盛云龍　閆治安　蘇宏業(yè)　褚　健

摘要：針對輸入有界的離散時間線性定常系統(tǒng)，利用凸多面體集合的幾何特性，求解與有限步可控區(qū)域相聯(lián)系的凸多面體集合的邊界超平面法向量，進而得到有限步可控區(qū)域的精確表示．計算實踐表明，與求解可控區(qū)域的傳統(tǒng)方法相比，該方法具有更高的計算效率，且當(dāng)有限步可控區(qū)域?qū)?yīng)較多的步數(shù)時，該方法在計算效率上的優(yōu)勢更加顯著．還結(jié)合最小時間控制問題和鎮(zhèn)定問題，說明用該方法得到的有限步可控區(qū)域的精確描述，能夠為解決約束系統(tǒng)的控制問題提供重要依據(jù)．

關(guān)鍵詞：凸多面體；輸入飽和約束；最小時間控制

中圖分類號：TP13文獻標(biāo)識碼：A文章編號：0253—987X(2003)12—1255—04