ＣＯＲＢＡ技術(shù)在ＰＲ機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
2004-04-29 00:00:00周理周國(guó)榮
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2004年3期
摘 要：COB3A提供了一個(gè)分布式對(duì)象系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，利用CORBA技術(shù)可以解決問(wèn)題分解、容錯(cuò)性、安全性等方面的問(wèn)題。本文提出采用CORBA技術(shù)開發(fā)基于Web的PR機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，這種方案的實(shí)施方便有效，開發(fā)的系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，易于擴(kuò)展和維護(hù)。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；遠(yuǎn)程監(jiān)控；CORBA；ORB
中圖分類號(hào)：tp393
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
