田世杰　李　兵　趙惠英　王朝暉

摘要：在研究柔性鉸鏈的基礎(chǔ)上，介紹了平面柔性鉸鏈微夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作，并對(duì)此進(jìn)行了張合實(shí)驗(yàn)．利用解析法和實(shí)驗(yàn)，分別得出了平面柔性鉸鏈夾持機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)和總張合量．通過(guò)調(diào)整杠桿機(jī)構(gòu)各個(gè)臂長(zhǎng)之間的關(guān)系，就可以改變微夾持機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)和輸出的大小，夾持部分的張和量是輸入位移的96倍．研究結(jié)果表明，平面柔性鉸鏈微夾持機(jī)構(gòu)的輸入和輸出位移具有良好的線(xiàn)性度，放大倍數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整．采用壓電陶瓷作為動(dòng)力組件，通過(guò)對(duì)壓電陶瓷施加電壓的調(diào)節(jié)來(lái)精確控制其張合量的大小，可用于對(duì)微型零件的操作，因此具有精度高、易控制、性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，可集成于微型裝配系統(tǒng)中，并具有廣闊的應(yīng)用前景．

關(guān)鍵詞：微型機(jī)械電子系統(tǒng)；柔性鉸鏈；微夾持機(jī)構(gòu)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH112．5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2004)05—0483—04