張　贊　彭楚武　陰光磊

摘要：本文介紹了運動控制芯片MCX314及在反應(yīng)單元控制模塊中對機械臂步進電機的控制原理和實現(xiàn)方法，最后對該系統(tǒng)的安全和可靠性進行了分析。

系統(tǒng)的總體設(shè)計

全自動生化分析儀是集各種現(xiàn)代科學(xué)，特別是電子學(xué)、光學(xué)、計算機技術(shù)和各種生物化學(xué)分析技術(shù)于一體的醫(yī)學(xué)化學(xué)自動檢測設(shè)備，主要用于醫(yī)院生化檢驗及藥物檢測、毒物分析等，也可用來進行生化與光電比色方面的試驗研究。