李曉輝　劉志東

摘要：本文對(duì)具有參數(shù)不確定性的反饋系統(tǒng)，采用了矩陣擾動(dòng)理論，將故障和參數(shù)擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響歸結(jié)為對(duì)系統(tǒng)閉環(huán)矩陣的擾動(dòng)，提出了對(duì)傳感器或執(zhí)行器失效具有魯棒完整性的設(shè)計(jì)方法，該方法簡單實(shí)用。

關(guān)鍵詞：魯棒控制；容錯(cuò)控制；完整性；傳感器故障；執(zhí)行器故障

中圖分類號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—046—03