2021年1期
刊物介紹
本學(xué)報(bào)是中國航空學(xué)會(huì)主辦的綜合性航空航天學(xué)科學(xué)技術(shù)期刊，長期在我國航空航天類中文核心期刊排名第一。主要欄目有論文、綜述、研究簡(jiǎn)報(bào)及簡(jiǎn)訊等。
航空學(xué)報(bào)
綜 述
論 文
- 一種星球探測(cè)六足輪腿機(jī)器人的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
- 基于狀態(tài)觀測(cè)器的空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)故障診斷
- 基于動(dòng)力學(xué)RRT*的自由漂浮空間機(jī)器人軌跡規(guī)劃
- 基于FastSLAM的繩系機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法
- 基于干擾觀測(cè)器的柔性空間機(jī)器人在軌精細(xì)操作控制方法
- 復(fù)雜大時(shí)延的多主多從共享遙操作方法
- 空間機(jī)器人抓捕目標(biāo)后的載荷分配
- 基于3RRS-Bricard復(fù)合空間捕獲系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
- 空間機(jī)械臂維修性系統(tǒng)設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建
- 輪地力學(xué)模型參數(shù)靈敏度分析與主參數(shù)估計(jì)
- 基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空間機(jī)械臂軌跡規(guī)劃
- 月面巡視機(jī)器人快速安全路徑規(guī)劃
- 空間失效慢旋衛(wèi)星視覺特征跟蹤與位姿測(cè)量
- 月面環(huán)境三維激光SLAM技術(shù)
- 月面特征稀疏環(huán)境下的視覺慣性SLAM方法
- 空間多機(jī)器人協(xié)同的多視線僅測(cè)角相對(duì)導(dǎo)航
- 輪腿式火星探測(cè)機(jī)器人的多目標(biāo)協(xié)同控制