隨著人口增長與經(jīng)濟發(fā)展，我國水資源短缺問題日益凸顯，農(nóng)業(yè)灌溉用水占據(jù)總用水量的大部分，傳統(tǒng)灌溉方式存在嚴重浪費、不均衡和低效等問題。我國是農(nóng)業(yè)大國，探索高效節(jié)水的灌溉技術(shù)對保障國家糧食安全和水資源可持續(xù)利用具有重要意義。

智能化灌溉系統(tǒng)的出現(xiàn)，推動農(nóng)業(yè)科技邁向新階段，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的關鍵支撐。該系統(tǒng)融合先進的傳感技術(shù)與智能控制算法，可實時精準監(jiān)測土壤濕度、溫度等關鍵環(huán)境參數(shù)，通過智能分析農(nóng)作物需水規(guī)律，自動調(diào)節(jié)灌溉量與灌溉時間，實現(xiàn)水資源的精準高效利用。

相關部門以某灌區(qū)為對象，開展智能化灌溉系統(tǒng)的應用實踐。在系統(tǒng)部署中，遵循“全面覆蓋、重點監(jiān)測”原則，科學計算并優(yōu)化傳感器節(jié)點布局；利用傳感器實時采集土壤水分、溫度等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)灌溉量的動態(tài)自動調(diào)節(jié)；引入PLC技術(shù)構(gòu)建自動化控制系統(tǒng)，保障灌溉過程的精準執(zhí)行。實踐結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅可以顯著降低灌溉用水量，而且可以通過實時監(jiān)測與智能調(diào)控，將土壤含水量穩(wěn)定維持在 55%～ 85% ，有效提升水資源利用效率，減輕農(nóng)民勞動強度，使農(nóng)民能夠?qū)⒏嗑ν度肫渌r(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提質(zhì)增效提供了技術(shù)保障。智能化灌溉系統(tǒng)在農(nóng)田水利領域展現(xiàn)出廣闊的應用前景，為解決傳統(tǒng)灌溉端、推動農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供了創(chuàng)新路徑。

一、灌區(qū)傳感器節(jié)點布置

在灌區(qū)智能化灌溉系統(tǒng)建設中，科學合理地布置傳感器節(jié)點是實現(xiàn)精準灌溉的基礎。傳感器節(jié)點布置需嚴格遵循“全面覆蓋、重點監(jiān)測”的原則：全面覆蓋要求傳感器均勻分布于灌區(qū)全域，確保土壤水分、溫度等關鍵參數(shù)實現(xiàn)全區(qū)域?qū)崟r監(jiān)測；重點監(jiān)測則針對作物生長核心區(qū)域、土壤條件復雜地塊，通過增加傳感器密度，提升監(jiān)測精度與響應靈敏度。

傳感器數(shù)量的確定需綜合考慮灌區(qū)面積、作物種類、土壤類型及灌溉需求等因素。設定灌區(qū)面積為 s 則傳感器數(shù)量可以通過公式（1）得到。

式（1）中， M 表示傳感器數(shù)量； k 表示調(diào)節(jié)系數(shù)，取值在 0.1～0.01 ； s 表示灌區(qū)面積； N 表示作物種類數(shù)。在此基礎上，傳感器的分布應遵循空間均勻性與局部密集性相結(jié)合的原則?？臻g均勻性可通過網(wǎng)格化布置實現(xiàn)，即將灌區(qū)劃分為若干個小網(wǎng)格，每個網(wǎng)格內(nèi)至少布置1個傳感器。局部密集性是指在作物生長關鍵期或土壤條件復雜區(qū)域，適當增加傳感器數(shù)量，形成密集監(jiān)測網(wǎng)絡。為了量化傳感器的分布密度引入密度函數(shù)，理想情況下，傳感器節(jié)點的布置應滿足公式（2）的條件。

式（2）中， M 表示理想條件下的傳感器節(jié)點數(shù)量，ρ 表示密度函數(shù)， （x， y）表示傳感器空間位置坐標。按照上述步驟，完成農(nóng)田水利灌區(qū)傳感器節(jié)點的布置。

二、智能化灌溉系統(tǒng)灌水量調(diào)節(jié)

利用布置的傳感器，智能化灌溉系統(tǒng)依據(jù)實時監(jiān)測的土壤水分、溫度等數(shù)據(jù)，自動調(diào)節(jié)灌水量，實現(xiàn)精準灌溉。在此過程中，系統(tǒng)需對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行預處理，剔除異常值，并進行平滑處理以減少噪聲干擾。利用土壤水分含量和溫度等關鍵參數(shù)，通過公式（3）評估土壤水分狀態(tài)。

式（3）中，WSI表示土壤水分狀態(tài)，θ、 θ_min 、θ_max 表示土壤水分含量值、最小值、最大值， W₁ 表示θ 權(quán)重， T表示作物生長的最適溫度、傳感器實時監(jiān)測溫度， W₂ 表示 T 權(quán)重。根據(jù)土壤水分狀態(tài)，設計灌溉量的調(diào)節(jié)，此過程通過公式（4）計算。

Q_total=Q_base+ΔQ（WSI）

式（4）中， Q_total 表示總灌溉量； Q_base 表示基礎灌溉量，滿足作物基本水分需求。 Q（WSI） 表示根據(jù)WSI動態(tài)調(diào)整的灌溉量增量，計算公式如下：

ΔQ（WSI）=k?（WSI₀–WSI）?A

式（5）中， WSI₀ 表示預設閾值， A 表示灌區(qū)單元。當WSI低于預設閾值 WSI₀ 下限時，啟動灌溉；當WSI高于閾值 WSI₀ 上限時，停止灌溉。在灌溉過程中，采用持續(xù)灌溉與間歇灌溉相結(jié)合的方式，以優(yōu)化水分利用效率和作物生長條件。系統(tǒng)根據(jù)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整灌溉策略，確保灌溉量既滿足作物生長需求，又避免出現(xiàn)水資源浪費的情況。

三、基于PLC的農(nóng)田水利灌溉自動化控制

在智能化灌溉系統(tǒng)的灌溉量調(diào)節(jié)基礎上，設計基于PLC的農(nóng)田水利灌溉自動化控制方法，以實現(xiàn)灌溉過程的精確自動化管理。PLC程序架構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制決策模塊和執(zhí)行模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負責接收傳感器發(fā)送的土壤水分、溫度等數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)進行預處理和狀態(tài)評估；

控制決策模塊根據(jù)評估結(jié)果制定灌溉策略，并計算灌溉水量；執(zhí)行模塊則控制灌溉設備的啟停和流量調(diào)節(jié)。

灌溉控制邏輯基于預設的灌溉策略，通過PLC實現(xiàn)自動化控制。當WSI低于預設閾值 WSI₀ 下限時，PLC啟動灌溉設備，以恒定速率按照設計的灌溉量進行農(nóng)田水利的持續(xù)灌溉。在持續(xù)灌溉過程中，PLC根據(jù)實時監(jiān)測的WSI數(shù)值，動態(tài)調(diào)整灌溉速率，確保灌溉量既滿足作物需求又避免浪費。灌溉速率的調(diào)整可通過公式（6）實現(xiàn)。

q（t）=q?（1-a（ΔQ（WSI）-（WSI）（t）））

式（6）中， q 表示灌溉速率的調(diào)整；t表示時間點； a 表示調(diào)節(jié)系數(shù)，控制灌溉速率隨WSI變化的靈敏度。除上述提出的內(nèi)容，PLC程序還包含故障檢測與保護邏輯，用于監(jiān)測灌溉設備的運行狀態(tài)。當檢測到設備故障或異常時，PLC立即停止灌溉，并發(fā)出報警信號。在實際應用中，PLC程序利用自學習和自適應能力，根據(jù)實際灌溉效果和歷史數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化灌溉策略和控制參數(shù)，自動調(diào)整灌溉量、灌溉速率和灌溉時間，以適應不同作物、土壤和氣候條件，滿足農(nóng)田水利的智能灌溉需求。

四、實例應用效果分析

（一）實驗準備

選取某中型灌區(qū)作為研究試點，該灌區(qū)自建成以來，已穩(wěn)定運行超過10年，其主要設施包括1座中型水庫、數(shù)條主干渠及若干支渠，設計年供水量達800萬 m³ 。近年，受農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整的影響，作物需水量發(fā)生變化，灌區(qū)水資源供需矛盾日益突出。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，近5年，工程年均實際供水量約為設計供水量的 75% ，存在約 20% 的灌溉需求缺口，干旱季節(jié)供需失衡問題尤為嚴峻。同時，工程設施老化現(xiàn)象加劇，部分渠段滲漏嚴重，進一步降低灌溉效率。在此背景下，開展灌區(qū)節(jié)水改造與智能化管理研究，對提升水資源利用效率、保障區(qū)域糧食安全具有重要意義。對試點地區(qū)灌區(qū)概況進行分析，如表1所示。

在智能化灌溉系統(tǒng)在農(nóng)田水利中的應用實驗中，為滿足需求要對農(nóng)田進行細致勘察，確定灌溉區(qū)域、作物種類及分布，以便合理規(guī)劃智能化灌溉系統(tǒng)的布局。同時，依據(jù)勘察結(jié)果在農(nóng)田中布置傳感器網(wǎng)絡，包括土壤濕度、溫度及氣象監(jiān)測傳感器，確保數(shù)據(jù)采集的全面性和準確性。在此基礎上，進行系統(tǒng)的接線與通信設置，采用耐用的線纜連接各傳感器與中央控制單元，并利用無線通信技術(shù)構(gòu)建穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡。此外，還需安裝智能閥門控制器，實現(xiàn)灌溉設備的遠程操控?，F(xiàn)場布置如圖1所示。

所有設備安裝完成后，對系統(tǒng)進行調(diào)試，確保各部件協(xié)同工作。

調(diào)試過程中，重點檢查傳感器數(shù)據(jù)采集的準確性、PLC程序的運行穩(wěn)定性以及智能閥門控制器的響應速度。通過模擬灌溉場景，驗證系統(tǒng)是否能夠根據(jù)土壤濕度和溫度等參數(shù)自動調(diào)節(jié)灌溉量，并實現(xiàn)灌溉過程的自動化控制。同時，還需對系統(tǒng)的故障檢測與保護邏輯進行測試，確保在設備故障或異常情況下，系統(tǒng)能夠及時停止灌溉并發(fā)出報警信號。經(jīng)過全面的調(diào)試，確認系統(tǒng)性能穩(wěn)定、功能完善后，即可進入正式的實驗階段。

（二）智能化灌溉系統(tǒng)節(jié)水效果檢驗

在智能化灌溉系統(tǒng)應用前，該灌區(qū)主要采用傳統(tǒng)持續(xù)噴灌模式開展農(nóng)田灌溉。這種粗放型灌溉方式依托固定或移動式噴灌設備，通過噴頭、輸水管道及水泵等裝置，將水源輸送至農(nóng)田并均勻噴灑。在運行過程中，噴頭持續(xù)作業(yè)形成水霧或水滴，難以精準匹配作物需水規(guī)律。

為直觀評估智能化改造效果，工作人員對系統(tǒng)應用前后的農(nóng)田灌溉用水量進行連續(xù)監(jiān)測記錄，具體數(shù)據(jù)詳見圖2。

從圖2可以看出，在智能化灌溉系統(tǒng)應用前，根據(jù)農(nóng)田水利技術(shù)人員的工作經(jīng)驗，采用持續(xù)噴灌的方式進行農(nóng)田水利灌溉，設定的用水量為 80m³?h^-1 。應用智能灌溉系統(tǒng)后，該系統(tǒng)通過傳感器實時感知土壤水分、溫度等環(huán)境，并采用持續(xù)灌溉 2～3h 、間隔1h的灌溉方式。從圖2可以看出，雖然此種灌溉方式的用水量峰值 gt; 智能化灌溉系統(tǒng)應用前的農(nóng)田水利灌溉平均用水量，但從綜合平均用水量可以看出，應用智能化灌溉系統(tǒng)具有顯著的節(jié)水效果。

智能化灌溉系統(tǒng)不僅減少了水資源浪費，還提高了灌溉效率。為了更直觀地展示節(jié)水效果，工作人員對智能化灌溉系統(tǒng)應用前后的農(nóng)田土壤水分含量進行了檢驗。通過對比檢驗數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，智能化灌溉系統(tǒng)能夠更精確地控制灌溉量，使土壤水分含量保持在作物生長的最適范圍內(nèi)，從而避免了過度灌溉或灌溉不足導致的作物生長問題。

（三）智能化灌溉系統(tǒng)應用后農(nóng)田土壤水分含量檢驗

土壤水分是作物生長不可或缺的因素。為了保持作物的正常生長發(fā)育，土壤水分需要維持在一個適宜的范圍內(nèi)。對于大多數(shù)作物而言，田間持水量的55%～85% 是一個較為適宜的水分含量范圍。適宜的土壤水分含量有助于保持土壤的良好結(jié)構(gòu)和功能。土壤中的水分可以填充土壤顆粒間的空隙，增加土壤的緊密度和穩(wěn)定性，防止土壤侵蝕和退化。因此，相關工作人員對智能化灌溉系統(tǒng)應用前后農(nóng)田土地土壤水分含量進行檢驗，其結(jié)果如圖3所示。

從圖3可以看出，系統(tǒng)應用前無法實現(xiàn)對灌溉過程中土壤溫度、濕度的實時感知，導致灌溉后的土攘含水量經(jīng)常出現(xiàn)大于上限閾值或小于下限閾值的現(xiàn)象，無法控制農(nóng)田土地土壤水分含量在最優(yōu)范圍內(nèi)。而智能化灌溉系統(tǒng)應用后，通過對土壤實時情況的監(jiān)測，自動調(diào)節(jié)灌溉量，可以確保農(nóng)田土壤水分含量在田間持水量的 55%～85% 為最優(yōu)區(qū)間。

這不僅提高了灌溉效率，還減少了因過度灌溉或灌溉不足對作物生長造成的負面影響。智能化灌溉系統(tǒng)的應用，使得農(nóng)田土壤水分管理更加精細化，有助于優(yōu)化作物生長環(huán)境，提升作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。同時，通過智能化灌溉系統(tǒng)的節(jié)水效果，可以有效解決農(nóng)業(yè)水資源短缺的問題，促進農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。綜上所述，智能化灌溉系統(tǒng)在農(nóng)田水利中的應用，對于提高灌溉效率、優(yōu)化土壤水分管理、保障作物生長具有重要意義。

五、結(jié)語

隨著全球氣候變化加劇和水資源日益緊張，農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展已成為全球矚目的焦點。智能化灌溉系統(tǒng)憑借其高效、精準、節(jié)水的特性，逐步成為推動農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要驅(qū)動力。通過精準感知農(nóng)田環(huán)境參數(shù)、智能決策灌溉策略并精準執(zhí)行灌溉任務，智能化灌溉系統(tǒng)將為農(nóng)田水利的可持續(xù)發(fā)展提供有力的技術(shù)支撐。在灌區(qū)傳感器節(jié)點的合理布置上，該方法通過精準部署傳感器，實現(xiàn)了對土壤水分、溫度等關鍵環(huán)境參數(shù)的實時監(jiān)測，為智能化灌溉提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎。智能化灌溉系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)噴灌量，采用更為科學的灌溉策略，持續(xù)灌溉與間歇相結(jié)合，既滿足了作物生長的水分需求，又有效避免了水資源的過度消耗?；赑LC的農(nóng)田水利灌溉自動化控制系統(tǒng)，不僅提升了灌溉作業(yè)的自動化水平，還確保了灌溉過程的精準控制，能夠根據(jù)實際情況靈活調(diào)整灌溉量。

作者簡介：王超（1985一），男，山東德州人，碩士，高級工程師，主要從事水土保持、農(nóng)田水利等相關規(guī)劃設計工作。