１８５０年，德國炮兵下士威廉·鮑爾從海豚身上獲得啟發(fā)，制造出了世界第一艘鐵制潛艇。

這艘潛艇于１８５１年２月１日在基爾港外海開始潛航試驗。由于技術錯誤，結果艇首一頭撞到海底而沉沒。此時，這艘潛艇在海底猶如一塊石頭，再也浮不起來，艇中的３個人被困在海底，情況非常危急。

鮑爾立即命令操作手趕快排除主壓載水艙內的海水。然而，他們沉在１８米的水下，靠人力排水幾乎是不可能的。３個人累得氣喘噓噓，可潛艇還是紋絲不動。

鮑爾冷靜下來，他認真分析情況后認為：要靠３人自救浮起潛艇已經完全不可能，只有依靠水面援救。這時，他聽到艇外有響聲，好像是鐵錨在拖動，不時撞擊著潛艇。鮑爾突然站起來，伸手打開海水閥。另外兩名操作手驚慌萬分，撲上去就把海水閥關注。他們以為鮑爾在死神威脅面前，神經錯亂了，打開海水閥不等于自殺嗎？

鮑爾對戰(zhàn)友們冷靜地一笑，他講起自己的道理。他說：“現在我們浮起潛艇已不可能，惟一的出路是等待水面救援?？墒牵嫒藛T看不見我們，他們只能用錨尋找我們，萬一潛艇被弄破，那就全完了。我們現在的體力，很難堅持到別人來救援的時候，坐等死去，不如我們自己逃生。要逃生就要向艇內注水，使艇內和艇外壓力均衡，打開艙門，逃出艇外，那樣生還的希望要大得多?！眱擅致牶螅X得鮑爾的想法有道理，表示同意，三人決定齊心協力共同逃生。

逃生行動開始了。鮑爾打開海水閥，海水“嘩嘩”地涌了進來。艇內空氣壓縮到只剩下將近１／３時，他們打開艇側的艙口，隨著氣泡，三人相繼鉆出潛艇，浮出海面。救援人員根據氣泡很快發(fā)現了他們，立即把他們救上船來。

別看鮑爾注水調壓逃生的方法簡單，一百多年過去了，潛艇雖然越來越現代化，但在潛艇自救脫險技術中，鮑爾開創(chuàng)的“注水調壓法”至今仍然是各國潛艇員離艇脫險的基本方法之一。