雹火箭彈是通過(guò)發(fā)射架對(duì)目標(biāo)云層進(jìn)行定向，然后將降雨催化劑播撒至云層，實(shí)現(xiàn)人工降雨。發(fā)射架大部分使用金屬材料，重量大，影響運(yùn)輸和作業(yè)。針對(duì)這一問(wèn)題，可以對(duì)發(fā)射架部分零部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高材料利用率，減輕發(fā)射架質(zhì)量[1-2]。1 發(fā)射架結(jié)構(gòu)發(fā)射架發(fā)射火箭彈之前，需要通過(guò)調(diào)整方位角和俯仰角進(jìn)行定向。通用式增雨防雹發(fā)射架包括定向器、高低機(jī)、方位機(jī)、底座以及殼體，如圖1 所示。其中：定向器用于火箭彈定向、發(fā)射；高低機(jī)用于調(diào)整俯仰角；方位機(jī)用于調(diào)整方位角；底座用于固

德”遠(yuǎn)程遙控式發(fā)射架的訓(xùn)練，該訓(xùn)練與上半年韓美“自由護(hù)盾”聯(lián)合軍演對(duì)接進(jìn)行。這距離2017年“薩德”部署在韓國(guó)已過(guò)去6年。報(bào)道稱(chēng)，韓國(guó)國(guó)防部24日下午通過(guò)“韓美聯(lián)合新聞公報(bào)”公開(kāi)訓(xùn)練相關(guān)情況。公報(bào)表示，此次訓(xùn)練為應(yīng)對(duì)高度化的朝鮮導(dǎo)彈威脅，提升“薩德”部隊(duì)備戰(zhàn)狀態(tài)和韓美聯(lián)防狀態(tài)。在展現(xiàn)美國(guó)對(duì)韓國(guó)防御銅墻鐵壁般的承諾的同時(shí)，進(jìn)一步鞏固半島的安全穩(wěn)定局面。公報(bào)還稱(chēng)，“薩德”反導(dǎo)系統(tǒng)的作戰(zhàn)與操作正常化，能為“薩德”部隊(duì)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)提供支持，進(jìn)而為增強(qiáng)駐韓美軍的備戰(zhàn)

件之一，通常由發(fā)射架、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰與方位驅(qū)動(dòng)模塊等組成，主要用于承載并賦予導(dǎo)彈初始射向。發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)必須具有足夠的剛強(qiáng)度和合理的動(dòng)力學(xué)特性，以保證可靠承載，避免結(jié)構(gòu)變形和振動(dòng)過(guò)大而影響導(dǎo)彈射擊精度，從而確保車(chē)載武器系統(tǒng)完成快速機(jī)動(dòng)、地面突擊等作戰(zhàn)任務(wù)[1]。圖1 某車(chē)載導(dǎo)彈發(fā)射裝置[2]Fig.1 A vehicle-borne weapon launcher[2]隨著自動(dòng)化、信息化、智能化和電池等技術(shù)的發(fā)展，車(chē)載武器正逐漸向無(wú)人化和電驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展[3]

協(xié)同合作,火箭發(fā)射架上夾鉗在火箭轉(zhuǎn)運(yùn)、起豎過(guò)程中起固定箭體,維持火箭平穩(wěn)狀態(tài)的作用,對(duì)火箭發(fā)射架上夾鉗的結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析與優(yōu)化具有重要意義。筆者通過(guò)將火箭發(fā)射架上夾鉗結(jié)構(gòu)中的上抱臂外側(cè)軸孔外移等方法,減小節(jié)點(diǎn)軸承承載力,解決由于構(gòu)件應(yīng)力不均勻而產(chǎn)生的卡滯現(xiàn)象,并通過(guò)Abaqus有限元軟件對(duì)不同工況下的火箭發(fā)射架上夾鉗結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,獲得火箭發(fā)射架上夾鉗結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力和變形,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)優(yōu)化的合理性。2 火箭發(fā)射架上夾鉗結(jié)構(gòu)火箭發(fā)射架上夾鉗的結(jié)構(gòu)如圖1所示,

利用地腳螺栓將發(fā)射架固定在水泥場(chǎng)坪上；第二種是固定可回轉(zhuǎn)變仰角式發(fā)射基座，通過(guò)回轉(zhuǎn)和俯仰兩個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)和調(diào)整完成特定任務(wù)；第三種是通用地基環(huán)式，此方式是在預(yù)先選取的固定發(fā)射場(chǎng)澆筑兩個(gè)同心環(huán)，將發(fā)射架通過(guò)特制的固定裝置剛性連接，優(yōu)點(diǎn)是可適應(yīng)多型彈種；前3種方式均在固定陣地實(shí)施，且水泥場(chǎng)坪需滿足一定強(qiáng)度，可選用的發(fā)射點(diǎn)位數(shù)量較少，這樣就造成了試驗(yàn)方案組織模式簡(jiǎn)單，試驗(yàn)航路設(shè)計(jì)相對(duì)單一的局面；而第四種方式則無(wú)需固定水泥場(chǎng)坪，即機(jī)動(dòng)式變仰角發(fā)射平臺(tái)，采用底盤(pán)+上

導(dǎo)彈發(fā)射裝置的發(fā)射架從垂直轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)時(shí)，筒彈提升到位后，發(fā)射架出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，不能進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查，建立故障樹(shù)，結(jié)合故障現(xiàn)象和裝備原理圖進(jìn)行分析，確定故障原因，進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)，最終對(duì)故障定位并予以解決，并提出了相應(yīng)的預(yù)防措施，為后續(xù)開(kāi)展同類(lèi)維修工作提供參考。關(guān)鍵詞：導(dǎo)彈；發(fā)射架；抖動(dòng)；故障分析；預(yù)防Keywords：missile；launcher；jitter；fault analysis；prevention1 故障描述某型地面防空武器裝備聯(lián)

引言直升機(jī)機(jī)載發(fā)射架(裝置)用于武器的懸掛和發(fā)射。因直升機(jī)掛載能力及飛行任務(wù)需求，設(shè)計(jì)中對(duì)發(fā)射架尺寸、重量均有嚴(yán)格的要求。發(fā)射架多采用鋁合金材料作為發(fā)射架本體及導(dǎo)軌基材，以實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)。但設(shè)計(jì)中的載荷預(yù)估不準(zhǔn)確、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)不合理等情況，會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用的鋁合金等輕質(zhì)材料出現(xiàn)強(qiáng)度及疲勞問(wèn)題。1 問(wèn)題由來(lái)發(fā)射架在載機(jī)上的帶飛疲勞壽命、可靠性指標(biāo)等研制要求，均在地面環(huán)境試驗(yàn)中進(jìn)行考核。在長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)試驗(yàn)中，如果產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不盡合理，被考核產(chǎn)品在壽命期內(nèi)會(huì)發(fā)生提前斷裂現(xiàn)象。本

統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)射架結(jié)構(gòu)以及載車(chē)動(dòng)平臺(tái)等各關(guān)鍵部分的軸系誤差耦合關(guān)系開(kāi)展研究，并引入了垂直度誤差和正交性誤差的概念，運(yùn)用基于均方根值（RMS）和最大值（Maximum）相結(jié)合的誤差分析理論對(duì)發(fā)射平臺(tái)的方位和俯仰誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算[2]，實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)射平臺(tái)總體指向精度的預(yù)估和分析。1 研究對(duì)象與誤差統(tǒng)計(jì)方法1.1 研究對(duì)象發(fā)射平臺(tái)總體布置如圖1所示。發(fā)射平臺(tái)主要由載車(chē)底盤(pán)、調(diào)平系統(tǒng)、發(fā)射裝置和箱彈等組成。其中，載車(chē)底盤(pán)采用10×10 系列全驅(qū)型式底盤(pán)，是調(diào)平系統(tǒng)

增雨防雹火箭彈發(fā)射架組成、功能和結(jié)構(gòu)原理，運(yùn)用NX NASTRAN求解器對(duì)重要零件本體進(jìn)行了有限元分析，為后期優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞：增雨防雹;發(fā)射架;NX NASTRAN1 前言伴隨著經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和社會(huì)發(fā)展，我國(guó)重大活動(dòng)日益增多，活動(dòng)規(guī)模和質(zhì)量都在不斷提高，重大活動(dòng)社會(huì)關(guān)注度高、受天氣因素影響大，因此，做好氣象保障工作已經(jīng)成為重大活動(dòng)能夠成功舉辦的重要因素。我國(guó)是世界上氣象害頻繁發(fā)生的國(guó)家之一，特別是20世紀(jì)90 年代以來(lái)，氣候變化日益明顯，極端天氣現(xiàn)象

工具，由火箭、發(fā)射架及發(fā)射控制器組成，通過(guò)向目標(biāo)云層播撒催化劑，影響云微物理結(jié)構(gòu)變化，達(dá)到增雨增雪及防雹的目的。在地面人工增雨作業(yè)中，和其它作業(yè)工具比較，增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)具有攜帶催化劑量大、成核率高、發(fā)射高度高、便于操作、可以進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而從20世紀(jì)90年代以來(lái)在全國(guó)范圍內(nèi)得到迅速推廣，成為我國(guó)廣泛應(yīng)用的新一代人工影響天氣作業(yè)工具。1 增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)的基本組成增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)主要由火箭、火箭發(fā)射架和發(fā)射控制器三部分構(gòu)成?；鸺龜y帶

防雹增雨火箭炮發(fā)射架，其中4座為固定發(fā)射架，分別安裝在三堠站、柏山寺站、東城站、文城站，另一座為流動(dòng)發(fā)射架。此次演練，主要針對(duì)火箭炮發(fā)射架的安裝、使用及維護(hù)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。在吉縣人工防雹增雨作業(yè)三堠站，云南銳達(dá)民爆有限責(zé)任公司的工程師對(duì)防雹增雨火箭炮發(fā)射架的安裝和使用進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操演練和講解，并演示發(fā)射2枚炮彈。楊曉芳主任強(qiáng)調(diào)，操作人員要認(rèn)真學(xué)習(xí)，熟練掌握操作要領(lǐng)，嚴(yán)格按操作規(guī)程執(zhí)行，牢記火箭炮的發(fā)射程序和安全要點(diǎn)，發(fā)射前后做好炮軌維護(hù)、線路檢查等工作。人工防雹

習(xí)內(nèi)容，傳統(tǒng)的發(fā)射架靶位射擊命中率非常低，甚至不可預(yù)測(cè)落點(diǎn)，帶來(lái)一定的安全隱患。（二）傳統(tǒng)的發(fā)射裝置是依靠導(dǎo)向桿來(lái)控制水火箭彈體的大致方向，方向性差。（三）傳統(tǒng)的發(fā)射架是依靠人工打氣筒來(lái)加氣，而操作打氣筒時(shí)，打氣時(shí)間長(zhǎng)了以后人容易疲勞，動(dòng)作松散，會(huì)拉拽氣管從而牽動(dòng)發(fā)射架，導(dǎo)致方向偏移，甚至帶來(lái)安全隱患。三、目的與有益效果發(fā)明的目的：本發(fā)明突破了傳統(tǒng)的導(dǎo)向桿定向方式，采用雙層軌道限制彈體發(fā)射方向，落點(diǎn)精確度高；采用常見(jiàn)的材料制作；電氣泵固定在發(fā)射架上，消除了

程中，需對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射架的振動(dòng)特性進(jìn)行研究，并對(duì)其采取相應(yīng)的減振緩沖措施，具有非常重要的意義。文中針對(duì)某車(chē)載彈炮一體發(fā)射平臺(tái)，基于火炮射擊振動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)其導(dǎo)彈發(fā)射架振動(dòng)沖擊特性進(jìn)行研究，并設(shè)計(jì)了導(dǎo)彈發(fā)射架緩沖機(jī)構(gòu)，最后對(duì)其緩沖效果進(jìn)行試驗(yàn)摸底及驗(yàn)證，為彈炮一體武器平臺(tái)的設(shè)計(jì)提供重要參考依據(jù)。1 火炮射擊振動(dòng)試驗(yàn)首先在未加緩沖機(jī)構(gòu)時(shí)，開(kāi)展火炮射擊振動(dòng)試驗(yàn)，測(cè)試火炮射擊過(guò)程中導(dǎo)彈發(fā)射架的振動(dòng)響應(yīng)。一方面，對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，以此為依據(jù)設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)；另一方面

點(diǎn)可以分為旋轉(zhuǎn)發(fā)射架和無(wú)人機(jī)兩大部分。發(fā)射架主要由發(fā)射支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸組成,發(fā)射支架是整個(gè)發(fā)射系統(tǒng)的主要承力構(gòu)件,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在旋轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。圖1 無(wú)人機(jī)空中發(fā)射系統(tǒng)組成圖發(fā)射方式為旋轉(zhuǎn)式間歇發(fā)射,發(fā)射位置位于發(fā)射架中心最低位置處,第一架無(wú)人機(jī)發(fā)射完成后,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)36°,再將第二架發(fā)射出去。2 仿真模型2.1 模型的假設(shè)為了問(wèn)題研究的需要,以下的仿真分析都是基于下面的假設(shè)進(jìn)行的[6]:1)將無(wú)人機(jī)和發(fā)射架作為剛體,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,形狀、質(zhì)量、質(zhì)

射掛彈鉤懸掛在發(fā)射架上，并通過(guò)發(fā)射架內(nèi)的連接器Ш3與火箭發(fā)射器內(nèi)的連接器ХР1可靠對(duì)接構(gòu)成發(fā)射電路。在飛機(jī)接通27V電源時(shí)，27V電壓經(jīng)接點(diǎn)Ш1：9（-）和Ш1：10（+）輸送到火箭發(fā)射器上，同時(shí)經(jīng)接點(diǎn)Ш1：34（+）和Ш1：35（+）輸送到發(fā)射架內(nèi)的火箭控制盒，啟動(dòng)火箭控制盒內(nèi)的脈沖分配機(jī)構(gòu)工作，完成對(duì)火箭發(fā)射器的脈沖解鎖及1～5號(hào)發(fā)射管的脈沖分配，從而保證5枚火箭彈的成功點(diǎn)火、發(fā)射，實(shí)現(xiàn)其正常功用。火箭發(fā)射器地面發(fā)射試驗(yàn)局部電氣原理圖如圖1。2 地面發(fā)

由一些可移動(dòng)式發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射，航天四院為火星探測(cè)任驗(yàn)證試驗(yàn)研制的發(fā)射架周期極短，研制壓力較大。為減少樣機(jī)制作成本，縮短產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)周期，加快新品研發(fā)進(jìn)程，本文對(duì)其發(fā)射架結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和模態(tài)分析，以驗(yàn)證其各項(xiàng)結(jié)構(gòu)性能是否滿足任務(wù)要求。通過(guò)分析，本發(fā)射架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和頻率滿足要求。1 發(fā)射架組成和工作原理運(yùn)載器發(fā)射系統(tǒng)分為機(jī)械裝置、控制組件（包含控制設(shè)備和定位定向設(shè)備）。發(fā)射系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、過(guò)渡架、起豎臂、擋箭裝置、起豎裝置、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械裝置基座、調(diào)平

、導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)對(duì)發(fā)射架的沖擊影響等[3]。由于某型發(fā)射裝置在調(diào)轉(zhuǎn)狀態(tài)下比導(dǎo)彈發(fā)射狀態(tài)下對(duì)基座產(chǎn)生的力矩更大，考慮到最?lèi)毫忧闆r，因此將發(fā)射裝置滿載調(diào)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)作為計(jì)算狀態(tài)。2.1 坐標(biāo)系建立計(jì)算坐標(biāo)系如圖1所示。圖1 計(jì)算坐標(biāo)系圖1中，原點(diǎn)o為通過(guò)某發(fā)射架幾何中心所作的兩個(gè)鉛垂面與發(fā)射架艦上安裝基座上表面的交點(diǎn)；ox平行于甲板，指向艦艏；oz垂直于甲板，指向上方；oy平行于甲板，且ox、oy、oz成右手直角坐標(biāo)系。2.2 慣性搖擺載荷2.2.1 慣性搖擺系數(shù)計(jì)

射前需要對(duì)靶彈發(fā)射架到位精度進(jìn)行檢測(cè)，以滿足靶彈發(fā)射的要求。傳統(tǒng)進(jìn)行發(fā)射架精度檢測(cè)一般采用瞄星的方式，該方法成熟可靠、精度高，但需選擇晴朗且星況較好的夜間進(jìn)行，使用該方法易受環(huán)境因素的影響。本文提出了采用專(zhuān)用瞄鏡安裝在發(fā)射架俯仰軸上利用遠(yuǎn)程瞄標(biāo)進(jìn)行精度檢測(cè)的新方法，對(duì)檢測(cè)方法、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、測(cè)量精度等進(jìn)行了論述和分析，并與經(jīng)緯儀瞄星結(jié)果進(jìn)行了比對(duì)。該方法操作簡(jiǎn)單、易于實(shí)施、精度滿足要求，可應(yīng)用于其它發(fā)射裝置的精度標(biāo)校中，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。2 檢測(cè)方法2.1

并沒(méi)有增加部署發(fā)射架和新的設(shè)備。5月28日晚至29日早，韓國(guó)軍方和駐韓美軍將一些工程設(shè)備和建材運(yùn)入“薩德”基地。多家韓國(guó)媒體引述美國(guó)消息人士的話稱(chēng)，此次運(yùn)入基地的設(shè)備中含有用于綜合部署“愛(ài)國(guó)者”導(dǎo)彈的新設(shè)備。對(duì)于當(dāng)時(shí)進(jìn)入“薩德”基地的車(chē)輛與發(fā)射架外形相似的質(zhì)疑，文洪植1日解釋稱(chēng)，這是美軍導(dǎo)彈運(yùn)輸車(chē)輛，并非“薩德”發(fā)射架，導(dǎo)彈發(fā)射架不僅需要車(chē)輛，還需要各種部件。他還說(shuō)，老舊的攔截導(dǎo)彈通過(guò)陸路被運(yùn)出基地。韓國(guó)《中央日?qǐng)?bào)》1日稱(chēng)，雖然韓國(guó)政府堅(jiān)持稱(chēng)運(yùn)入星州基地的

主要是為了驅(qū)動(dòng)發(fā)射架在高低范圍內(nèi)的調(diào)炮操作。在高低起落過(guò)程中，由高低機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)射架進(jìn)行高低俯仰運(yùn)動(dòng)，賦予發(fā)射系統(tǒng)一定的射角。在俯仰動(dòng)作過(guò)程中，發(fā)射架等效到高低機(jī)上的負(fù)載力矩大小時(shí)刻變化，且變化范圍大，變化速度快。在高低調(diào)節(jié)到任一發(fā)射位后，為保證發(fā)射的目標(biāo)精度，進(jìn)行火箭發(fā)射，在高沖擊力作用下，高低機(jī)需在該狀態(tài)下保證發(fā)射架穩(wěn)定，不得出現(xiàn)發(fā)射架變位等情況。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高低俯仰動(dòng)作，主要是液壓缸作為高低機(jī)電液系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制高低機(jī)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)發(fā)射架高低俯仰和鎖定功能。

射車(chē)調(diào)平、控制發(fā)射架起豎、控制定位定向系統(tǒng)產(chǎn)生發(fā)射車(chē)定位定向信息、產(chǎn)生發(fā)射車(chē)時(shí)間基準(zhǔn)、控制伺服系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)、和武器系統(tǒng)指揮車(chē)交互數(shù)據(jù)、控制導(dǎo)彈系統(tǒng)和發(fā)射車(chē)安全聯(lián)鎖管理。以往的發(fā)射車(chē)控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)上述功能需要不同種類(lèi)和數(shù)量計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),計(jì)算機(jī)間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線交互數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射車(chē)控制系統(tǒng)的功能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,文中基于EtherCAT(ethernet for control automation technology,一種基于以太網(wǎng)的

米芯一樣的旋轉(zhuǎn)發(fā)射架美國(guó)B-1B轟炸機(jī)前部彈艙以及內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)發(fā)射架。按照美俄兩國(guó)削減戰(zhàn)略武器條約，B-1B轟炸機(jī)不能發(fā)射空射巡航導(dǎo)彈，因此該發(fā)射架只可掛載其他武器。俄羅斯圖-160轟炸機(jī)武器艙里的MKU-6-5U旋轉(zhuǎn)發(fā)射架。轟炸機(jī)通過(guò)彈艙內(nèi)的多聯(lián)裝旋轉(zhuǎn)發(fā)射架，能夠攜帶或發(fā)射多枚巡航導(dǎo)彈。美國(guó)的B-52H轟炸機(jī)的武器艙內(nèi)有一個(gè)由波音公司研制的旋轉(zhuǎn)發(fā)射架（英文簡(jiǎn)稱(chēng)CRSL）。而B(niǎo)-1B轟炸機(jī)的CRM旋轉(zhuǎn)發(fā)射架，就是在CRSL基礎(chǔ)上研制的。B-2A的旋轉(zhuǎn)發(fā)射架同

2個(gè)方面:1)發(fā)射架系統(tǒng)的設(shè)計(jì);2)發(fā)射參數(shù)的選擇。高速無(wú)人機(jī)不同于低速無(wú)人機(jī)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,發(fā)射過(guò)程中受到擾動(dòng)容易出現(xiàn)大角度滾轉(zhuǎn),特別是火箭助推器將無(wú)人機(jī)重心大幅度后移,造成了無(wú)人機(jī)靜穩(wěn)定度降低,甚至變?yōu)殪o不穩(wěn)定,給發(fā)射控制帶來(lái)難度[4-5]。筆者在對(duì)高速無(wú)人機(jī)發(fā)射架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)發(fā)射過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)分析,建立了發(fā)射過(guò)程仿真模型。在建模過(guò)程中將無(wú)人機(jī)和火箭作為組合體進(jìn)行分析,對(duì)氣動(dòng)力矩系數(shù)進(jìn)行了修正,考慮了火箭助推器的氣動(dòng)力和組合體重心變化影響，編寫(xiě)了仿

催化劑的火箭和發(fā)射架、發(fā)射控制器三大部分組成。此外，還有發(fā)射控制及信息采集系統(tǒng)，它是對(duì)發(fā)控器功能的提升，是人工影響天氣業(yè)務(wù)物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)的組成部分。1 火箭系統(tǒng)組成及工作原理WR系列增雨防雹火箭主要由動(dòng)力裝置、催化劑播撒裝置、安全著陸系統(tǒng)和穩(wěn)定尾翼等組成。整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)在氣象雷達(dá)系統(tǒng)的導(dǎo)引下，將攜帶高成核率AgI催化劑的火箭迅速發(fā)射到作業(yè)云層的關(guān)鍵部位，采用高效燃燒模式播撒人工晶核，形成三維空間催化帶，對(duì)作業(yè)云層進(jìn)行催化，從而影響云的微物理結(jié)構(gòu)，達(dá)到增加降水

空下肅然高聳的發(fā)射架。除夕的夜晚，舉國(guó)歡慶，萬(wàn)家團(tuán)圓?！靶“沧印钡母改高h(yuǎn)在1000多公里之外的洛陽(yáng)，他自己又沒(méi)有成家，今年的春節(jié)和往年一樣，并沒(méi)有回家，仍是一個(gè)人在航天城過(guò)年。除夕之夜，遙望發(fā)射架已成“小安子”歡度春節(jié)的最重要內(nèi)容。每年的除夕，他都要站到戈壁灘，遙望高高挺立、昂首天外的發(fā)射架。他喜歡除夕夜站在戈壁灘上望著發(fā)射架想想心事。就是那座偉岸挺拔的發(fā)射架，一次又一次吸引著全世界的目光：火箭飛升、衛(wèi)星騰空、“神舟”翱天、“天宮”對(duì)接……那座發(fā)射架和“小

發(fā)射方式。通過(guò)發(fā)射架提供支撐，無(wú)人機(jī)在助推器和發(fā)動(dòng)機(jī)推力共同作用下，使無(wú)人機(jī)離開(kāi)發(fā)射架，達(dá)到一定高度和速度后，導(dǎo)航控制系統(tǒng)介入控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)。該發(fā)射方式可以實(shí)現(xiàn)車(chē)載，艦載，不需要陣地、機(jī)場(chǎng)和跑道等特定配套設(shè)施裝置，發(fā)射方式靈活便捷，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。無(wú)人機(jī)與發(fā)射架分離過(guò)程是無(wú)人機(jī)生命歷程最復(fù)雜的階段之一，是無(wú)人機(jī)發(fā)射關(guān)鍵技術(shù)。在發(fā)射過(guò)程中要求發(fā)射架機(jī)構(gòu)能正常工作，無(wú)人機(jī)與發(fā)射架不產(chǎn)生非設(shè)計(jì)碰撞等負(fù)面影響，無(wú)人機(jī)與發(fā)射架能安全分離。針對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射分離瞬間，研究了某型

能力”、多任務(wù)發(fā)射架等。分布式防御作戰(zhàn)概念對(duì)于這些分布式概念作了集成和延伸，力圖擴(kuò)展到薩德、愛(ài)國(guó)者、標(biāo)準(zhǔn)-3以及打擊武器?，F(xiàn)有防空反導(dǎo)系統(tǒng)能力的不足2017年初，美國(guó)陸軍能力整合中心前主任Master少將將導(dǎo)彈防御描述為一種支援前方作戰(zhàn)部隊(duì)、加強(qiáng)威懾能力的一種“基本能力”。然而，當(dāng)前甚至近期防空反導(dǎo)能力無(wú)法成為美軍“多域戰(zhàn)”設(shè)想的應(yīng)對(duì)未來(lái)沖突的“基礎(chǔ)”。隨著空中和導(dǎo)彈威脅的不斷升級(jí)和復(fù)雜化，美軍防空反導(dǎo)力量已無(wú)法滿足未來(lái)發(fā)展的需要。火力單元施行“煙囪”型管

必須借助專(zhuān)用的發(fā)射架起飛。它不僅是模型火箭發(fā)射的輔助工具，也決定了在規(guī)定時(shí)間內(nèi)模型火箭發(fā)射能否成功。傳統(tǒng)模型火箭發(fā)射架一般由發(fā)射導(dǎo)管、上部固定盤(pán)、底座和三腳架組成。導(dǎo)管為3根，使用直徑4mm左右的碳管制作，每?jī)筛喔?20°沿圓周豎立，中間留有直徑41mm的圓柱空間放置模型火箭。上部固定盤(pán)的大小根據(jù)模型火箭定向片的最大尺寸確定，直徑是120-140mm，其以120°度均分的三個(gè)支點(diǎn)與導(dǎo)管相連。導(dǎo)管的下部固定在底座上，底座則固定在三角架上。這幾部分都能拆卸，

分析了無(wú)人機(jī)與發(fā)射架的安全距離。結(jié)果表明:無(wú)人機(jī)質(zhì)心偏心和推力偏心影響其運(yùn)動(dòng)姿態(tài),且推力偏心的影響更明顯,無(wú)人機(jī)在發(fā)射過(guò)程中能夠安全離開(kāi)發(fā)射架。無(wú)人機(jī);零長(zhǎng)發(fā)射;仿真;模型0 引言無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問(wèn)題的研究,并在未來(lái)會(huì)有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[1]。火箭助推零長(zhǎng)發(fā)射方式是地面發(fā)射無(wú)人機(jī)時(shí)用得較多的發(fā)射方式,該發(fā)射方式具有便捷、快速,對(duì)發(fā)射場(chǎng)地?zé)o嚴(yán)格要求,適合于野戰(zhàn)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),與發(fā)射方式配套的發(fā)射系統(tǒng)同時(shí)由于體積小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)

箭體捆為一體。發(fā)射架為了配合水火箭發(fā)射，課題組先后設(shè)計(jì)制作了3個(gè)發(fā)射架，即簡(jiǎn)易型發(fā)射架、穩(wěn)定型發(fā)射架和捆綁式發(fā)射架。其中簡(jiǎn)易型發(fā)射架和穩(wěn)定型發(fā)射架是用來(lái)發(fā)射單個(gè)箭體的，而捆綁式發(fā)射架是針對(duì)捆綁式水火箭專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制作的發(fā)射架。捆綁式水火箭發(fā)射實(shí)驗(yàn)發(fā)射實(shí)驗(yàn)共進(jìn)行了5次。每次發(fā)射前充氣，均以6個(gè)氣壓實(shí)驗(yàn)。在最為成功的第5次實(shí)驗(yàn)中，二級(jí)分離后人眼和攝像頭已經(jīng)無(wú)法看見(jiàn)水火箭，等其下落后才能隱約看見(jiàn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，可觀察到高空氣流較亂，水火箭被風(fēng)吹向東南方向。水火箭是垂直發(fā)射

彈射方案對(duì)旋轉(zhuǎn)發(fā)射架的振動(dòng)影響分析李海軍，莫子烯，游 坤(海軍航空工程學(xué)院 機(jī)械電子工程系， 山東 煙臺(tái) 264001)美國(guó)與俄羅斯戰(zhàn)略轟炸機(jī)內(nèi)部彈艙能夠掛載旋轉(zhuǎn)發(fā)射架，以旋轉(zhuǎn)供彈方式發(fā)射巡航導(dǎo)彈。如戰(zhàn)略轟炸機(jī)內(nèi)部彈艙能掛載和投放炸彈，巡航導(dǎo)彈一般采取外掛式發(fā)射。這種發(fā)射方式氣動(dòng)阻力大，不利于飛機(jī)隱身。為國(guó)產(chǎn)轟炸機(jī)彈艙設(shè)計(jì)一種適用的旋轉(zhuǎn)發(fā)射架，制定一種新式的投彈方案，不同于美俄主流轟炸機(jī)投彈的方式。分析兩種投彈順序下旋轉(zhuǎn)發(fā)射架的振動(dòng)情況。分析結(jié)果表明：投彈

產(chǎn)品：比如導(dǎo)彈發(fā)射架，這個(gè)發(fā)射架加工難度非常大，產(chǎn)品要求質(zhì)量高，材質(zhì)易變形，加工過(guò)程中稍有不慎就會(huì)前功盡棄，在他的精心加工中，完美的完成任務(wù)。有生產(chǎn)設(shè)備：比如沈陽(yáng)地鐵一號(hào)線中的盾構(gòu)機(jī)，盾構(gòu)機(jī)是一個(gè)很大的圓型的機(jī)器，挖地鐵時(shí)必不可少的機(jī)器。當(dāng)時(shí)孫師傅也是克服種種困難，解決種種難題，與德國(guó)專(zhuān)家一起合作加工完成。為保證沈陽(yáng)地鐵一號(hào)線早日通車(chē)做出了突出貢獻(xiàn)。孫師傅的個(gè)人事跡數(shù)不勝數(shù)，他是爸爸眼中的盛京大工匠，也是我眼中的盛京大工匠。（指導(dǎo)教師：劉 爽）

部隊(duì)，按編制，發(fā)射架上應(yīng)該有180至216枚“愛(ài)國(guó)者-2”、288-432枚“愛(ài)國(guó)者-3”攔截導(dǎo)彈。但根據(jù)美方公布數(shù)字，批準(zhǔn)售臺(tái)的“愛(ài)國(guó)者-2”導(dǎo)彈為200枚、“愛(ài)國(guó)者-3”導(dǎo)彈為444枚。換句話說(shuō)，目前臺(tái)軍“愛(ài)國(guó)者”導(dǎo)彈的總數(shù)，幾乎恰好等于發(fā)射架上的導(dǎo)彈數(shù)量?！耙坏┙討?zhàn)，發(fā)射架上的導(dǎo)彈射出就沒(méi)有庫(kù)儲(chǔ)補(bǔ)充，缺乏‘第二擊能力”。因此臺(tái)軍在賬面上雖然擁有3個(gè)營(yíng)的“愛(ài)國(guó)者”，但論實(shí)質(zhì)的持續(xù)戰(zhàn)力，恐怕只能算一半。臺(tái)“國(guó)防部”發(fā)言人陳中吉少將對(duì)此表示，“相關(guān)兵力部署

種新型機(jī)載導(dǎo)彈發(fā)射架閉鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析與研究李海軍，王殿宇(海軍航空工程學(xué)院 兵器科學(xué)與技術(shù)系，山東 煙臺(tái)264001)摘要：彈射裝置及其掛鉤的閉鎖機(jī)構(gòu)是機(jī)載導(dǎo)彈發(fā)射架的關(guān)鍵部件，其性能關(guān)系到導(dǎo)彈能否快速、準(zhǔn)確并且安全地被彈射；在用彈簧蓄能彈射的基礎(chǔ)上，提出了一種新型彈射裝置閉鎖機(jī)構(gòu)及掛鉤閉鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)同步解鎖裝置使兩閉鎖機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)解鎖，并對(duì)其各部分進(jìn)行受力分析與計(jì)算，得到可以滿足開(kāi)鎖閉鎖條件的解鎖力，結(jié)果表明：此設(shè)計(jì)可以合理應(yīng)用于機(jī)載導(dǎo)彈彈射系統(tǒng)。關(guān)鍵詞

30002火箭發(fā)射架底座工裝和型架的設(shè)計(jì)*□ 楊炳華新疆維吾爾自治區(qū)人工影響天氣辦公室 烏魯木齊 830002根據(jù)增雨防雹火箭發(fā)射架底座的車(chē)載滑軌和地面固定支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制作了滑軌焊合、托架焊接、托架鉆孔、地面固定支架焊接和地面固定支架鉆孔的工裝和型架，保證了車(chē)載滑軌和地面固定支架的加工精度，在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量?；鸺?span id="rxtrdlv" class="hl">發(fā)射架底座 工裝 型架增雨防雹火箭發(fā)射架（簡(jiǎn)稱(chēng)火箭發(fā)射架）由定向器、主支撐機(jī)構(gòu)、底座3部分組成（如圖1所示）

工增雨防雹火箭發(fā)射架分為車(chē)載流動(dòng)式和地面固定式兩種，火箭從點(diǎn)火啟動(dòng)到發(fā)射出軌，瞬間產(chǎn)生的膛壓、滑動(dòng)摩擦、推進(jìn)劑向后噴火等作用力會(huì)對(duì)發(fā)射架整體造成沖擊。車(chē)載流動(dòng)式火箭發(fā)射架所受到的沖擊力可以通過(guò)車(chē)體鋼板和輪胎得到有效釋放，而地面固定式火箭發(fā)射架因?yàn)楸还潭ㄔ诘孛嫔?，發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的沖擊力無(wú)法緩沖，隨著火箭發(fā)射數(shù)量的增加，振動(dòng)與沖擊會(huì)使火箭發(fā)射架活動(dòng)關(guān)節(jié)等主要部件受損，嚴(yán)重影響作業(yè)安全和發(fā)射架的使用壽命。目前，國(guó)內(nèi)使用地面固定式火箭發(fā)射架進(jìn)行作業(yè)時(shí)，火箭的仰角一般較

速入水子彈氣動(dòng)發(fā)射架設(shè)計(jì)建模任艷軍1，宋博義2(1.福建福清核電有限公司,福建 福清 350318；2.西安陜鼓汽輪機(jī)有限公司，陜西 西安 710075)研究了一種用于研究子彈在不同角度高速入水的氣動(dòng)發(fā)射架。主要從發(fā)射架結(jié)構(gòu)構(gòu)成、發(fā)射原理分析和計(jì)算機(jī)模擬等方面對(duì)發(fā)射架進(jìn)行分析。建立了子彈發(fā)射過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，選用Matlab軟件對(duì)模型分析求解，得出了子彈速度的時(shí)域變化曲線。通過(guò)改變發(fā)射邊界參數(shù)，對(duì)比得出各參數(shù)對(duì)子彈發(fā)射的影響。對(duì)子彈在不同角度下高速入水研究進(jìn)

光跟蹤儀檢測(cè)某發(fā)射架導(dǎo)軌精度的方法。該方法在分析激光跟蹤儀的測(cè)量原理基礎(chǔ)上，應(yīng)用激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直發(fā)射架導(dǎo)軌的檢測(cè)，給出了詳細(xì)的檢測(cè)步驟，最后進(jìn)行測(cè)量不確定度的評(píng)定，驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。激光跟蹤儀;發(fā)射架;導(dǎo)軌;檢測(cè)1.引言導(dǎo)軌安裝精度是某垂直發(fā)射系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)，不同程度的影響著適裝導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)的初始精度，直接決定了導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的殺傷效能。隨著導(dǎo)彈發(fā)射裝置通用化水平不斷提升，為滿足各種多型武器適裝通用化垂直發(fā)射裝置的需求，發(fā)射架物理

法都是人工組裝發(fā)射架，然后用點(diǎn)火控制器手動(dòng)點(diǎn)燃模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)使火箭升空。點(diǎn)火時(shí)的風(fēng)速極大地影響了模型火箭的飛行高度，進(jìn)而影響滯空時(shí)間，如此重要的一點(diǎn)卻常常被選手遺忘。另一種方法是將玩具車(chē)改裝成主要用于發(fā)射表演的航天模型發(fā)射車(chē)。目前還沒(méi)有一套用于競(jìng)賽、能自動(dòng)行駛至安全半徑、選擇發(fā)射窗口再實(shí)現(xiàn)發(fā)射架自動(dòng)起豎、點(diǎn)火的發(fā)射系統(tǒng)。因此，基于單片機(jī)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)，具有實(shí)用價(jià)值。一、設(shè)計(jì)目標(biāo)針對(duì)本研究的目的與意義，設(shè)計(jì)目標(biāo)如下：1.該系統(tǒng)能按預(yù)定軌跡到達(dá)安全半徑內(nèi)的

都用外掛式導(dǎo)彈發(fā)射架懸掛導(dǎo)彈。導(dǎo)彈發(fā)射架被固定在機(jī)翼和( 或) 機(jī)身的支點(diǎn)上，即導(dǎo)彈懸掛在導(dǎo)彈發(fā)射架的支撐位置。在導(dǎo)彈的表面安裝1 組軌道，與發(fā)射架上的另1 組軌道形成互鎖關(guān)系。當(dāng)要發(fā)射導(dǎo)彈時(shí)，導(dǎo)彈沿軌道前向滑動(dòng)直到脫離軌道飛離飛機(jī)。由于執(zhí)行任務(wù)的導(dǎo)彈型號(hào)有多種，故需要在飛機(jī)的支點(diǎn)上配置不同的發(fā)射架以便安裝各種導(dǎo)彈。通常這些發(fā)射架空間結(jié)構(gòu)和軌道長(zhǎng)度均不同，需要根據(jù)導(dǎo)彈的重心前后調(diào)整定位。當(dāng)飛機(jī)需要執(zhí)行其他任務(wù)而改變不同導(dǎo)彈配置時(shí)，需要拆卸先前的發(fā)射架，更換

陳海蘭摘要：發(fā)射架電纜作為機(jī)載及機(jī)載設(shè)備傳輸信號(hào)、連接各電子組件以及實(shí)現(xiàn)與飛機(jī)接口、導(dǎo)彈接口進(jìn)行通訊的的主要樞紐。有著空間結(jié)構(gòu)小、分叉多和使用環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，而發(fā)射架電纜能否滿足發(fā)射裝置全壽命周期的使用要求，在一定程度上取決電纜的鋪設(shè)與包覆，所以電纜鋪設(shè)合理、包覆材料選擇得當(dāng)、操作簡(jiǎn)便易行是保證發(fā)射架電纜使用質(zhì)量的重要舉措。關(guān)鍵詞：發(fā)射架；電纜鋪設(shè)；電纜包覆；自動(dòng)包覆中圖分類(lèi)號(hào)：TM249 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-2374（2012）03-006

用背景，對(duì)利用發(fā)射架機(jī)動(dòng)代替低精度轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)彈箭SIMU在架標(biāo)定的方案進(jìn)行了研究。1 彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型1.1 捷聯(lián)慣組誤差模型在進(jìn)行SIMU在架標(biāo)定過(guò)程中，將用到如下坐標(biāo)系:i系:慣性坐標(biāo)系，相對(duì)慣性空間靜止的坐標(biāo)系;e系:地理坐標(biāo)系，選取標(biāo)定所在地的東北天方向作為地理坐標(biāo)系;n系:導(dǎo)航坐標(biāo)系，選取標(biāo)定所在地東北天方向的地理坐標(biāo)系作為導(dǎo)航坐標(biāo)系;b系:載體坐標(biāo)系，即彈載子慣導(dǎo)坐標(biāo)系，選取彈載SIMU的右前上方向作為載體坐標(biāo)系;bm系:發(fā)

.2.2 自制發(fā)射架從市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)的水火箭發(fā)射架有不安全因素，不能使水火箭與發(fā)射架有效脫離，水火箭尾翼在升空時(shí)容易劃傷學(xué)生的臉部，還容易使發(fā)射架移位，導(dǎo)致水火箭偏離發(fā)射方向.為了避免上述不足，自制了水火箭發(fā)射架，確保了發(fā)射的安全和成功.制作過(guò)程：1）把不繡鋼板加工成如圖2中的支架的形狀，做成可調(diào)節(jié)角度的支架.圖2 自制發(fā)射裝置2）用不銹鋼螺絲把支架固定在較厚、較重的大理石板上，以增大水火箭發(fā)射時(shí)的穩(wěn)度.3）把水管快速接頭裝在不銹鋼支架上，并連接好自行車(chē)剎車(chē)線

，巨大的氣流將發(fā)射架底部導(dǎo)流槽中的冰塊吹出去四五百米遠(yuǎn)。晚上9時(shí)35分，火箭在震耳的隆隆聲中離開(kāi)了發(fā)射架徐徐上升，發(fā)動(dòng)機(jī)噴出的幾十米長(zhǎng)的火焰光亮奪目?；鸺斤w越高，直上云霄，載著“東方紅”一號(hào)衛(wèi)星向太空飛去。發(fā)射場(chǎng)區(qū)的地面觀測(cè)站上的各種測(cè)控設(shè)備緊緊地跟蹤著，各觀測(cè)站不斷傳來(lái)“跟蹤目標(biāo)”“跟蹤良好”“飛行正?！钡葓?bào)告。晚上9時(shí)48分。從現(xiàn)場(chǎng)指揮所的廣播里傳來(lái)了“星箭分離”“衛(wèi)星入軌”的喜訊，人們頓時(shí)沸騰起來(lái)，個(gè)個(gè)盡情地歡呼跳躍，有的人甚至流下了激動(dòng)的眼淚。晚