中圖分類號：U464.13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-8639（2025）06-0117-03

Design of HotForging Diesfor Spiral Bevel Gearsof Automotive Engi

WangYanxia，Lian Yingying，MengHua

（Shangqiu Instituteof Technology，School of Mechanical Engineering，Shangqiu 476ooo，China）

【Abstract】Based on the analysisof the designtheoryof spiral bevel gears forautomotive enginesand in combinationwith theactualrequirementsofcloseddieforgingprocesses，thisarticleselects thecompoundclosed die forming scheme.According tothemechanical propertiesof 45stelandthe materialpropertiesof hotworkingdie steel （4Cr5MoSiV1），The working condition parameters such as the preheating of the hot forging die （temperature 250‰ ）， the forging speed of the moving die（ 70mm/s ），and the friction coefficient（O.3）are proposed.The manufacturing of helical bevel gearsisachievedbydesigning thecompounddie structure（floating diecore，inner/outerringsof thetooth die）toincrease fluidityand improve molding accuracy，combining the use of pressure pads to reduce compressive stress and gray irondieseats to lower the manufacturing costofthe die，aplying thecompound ejection structure to solve the problemofdiejammingofforgings，andadoptingthecombineddieandspringreturntosolvetheflashproblem.It provides a reliable design theory and manufacturing basis for its high productivityand high surface quality offorgings.

【Key words】 spiral bevel gear；hot forging dies；closed die forging；compound ejection mechanism

近幾十年來，中國汽車行業(yè)取得了飛躍式的發(fā)展，“一帶一路”政策的實(shí)施和新能源汽車的普及，使得我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更加強(qiáng)勁，未來幾十年，將會迎來一個更加繁榮昌盛的時代。盡管一二線城市的汽車擁有量極為可觀，但三四線城市以及農(nóng)村地區(qū)仍然存在巨大的發(fā)展?jié)摿?。汽車行業(yè)的迅猛增長也促進(jìn)了汽車零部件制造商的迅猛崛起。隨著汽車發(fā)動機(jī)的重要性越來越高，螺旋傘齒輪作為關(guān)鍵零件的需求量不斷增加，質(zhì)量也日益提高[2-3]。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)螺旋傘齒輪復(fù)動閉式模具，以閉式模鍛的方法設(shè)計(jì)汽車發(fā)動機(jī)螺旋傘齒輪。在設(shè)計(jì)過程中，仔細(xì)研究齒輪坯的幾何形狀和承載能力，以最大限度地提升其綜合性能。

1工作模具設(shè)計(jì)

本鍛造模具設(shè)計(jì)的發(fā)動機(jī)螺旋傘齒輪，零件材料用的是45鋼，為碳素結(jié)構(gòu)鋼，具有較好的塑性和沖擊韌性[4-5]，在常溫以及不同的溫度下具有較好的塑性，因此在對螺旋傘齒輪的鍛造成型進(jìn)行模具設(shè)計(jì)前，需要對材料組成成分進(jìn)行了解。模具材料采用熱作模具鋼（4Cr5MoSiV1）的參數(shù)為：碳 0.42%～ 0.50% ；模具初始硬度55HRC；模具預(yù)熱溫度 250^qC 動模運(yùn)動速度 70mm/s ；剪切摩擦；摩擦系數(shù)0.3。力學(xué)性能：屈服強(qiáng)度大于 355MPa 。在鍛造高溫金屬時，模具預(yù)熱溫度在 200～300^°C ，模具預(yù)熱可以減少因溫度差異引起的熱應(yīng)力，避免模具因組織應(yīng)力不均勻，導(dǎo)致鍛件出現(xiàn)裂紋或變形。同時預(yù)熱能夠顯著降低金屬在鍛造過程中的黏滯性，從而改善其流動性，避免金屬表面過早冷卻和凝固，保持金屬的流動性和塑性。預(yù)熱還可以改善模具材料的組織結(jié)構(gòu)，通過減少馬氏體相變帶來的體積變化，以降低熱應(yīng)力。在實(shí)際應(yīng)用中，通過精確控制預(yù)熱溫度，可以有效延長模具的使用壽命，減少因熱應(yīng)力導(dǎo)致的裂紋和斷裂現(xiàn)象。

2 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

螺旋傘齒輪零件在鍛造過程中需要依靠模具的閉合來進(jìn)行成型，從而達(dá)到預(yù)定的形狀和尺寸。一般而言，模鍛是指在外力作用下，當(dāng)坯料的溫度達(dá)到金屬材料變形范圍內(nèi)，使得材料產(chǎn)生塑性變形并充滿鍛模型腔的成型方法。因此根據(jù)模具結(jié)構(gòu)的類型主要分為開式模鍛和閉式模鍛兩種。

一般而言，在鍛造過程中，由于模具型面受到材料的擠壓和剪切，導(dǎo)致部件之間發(fā)生摩擦磨損，從而使零件的初始品質(zhì)無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。因此，在確定其尺寸時，應(yīng)當(dāng)綜合考慮材料的抗拉強(qiáng)度、表面沖擊韌性以及耐磨性，上下模加工過程中雖然公差滿足實(shí)際要求，但由于裝配和調(diào)試后期尺寸公差發(fā)生變化，導(dǎo)致上模型面與下模的平面發(fā)生一定程度的傾斜或板料與上下模的間隙不均勻。上?？煞譃檎w模具和組合模具，本次設(shè)計(jì)的模具采用的是組合模具，由浮動模芯、齒模、齒模內(nèi)圈和齒模外圈組成，其形狀如圖1所示。

3 壓力墊板的設(shè)計(jì)

在擠壓過程中，由于模具型腔內(nèi)的單位壓力非常大，若是將上模和下模的軸向壓應(yīng)力直接施加于上下模板，就會導(dǎo)致模板的壓塌，為了減輕這種壓應(yīng)力，需要在這兩個模板之間安裝一層淬硬的壓力墊板，也就是所謂的墊板。為了滿足使用要求，壓力墊板必須具備良好的強(qiáng)度和剛度，通常使用45鋼制作，經(jīng)過淬火處理，但是，當(dāng)承受的壓力超出正常范圍時，也可以使用合金鋼來增加它的承載能力。如圖2所示。

4模座的設(shè)計(jì)

下模座一般用于安裝模具零件，如導(dǎo)柱、導(dǎo)套，連接上下模固定板等零件，通常采用灰鑄鐵制造。

本設(shè)計(jì)的螺旋傘齒輪零件的鍛造模具尺寸不是很大，為了減少制造成本，同時符合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查閱模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊后選擇標(biāo)準(zhǔn)模架。如圖3所示。

5 復(fù)動頂出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

完成擠壓之后，由于彈性變形，擠壓件可能會被緊固在凸模上，也可能會被卡在凹模的內(nèi)部，因此，必須采取措施解決這個問題。一種方法是通過卸料裝置將擠壓件從凸模中卸下，另一種方法是通過頂出裝置將其從凹模的內(nèi)部釋放。

當(dāng)擠壓成型工件因貼模力作用滯留在凹模型腔時，必須借助專用頂出裝置實(shí)現(xiàn)脫模。該頂出系統(tǒng)通常集成在壓力機(jī)底座部位，其工作機(jī)理可分為兩種典型配置方案。

1）沒有配備專門頂出機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)，其模具需要自行設(shè)計(jì)頂出機(jī)構(gòu)。頂出機(jī)構(gòu)采用上模安裝的反向拉桿機(jī)構(gòu)配合動作，頂出機(jī)構(gòu)利用上模合模后沖程結(jié)束回退時反拉桿帶動總成動作，利用頂桿裝置的傳遞，進(jìn)而由頂出桿頂出。這種機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)需要根據(jù)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行行程配合計(jì)算，使頂出時間能與模具開合動作相配合。

2）有標(biāo)準(zhǔn)的頂出系統(tǒng)裝置的壓力機(jī)。在模具設(shè)計(jì)過程中，模具的頂出系統(tǒng)可以只設(shè)計(jì)和壓力機(jī)頂出系統(tǒng)行程配合的頂桿，使機(jī)械接口能夠很好地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的對接，可提高模具與機(jī)械的匹配性，也能節(jié)約模具的研制成本，是目前模具設(shè)計(jì)的一種趨勢。

本設(shè)計(jì)的模具沒有專用的頂出機(jī)構(gòu)，采用的是設(shè)計(jì)的頂出裝置。通過頂桿和頂板的運(yùn)動把零件從模具上取下來。螺旋傘齒輪零件模具的頂出桿的直徑與模具配合的公差采用 H7/g6 。

6 模具的裝配

當(dāng)上模座、下模座、頂桿、墊板、定位圈和頂料桿等工作部件設(shè)計(jì)完成后，將螺旋傘齒輪零件鍛造模具進(jìn)行裝配。為確保裝配質(zhì)量，需要精心挑選合適的裝配基準(zhǔn)件。這些基準(zhǔn)件包括上模、下模和固定板，它們與零件的加工密切相關(guān)。接著，需要安裝其他組成部分。圖4為模具的裝配圖。模具是一種復(fù)雜的制造設(shè)備，它包括齒輪模、凹槽模、浮動模、固定模、墊片和砧板。為了降低更換和維護(hù)模具的費(fèi)用，選擇了組合凹模的方式來制造齒輪和浮動凹模。通過使用浮動凹模，能夠更好地利用模膛和坯料之間的摩擦，從而提高金屬的流動性并減少成型難度。這種方法使得壞料能夠完全固定在模膛內(nèi)，避免出現(xiàn)飛邊現(xiàn)象。

在上下模合模準(zhǔn)備過程，浮動模芯14在彈簧7的作用下被先壓到底部位置，組合凹模在彈簧1的作用下向上頂升到預(yù)定位置的上限，此時，將已經(jīng)預(yù)熱到工藝溫度的環(huán)形壞料放入組合凹模型腔內(nèi)，再經(jīng)過定位墊塊3實(shí)現(xiàn)徑向定位。上模下移過程中，組合凹模和組合齒模先行導(dǎo)向配合，并使浮動模芯14和固定模芯2實(shí)現(xiàn)軸向?qū)?，從而共同?gòu)成閉合的鍛造型腔；上模繼續(xù)下行，彈簧1、彈簧7被壓縮，毛坯在封閉的模膛中成型；壓力機(jī)回程，上模上行，組合凹模和浮動模芯14在彈簧作用下恢復(fù)到初始位置。本研究研發(fā)了一套創(chuàng)新型間接頂出裝置以優(yōu)化鍛件脫模工藝。該裝置采用模塊化設(shè)計(jì)原理，在下模座下方配置了可移動模塊作為動力傳遞載體。當(dāng)頂出行程達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，可移動模塊受斜面楔塊驅(qū)動實(shí)現(xiàn)徑向位移，從而解除對頂桿20的支撐約束形成懸臂結(jié)構(gòu)。脫模周期完成后，活動模塊在重力作用下自動復(fù)位至初始工位，同時通過拉簧預(yù)緊力維持模塊閉合狀態(tài)，為后續(xù)壞料裝夾提供可靠定位基準(zhǔn)。值得注意的是，頂桿20下行階段設(shè)置的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)可確保活動模塊的精確閉合定位。

7結(jié)論

文章針對汽車發(fā)動機(jī)螺旋傘齒輪采用閉式模鍛工藝進(jìn)行閉式模鍛模及其設(shè)計(jì)，并針對4Cr5MoSiV1與45鋼兩種鍛模材料對鍛模結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)合組合模及壓力墊板結(jié)構(gòu)提升汽車發(fā)動機(jī)螺旋傘齒輪成形的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。通過對模具加熱及彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)保證冷熱應(yīng)力和卡模狀況。復(fù)合凹模的使用可有效防止飛邊的出現(xiàn)，提升汽車發(fā)動機(jī)螺旋傘齒輪成型的金屬流線及質(zhì)量。選擇模架及采用灰鑄鐵下模座可進(jìn)一步控制模鍛模具的成本，整體結(jié)構(gòu)合理，在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的前提下，簡化結(jié)構(gòu)。在模鍛模具的組裝中采用浮動模芯的頂出結(jié)構(gòu)，保證組合模在頂出及復(fù)位方面的合理性及易操作性。為汽車發(fā)動機(jī)關(guān)鍵部件的精密模鍛設(shè)計(jì)提供創(chuàng)新方法，具有一定工程適用價值。

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（編輯楊凱麟）