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摘 要:研究了狀態(tài)反饋控制器增益具有攝動(dòng)的時(shí)滯廣義系統(tǒng)的非脆弱H∞控制問題。分別對(duì)控制器增益具有加法式攝動(dòng)和乘法式攝動(dòng)兩種情形加以討論。而非脆弱控制器的設(shè)計(jì)可以通過求解一組線性矩陣不等式(LMIs)得到。設(shè)計(jì)的控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)是正則的、穩(wěn)定的且無脈沖,同時(shí)滿足給定的H∞范數(shù)界。最后,數(shù)值例子說明了所給的主要結(jié)果。
關(guān)鍵詞:時(shí)滯廣義系統(tǒng);非脆弱H∞控制;控制器增益攝動(dòng);LMIs
中圖分類號(hào):TPl3
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A