛行攻頂武器。

可重復(fù)使用的、發(fā)射后不管的便攜式武器最終將取代現(xiàn)代火箭筒，這些武器在未來(lái)幾年內(nèi)將填補(bǔ)輕型單兵武器和更重、更昂貴的導(dǎo)彈之間的空白，如“掠奪者”和MBT LAW。人們可能會(huì)對(duì)它們是不是導(dǎo)彈存在爭(zhēng)議，嚴(yán)格地說(shuō)，它們不是導(dǎo)彈，因?yàn)樗鼈冎皇前凑疹A(yù)定的路徑飛行，如果武器發(fā)射后，坦克突然停車或者急轉(zhuǎn)彎，它們就無(wú)法命中目標(biāo)。