史忠科　戴冠中

摘要：給出了一種時間滯后系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法．通過對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定條件不等式的變形，得到了該不等式可解的條件，該有解條件不僅大大簡化了不等式，而且得到了新的時間滯后系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性判據(jù)．針對含有多個不同滯后時間的系統(tǒng)，給出了一種簡明的魯棒穩(wěn)定性判別不等式，并根據(jù)魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，分別給出了系統(tǒng)含有一個或多個時間滯后的魯棒反饋控制器設(shè)計方法，該方法接近于普通的狀態(tài)反饋設(shè)計，便于工程實(shí)現(xiàn)．飛行控制的實(shí)踐表明，采用新方法可以得到滿意的設(shè)計結(jié)果．當(dāng)閉環(huán)希望極點(diǎn)選為各不相同的負(fù)實(shí)數(shù)時，魯棒控制器的設(shè)計只需要多進(jìn)行一次奇異值分解，即可完全等價于人們熟知的極點(diǎn)配置問題．該方法對于含有一個或多個時間滯后的系統(tǒng)都是適用的．

關(guān)鍵詞：魯棒穩(wěn)定性；時間滯后系統(tǒng)；飛行控制；反饋控制器設(shè)計

中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：0253—987X(2003)12—1243—04