基于非線性（Ｗｉｅｎｅｒ）模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制
2003-04-29 00:44:03張智煥謝磊張泉靈王樹青
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2003年2期
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制
張智煥 謝 磊 張泉靈 王樹青
摘要：針對(duì)一類非線性對(duì)象提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法。利用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法在線辨識(shí)得到Wiener模型核參數(shù)，根據(jù)所得模型參數(shù)直接計(jì)算得到非線性預(yù)測(cè)函數(shù)控制律，而且使控制律計(jì)算容易，適用于具有一定非線性的被控對(duì)象，并能適應(yīng)被控對(duì)象的環(huán)境變化。
關(guān)鍵詞：Wiener模型；預(yù)測(cè)函數(shù)控制；自適應(yīng)控制，遞推最小二乘
中圖分類號(hào)：TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2003)02—015—03
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