張安民　韓崇昭

摘要：基于線性無偏最小方差估計(jì)理論，提出了一種任意相關(guān)噪聲線性系統(tǒng)異步狀態(tài)向量融合算法．該算法將融合中心的采樣周期設(shè)定為傳感器測量周期的最小公倍數(shù)，使得傳輸?shù)饺诤现行牡木植繝顟B(tài)估計(jì)在每個(gè)周期內(nèi)具有相同的數(shù)目，減少了跟蹤濾波的計(jì)算量．在跟蹤濾波器的增益陣中引入測量噪聲與過程噪聲的相關(guān)量和測量噪聲之間的相關(guān)量，增加了描述多傳感器融合系統(tǒng)的信息量．仿真結(jié)果表明，狀態(tài)向量融合算法比噪聲不相關(guān)融合算法具有更好的跟蹤性能，航跡跟蹤的精度得到了改善．

關(guān)鍵詞：任意相關(guān)噪聲；異步；狀態(tài)向量融合；線性無偏最小方差估計(jì)

中圖分類號：TP391．4文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：0253—987X(2004)10—1040—03