婁萬軍　張曉娟　楊繼宏

[摘要]本文針對垂直型單支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)進(jìn)氣研究。設(shè)計了倒立擺系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)控制，仿真結(jié)果表明用模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜的、無法建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)控制優(yōu)于傳統(tǒng)方法。

[關(guān)鍵詞]倒立擺；模糊控制；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)