中圖分類號:S225.53 文獻標識碼:A 文章編號:2095-5553(2025)08-0038-08
Abstract:Theeficiencyof theextractorinasugarcanechopperharvesterisdirectlyimpactedbytheinternalairflowfield. Toenhance theextractor'sperformance,we investigatedthe influenceof thecleaning chamberon theairflow field,and subsequentlyoptimized thestructureof thechamber.Computationalfluiddynamics(CFD)was employedto simulate the flowfieldof the extractor system,and single-factor and combinedoptimization simulation tests were conducted,using gap width,inletradius,grillarea,andgrilltypeasinfluentialfactors.Thestaticpressureandflowvelocitywereusedas performance indicators. The simulation results revealed that,with the fan speed set at 1000Δr/min ,the optimum performance of the extractor was achieved with a gap width of 41mm ,an inlet radius of 323mm ,and a grill area of .The static pressure reached 147Pa ,and the flowvelocity reached 14.42m/s .These values represent a significant improvement compared to the original extractor,with a 41% increase in static pressure and a 31% increase in flowvelocity.The stability of the internal flow field was significantly improved.
KeyWords:sugarcane chopper harvester; CFD;cleaning chamber;cleaning extractor;structure parameters
0 引言
甘蔗是我國制糖的主要原料,作為甘蔗收獲的主要機械設備,切段式甘蔗收獲機對倒伏甘蔗適應性強,具有較高的工作效率,是國內(nèi)外甘蔗收獲的主流機型[1.2]。切段式甘蔗收獲機的除雜系統(tǒng)對整機的除雜效率起著決定性作用,而收獲機除雜效率直接關系到收獲甘蔗的雜質(zhì)含量[3]。為提高除雜系統(tǒng)的除雜效率并降低能耗,眾多學者對除雜風機的各個結(jié)構(gòu)進行研究和優(yōu)化。農(nóng)宏亮等4利用SolidWorks對氣流場進行仿真模擬,優(yōu)化軸流風扇的下沉高度;黃崢等[5利用Fluent數(shù)值模擬的方法,對排雜罩進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;邢浩男等[67]優(yōu)化了除雜風機的扇葉形狀;Ren等8優(yōu)化了除雜室的結(jié)構(gòu),但并未證明除雜室具體結(jié)構(gòu)參數(shù)對內(nèi)流場的影響。
除雜室是除雜風機的關鍵部件,現(xiàn)階段對其結(jié)構(gòu)的研究還比較缺乏。本文基于CFD,利用Fluent對除雜風機的除雜室的內(nèi)流場進行數(shù)值模擬,采用Tecplot對氣流場的仿真數(shù)據(jù)進行可視化處理,得到靜壓、風速的數(shù)據(jù)及云圖,在此基礎上對除雜室的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計。
1除雜風機結(jié)構(gòu)和工作原理
如圖1所示,切段式甘蔗收獲機的除雜風機由排雜罩、液壓馬達、傳動軸、軸流風扇、扇葉室和除雜室等組成。在風機運行過程中,風扇葉片高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生上升氣流,氣流從除雜室下方進入,隨后向上穿過除雜室、扇葉室,最終進入排雜罩并被排出風機。蔗段與蔗葉的分離主要在除雜室中進行。蔗段與蔗葉拋入除雜風機內(nèi)部,因為蔗段和蔗葉的懸浮速度不同,蔗葉會隨著上升的氣流排出除雜風機,而甘蔗段在重力作用下落入收集裝置。
圖1除雜風機結(jié)構(gòu)
Fig.1 Cleaning structure extractor 1.除雜室2.扇葉室3.軸流風扇4.排雜罩 5.傳動軸6.液壓馬達
2 仿真模擬
2.1 仿真模型建立
以華南農(nóng)業(yè)大學研制的4GDLS一132型切段式甘蔗收獲機為對象,利用SolidWorks建立仿真模型,模型的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示,除雜風機參數(shù)如表1所示。
圖2除雜風機的仿真模型Fig.2 Simulation model of extractor
表1除雜風機的參數(shù)Tab.1Parameters of the extractor
2.2計算域和網(wǎng)格劃分
如圖2(b)所示,風機模型分為3個計算區(qū)域:排雜域、扇葉域和除雜域。扇葉域與其他計算域之間采用多重參考系模型(MRF),MRF模型的基本思想是將風機運動內(nèi)流場簡化為風扇在某一位置的瞬時流場,將非定常問題用定常方法計算[9]。根據(jù)MRF模型的設置方法,將扇葉域設置為旋轉(zhuǎn)域,其余區(qū)域設置為靜止域。
采用Fluentmeshing對仿真模型進行網(wǎng)格劃分,對于結(jié)構(gòu)較為復雜的旋轉(zhuǎn)域,采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,以保證其網(wǎng)格質(zhì)量;對于其他流域則采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,以保證計算精度以及計算效率[1],網(wǎng)格劃分最終結(jié)果如圖2(c所示。檢查網(wǎng)格質(zhì)量得:網(wǎng)格縱橫比平均值為1.36,網(wǎng)格平均偏度為0.06。網(wǎng)格質(zhì)量符合仿真要求。
2.3邊界條件設置
一e模型廣泛用于求解復雜流動,其數(shù)值模擬結(jié)果與試驗結(jié)果呈現(xiàn)出良好的一致性[1]。常用的k—ε模型包括標準(Standard)模型、RNG模型和可實現(xiàn)(Realizable)模型,其中,可實現(xiàn)的k一ε模型對于強漩渦流、靠近彎曲壁面的流動或彎曲流線的流動有很好的表現(xiàn)[12]。因此,選擇可實現(xiàn)的k—ε模型作為湍流模型。
壁面采用無滑移壁面,入口設為“壓力入口”,出口設為“壓力出口”,忽略壁面粗糙度對氣流場的影響。對于湍流氣流和復雜氣流,壓力關聯(lián)方程的半隱式方法(SIMPLEC)算法可提高計算收斂性[13,在本研究中,計算模型通過應用SIMPLEC算法對壓力場和速度場進行耦合,應用二階迎風方程對對流項、擴散項和湍流黏性系數(shù)進行離散。將各個殘差的收斂標準設為10-4 ,當入口和出口的流量差小于 10-4 ,且所有方向速度參數(shù)和k一的殘差同時小于 10-4 時,可以合理地認為當前計算已經(jīng)收斂[14]
2.4網(wǎng)格獨立性驗證
為確保仿真數(shù)據(jù)準確且計算效率高,對網(wǎng)格獨立性進行驗證[15]。以風速和靜壓為指標,將旋轉(zhuǎn)域的轉(zhuǎn)速設為 1000r/min ,葉輪轉(zhuǎn)速相對旋轉(zhuǎn)域的轉(zhuǎn)速為0r/min 。將除雜風機的計算模型劃分網(wǎng)格數(shù)為100000、230000、380000、580000、950000、1580000和1800000,共7組,并逐一進行驗證。如圖3所示,當網(wǎng)格數(shù)超過950000時,風速和靜壓趨于穩(wěn)定??紤]到結(jié)果的準確性和計算效率,采用第4組,網(wǎng)格總數(shù)為 950000 。
3 驗證試驗
3.1 試驗方法
試驗在華南農(nóng)業(yè)大學研制的4GDLS一132切段式甘蔗收獲機除雜系統(tǒng)試驗臺上進行。如圖4所示,在排雜罩出口處設置一個測量面,測量點按照GB/T10178—2006《工業(yè)通風機現(xiàn)場試驗標準》16]中規(guī)定的切貝切夫法布置。
圖4除雜系統(tǒng)試驗臺
Fig.4 Cleaning system test bench1.二級輸送機2.除雜風機3.一級輸送機
風機啟動后,風扇轉(zhuǎn)速增至 600r/min ,并保持10min ,對每個試驗點的風速進行測量,并多次重復測量過程,直到連續(xù)2次測量結(jié)果之間的差值小于 2% 取這2次測量的平均值作為精確值,并視為該測量點的測量值。通過計算所有測量點的測量值的平均值,得出測量面的風速。利用式(1)計算氣流流量。按照同樣的方法,測量計算風扇轉(zhuǎn)速在 700r/min 、800r/min.900r/minΩ,1000r/min 和 1100r/min 時所產(chǎn)生的氣流流量。
式中: Q 一氣流流量, m3/s S 測量截面面積, m2 測量截面的平均風速, m/s 。
3.2試驗結(jié)果與模擬結(jié)果對比
測量結(jié)果與模擬結(jié)果的對比如圖5所示。隨著風扇轉(zhuǎn)速的增加,氣流流量的模擬值與試驗值的變化趨勢相似,模擬值與試驗值的最大誤差為 11.7% ,最小誤差為 3.9% ,平均誤差為 9% 。因此,認為數(shù)值模擬的結(jié)果可靠,適用于對除雜風機內(nèi)部氣流場的研究。
4單因素試驗
4.1 試驗因素
通過前期除雜試驗發(fā)現(xiàn),蔗段成團狀進入除雜室后,除雜室容積過小導致蔗段無法及時散開,遮擋氣流對蔗葉的作用。為增加除雜室的容積,設計一種圓臺狀的除雜室,其中有3個重要的結(jié)構(gòu)參數(shù),分別為除雜室上端間隙 A 、除雜室進氣口直徑 B 、氣孔格柵面積c ,其結(jié)構(gòu)分布如圖6所示。將以上3個結(jié)構(gòu)參數(shù)與格柵的種類作為單因素試驗的試驗因素,以期得到各個結(jié)構(gòu)與風機內(nèi)部氣流場的影響關系。
圖6除雜風機的除雜室Fig.6Cleaningchamberof extractor1.除雜室的上端間隙2.氣流入口3.氣孔格柵
4.2 試驗指標
在除雜風機工作過程中,軸流風機將旋轉(zhuǎn)的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榱鲃涌諝獾撵o壓能以及動壓能[17],靜壓能又稱流動功,是對流氣體流入系統(tǒng)所需要克服此靜壓壓力做的功,由于軸流風機旋轉(zhuǎn)時在除雜室產(chǎn)生了負壓區(qū),所以系統(tǒng)內(nèi)的靜壓值越高,負壓區(qū)的負壓能力越強,則氣體更容易進入系統(tǒng),軸流風機的效能將得到提升。此外,在設計除雜風機時,要求氣流場內(nèi)靜壓的變化趨勢應平穩(wěn)均勻地提高[18],以保證氣流不會出現(xiàn)嚴重的回流現(xiàn)象。根據(jù)除雜風機的除雜機理可知,蔗葉和蔗段通過懸浮速度不同進行分離,因此,除雜風機內(nèi)的風速越高,蔗葉越容易從蔗葉與蔗段的混合物中分離出來[19]。因此,需要以除雜風機內(nèi)的靜壓值以及風速作為試驗指標,并綜合考慮靜壓變化趨勢。
4.3單因素試驗結(jié)果和分析
4.3.1除雜室上端間隙與靜壓、風速的影響關系
如圖7所示,當除雜室上端間隙 A 為 0~40mm 時,靜壓值和風速隨著 A 的增大而增大,當 A=40mm 時,風速和靜壓值達到較高值,而 A 為 40~80mm 時,隨著 A 的增大,靜壓值和風速均減小。因此,當 A 為20~60mm 時,靜壓值和風速會達到較高值。
如圖8所示,當 A=0mm 時,隨著高度的增加,靜壓值的變化較小,上升趨勢不明顯;當 A=20mm 時,靜壓的上升趨勢較為明顯且平緩;當 A 為 40~ 80mm 時,靜壓在上升過程中出現(xiàn)波動,且波動的位置在高度為 -400~-300mm 的高靜壓區(qū)域,可能會導致氣流出現(xiàn)回流。
4.3.2除雜室進氣口直徑與靜壓、風速的影響關系
如圖9所示,隨著除雜室進氣口 B 的增大,靜壓、風速逐漸減小。如圖10所示,隨著 B 的增加,靜壓變化趨勢變化不大,水平高度為 -400~-300mm 的高靜壓區(qū)開始減小。
綜上所述,增大 B 會明顯降低靜壓、風速,但對于靜壓分布和變化趨勢的影響較小。為保證風速和靜壓的綜合效果較好, 取值應為 320~360mm 。
圖11氣孔格柵面積與風速、靜壓之間的關系 Fig.11 Relationship between the area of the air hole grating with airflow velocity and static pressure
4.3.3氣孔格柵面積與靜壓、風速的影響關系
如圖11所示,風速和靜壓隨氣孔格柵面積 c 的增大而逐漸減小。在除雜室側(cè)壁表面增設格柵的主要作用是降低除雜室低水平高度區(qū)域的靜壓值,使氣流場分布更加均勻合理。如圖12所示,與無格柵時( C=0mm2 相比,當 C=40 000mm2 時,在水平高度為 -400~-300mm 時,靜壓“駝峰區(qū)”明顯減小;當C=80 000mm2 時,駝峰區(qū)逐漸消失,靜壓在變化過程中基本沒有波動產(chǎn)生。當 Cgt;120 000mm2 時,由于高靜壓區(qū)上移且低水平高度的靜壓值降低,在 -400~ -300mm 區(qū)域開始出現(xiàn)“凹陷”,“凹陷\"隨著 c 的增大越來越明顯。
4.3.4格柵種類與靜壓、風速的影響關系
為研究格柵種類與風速和靜壓之間的關系,設計a、b和c三種形狀的格柵,具體結(jié)構(gòu)如圖13所示。
格柵的面積均為 80 000mm2 ,風速和靜壓值比較如圖14所示。可以看出,a類格柵的風速和靜壓值均為最佳值,b類和c類格柵的風速和靜壓值相差不大。
5 結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
5.1 試驗方法
通過上述的單因素試驗,可以看出 A,B,C 對除雜室的內(nèi)流場均有影響。以上述3個結(jié)構(gòu)參數(shù)為例,設計響應面試驗,以靜壓值和風速作為響應值。采用Design—Expert13設計一個三因素三水平的Box—Behnken試驗,根據(jù)試驗臺風機的尺寸參數(shù)以及單因素試驗的試驗結(jié)果確定各個參數(shù)的選取范圍,試驗方案的組合如表2所示。
表2試驗因素Tab.2 Test factors
5.2 試驗結(jié)果
此試驗共計17組,對中心點進行5組重復試驗,結(jié)果如表3所示。
表3試驗結(jié)果Tab.3Experimental results
根據(jù)試驗結(jié)果,利用Design—Expert13對靜壓值、風速進行方差分析,結(jié)果如表4和表5所示。
根據(jù)表3中的試驗結(jié)果,Expert—Design13可以直接計算得到關于靜壓、風速的響應面模型,該響應面顯示了各結(jié)構(gòu)因素對響應值的影響趨勢,如圖15和圖16所示。
圖15為 A,B,C 與靜壓值之間的相互作用的關系。當 B 和 c 減小時,靜壓值增大,當 A 增大時,靜壓先增大后減小。從響應面形狀可以看出,各因素之間沒有明顯的交互影響,對靜壓值的影響關系與單因素試驗的結(jié)果相同。
圖16為 A,B,C 與風速之間的交互效應。風速隨著 B 和 c 的減小而增加,隨著 A 的增大先增加后減小。圖16(a)特別顯示類似橢圓的等值線,表明 A /B 之間存在顯著的相互作用。
表4靜壓方差分析Tab.4 Analysis of variance for static pressure
表5風速方差分析Tab.5 Analysis of variance for airflow velocity
5.3最優(yōu)參數(shù)組合
根據(jù)表4和表5結(jié)果,對靜壓、風速進行多元回歸分析,得到靜壓與風速的回歸模型函數(shù)如式(2)和式(3)所示。
P=135-2.64A-12.93B-5.33C-0.21AB+ 0.26AC+2.18BC-8.68A2-0.83B2—2.49C2
0. 08AC-0. 02BC-0. 74A2-0. 2B2-0. 03C2
如表4和表5所示,靜壓值和風速的模型顯著性水平 p 小于0.01。這表明靜壓值和風速的回歸函數(shù)模型極顯著,靜壓值和風速的失擬態(tài)項小于0.01。這表明,在試驗條件下,靜壓值和風速的函數(shù)模型與實際情況非常吻合。響應面模型的 R2 分別為0.9836和0.9931,可信度超過 95% ,在可接受范圍內(nèi)。
在靜壓、風速回歸模型方程的基礎上,制定優(yōu)化模型的目標方程使得到的響應值最大化。
目標函數(shù)
限制條件
通過Design—Expert13進行多目標優(yōu)化,所選優(yōu)化方案四舍五人為整數(shù), A 設為 41mm,B 設為323mm c 設為 40 000mm2 。
5.4驗證優(yōu)化結(jié)果和分析
根據(jù)優(yōu)化結(jié)果,得到除雜室3個結(jié)構(gòu)的最優(yōu)參數(shù)組合,圖17為優(yōu)化前后的風機模型。通過數(shù)值模擬將優(yōu)化后的模型與優(yōu)化前的模型進行性能比較,結(jié)果如圖18所示。除雜風機模型優(yōu)化后,靜壓提高 41% ,且靜壓提高趨勢更明顯、均勻;除雜室內(nèi)平均風速提高 31% 。
圖17優(yōu)化前后的模型對比
如圖19所示,優(yōu)化后的除雜室內(nèi)的靜壓值明顯升高。如圖20所示,優(yōu)化前的模型在突變位置存在明顯的氣流旋渦,能量損失較為嚴重,優(yōu)化后的除雜室內(nèi)氣流場較為穩(wěn)定,旋渦強度較低。
圖19優(yōu)化前后靜壓云圖的比較 Fig. 19 Comparison of static pressure cloud before and after optimization
圖20優(yōu)化前后渦量云圖的比較 Fig.2O Comparison of vorticity magnitude cloud before and after optimization
6 結(jié)論
通過搭建甘蔗收獲機除雜風機試驗臺,建構(gòu)除雜風機的仿真模型,通過驗證試驗驗證仿真結(jié)果的可靠性,通過單因素試驗和響應面試驗研究除雜室結(jié)構(gòu)參數(shù)對氣流場影響的關系,并對關鍵結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。
1)根據(jù)單因素試驗結(jié)果可知,當 A 值為 20~ 60mm , B 值為 320~360mm c 值為40 000~ 120 000mm2 ,且格柵類型為a時,風速和靜壓較高,靜壓上升趨勢更平穩(wěn)、更均勻。
2)響應面模型預測除雜室參數(shù)的最佳組合: A= 41mm,B=323mm,C=40000mm2, ,此時,風機的靜壓值為 145.78Pa ,平均風速達到 14.31m/s 。優(yōu)化模型的模擬結(jié)果顯示,與原始模型相比,風速提高 31% ,靜壓值提高 41% ,靜壓變化趨勢更加均勻,且減小原模型中的旋渦強度。
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