中圖分類號(hào)：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-8639（2025）06-0143-03

Research on the Legislative Regulation of Driverless Carsin Henan Province

Chen Yu

（Zhengzhou Police College，Zhengzhou 45oooo，China）

【Abstract】Based on the SAE clasification standardand the Chinese national standard（GB/T 40429—2021）， thisarticledeeplyanalyzesthecurrentdevelopmentstatusof driverlessvehicle technology（levelsL3＼～L5），and systematicallystudies domesticandforeign legislativepractices inviewof thelagof thecurrentlegal systeminaspects suchassafetyresponsibilitydetermination，dataprivacyprotection，andinsurancesystem.Based onthetraffic conditionsandindustrial foundation of Henan Province，a legal regulatory system covering dynamicsupervision， technical standards，responsibilitydetermination，insurance innovationand datasecurityisproposed.Short-term， medium-termandlong-termlegislativeroadmapsarealsoformulatedtoprovide theoreticalbasisand practical gudance forlocal governmentsinHenan Province toformulatemanagementregulations fordriverlesscars，withtheexpectationof promoting the coordinated development of technological innovation and public safety.

【Keywords】driverless car；local legislation；division of responsibilities；regulatory system；vehicle-road coordination

1無人駕駛汽車的系統(tǒng)分類

無人駕駛汽車技術(shù)依托先進(jìn)傳感器、控制系統(tǒng)與算法，實(shí)現(xiàn)車輛自主駕駛。當(dāng)前國(guó)際主流的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)包括美國(guó)高速研究所BASt、美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局NHTSA以及國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)SAE標(biāo)準(zhǔn)，其中SAE分級(jí)體系應(yīng)用最為廣泛。中國(guó)亦于2021年發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T40429—2021，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)形成互補(bǔ)。

SAE與中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)在定義與分級(jí)邏輯上基本一致，但中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)更強(qiáng)調(diào)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)概念，明確各等級(jí)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODD）。本文聚焦L3＼～L5級(jí)無人駕駛汽車，此類車輛在脫離人類直接干預(yù)的情況下，對(duì)法律規(guī)制的需求更為迫切。無人駕駛汽車自動(dòng)化分級(jí)對(duì)比情況見表1。

2無人駕駛汽車發(fā)展的法律滯后性分析

2.1 國(guó)內(nèi)外立法現(xiàn)狀對(duì)比

全球主要國(guó)家在無人駕駛汽車立法方面已開展探索，其立法重點(diǎn)與推進(jìn)模式存在顯著差異。美、德、日無人駕駛汽車立法現(xiàn)狀對(duì)比見表2。

中國(guó)現(xiàn)行法律框架中，《道路交通安全法》《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》等法規(guī)以人類駕駛為核心構(gòu)建，在無人駕駛場(chǎng)景下面臨適用性困境。例如，《道路交通安全法》第19條要求駕駛?cè)诵枞〉民{駛證，而L4＼～L5級(jí)車輛無人類駕駛主體；第76條關(guān)于交通事故責(zé)任認(rèn)定的規(guī)定，難以明確算法故障、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等新型責(zé)任主體。

2.2 典型案例分析

2016年2月，美國(guó)加州山景城發(fā)生全球首例谷歌無人駕駛汽車交通事故。車輛在規(guī)避道路沙袋時(shí)與公交車發(fā)生剮蹭，時(shí)速約 24km/h 的公交車未減速避讓，谷歌測(cè)試駕駛員因誤判未及時(shí)接管車輛。加州機(jī)動(dòng)車管理局最終判定谷歌汽車承擔(dān)次要責(zé)任，依據(jù)是其未能確保測(cè)試駕駛員始終保持接管能力。該案例暴露出現(xiàn)行法律在“人機(jī)共駕”責(zé)任邊界、算法決策責(zé)任認(rèn)定等方面的滯后性。

3河南省無人駕駛汽車立法規(guī)制的現(xiàn)實(shí)路徑

3.1動(dòng)態(tài)監(jiān)管體系構(gòu)建

3.1.1 國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)對(duì)比

美國(guó)采用“聯(lián)邦指導(dǎo) + 州際創(chuàng)新”模式，允許各州自主制定測(cè)試規(guī)則；德國(guó)建立聯(lián)邦交通局主導(dǎo)的全流程監(jiān)管機(jī)制；中國(guó)北京、上海等地試點(diǎn)“封閉測(cè)試一開放道路一商業(yè)化運(yùn)營(yíng)”的分級(jí)監(jiān)管路徑。

3.1.2 河南省實(shí)踐路徑

結(jié)合河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模（2023年總產(chǎn)值超500億元）與鄭州、洛陽等測(cè)試區(qū)建設(shè)情況，建議：設(shè)立省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管委員會(huì)，統(tǒng)籌交通、工信、公安等部門職能；制定《河南省無人駕駛汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法》，明確測(cè)試準(zhǔn)人、數(shù)據(jù)上報(bào)、事故處理流程；建立“監(jiān)管沙盒”機(jī)制，允許企業(yè)在特定區(qū)域開展創(chuàng)新應(yīng)用試點(diǎn)。

3.2技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同制定

3.2.1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)借鑒

ISO21448（預(yù)期功能安全，SOTIF）強(qiáng)調(diào)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非預(yù)期行為的風(fēng)險(xiǎn)管控，為立法提供技術(shù)安全依據(jù)。歐盟《新電池法規(guī)》對(duì)車載電池?cái)?shù)據(jù)追溯的要求，可為河南省數(shù)據(jù)監(jiān)管提供參考。

3.2.2 河南省實(shí)施策略

依托鄭州宇通等龍頭企業(yè)，聯(lián)合高校、科研機(jī)構(gòu)制定《河南省車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》，推動(dòng)5G、北斗等技術(shù)在鄭東新區(qū)等試點(diǎn)區(qū)域應(yīng)用；建立省級(jí)無人駕駛汽車技術(shù)認(rèn)證中心，對(duì)傳感器精度、通信協(xié)議等關(guān)鍵指標(biāo)實(shí)施準(zhǔn)入管理。

3.3事故責(zé)任認(rèn)定機(jī)制

3.3.1 責(zé)任劃分國(guó)際經(jīng)驗(yàn)

德國(guó)采用生產(chǎn)者責(zé)任優(yōu)先原則，美國(guó)加州推行多方連帶責(zé)任制度，日本則引入保險(xiǎn)預(yù)賠付 + 事后追償模式。

3.3.2 河南省細(xì)化方案

結(jié)合GB/T44850—2024《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試項(xiàng)目和方法》，建議：建立“車輛缺陷-人為干預(yù)-環(huán)境因素”3級(jí)責(zé)任劃分機(jī)制；明確運(yùn)營(yíng)企業(yè)對(duì)算法升級(jí)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的主體責(zé)任，要求其投保不低于5000萬元的產(chǎn)品責(zé)任險(xiǎn)；對(duì)L3級(jí)人機(jī)共駕場(chǎng)景，制定駕駛員接管響應(yīng)時(shí)間（≤10s）與培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)。

3.4專項(xiàng)保險(xiǎn)制度設(shè)計(jì)

1）國(guó)際模式對(duì)比。新加坡設(shè)立自動(dòng)駕駛汽車保險(xiǎn)基金，荷蘭推行“技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)附加險(xiǎn)”，美國(guó)部分州要求企業(yè)購(gòu)買1億美元以上保額的責(zé)任險(xiǎn)。

2）河南省創(chuàng)新方案。出臺(tái)《河南省無人駕駛汽車強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》，將車內(nèi)人員、第三方受害者納入保障范圍；建立保險(xiǎn)費(fèi)率與企業(yè)安全評(píng)級(jí)掛鉤機(jī)制，對(duì)通過ISO26262功能安全認(rèn)證的企業(yè)給予 10% 保費(fèi)優(yōu)惠；針對(duì)物流運(yùn)輸場(chǎng)景，強(qiáng)制要求企業(yè)投保貨物損失險(xiǎn)與承運(yùn)人責(zé)任險(xiǎn)。

3.5數(shù)據(jù)安全治理體系

1）國(guó)內(nèi)外監(jiān)管差異。歐盟GDPR對(duì)個(gè)人數(shù)據(jù)跨境傳輸嚴(yán)格限制，美國(guó)《澄清境外數(shù)據(jù)合法使用法案》（CLOUDAct）強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)。中國(guó)《數(shù)據(jù)安全法》《個(gè)人信息保護(hù)法》構(gòu)建了分級(jí)分類保護(hù)框架

2）河南省落地措施。建設(shè)省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)，要求企業(yè)實(shí)時(shí)上傳行駛數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)；制定《河南省車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估指南》，對(duì)涉及敏感區(qū)域（如軍事禁區(qū)）的數(shù)據(jù)實(shí)施加密存儲(chǔ)；

建立數(shù)據(jù)泄露72h強(qiáng)制報(bào)告制度，違規(guī)企業(yè)最高可處年?duì)I業(yè)額 5% 的罰款。

4立法實(shí)施保障與建議

4.1 立法權(quán)限與過渡期規(guī)制

依據(jù)《立法法》第72條，河南省人大可在不抵觸上位法的前提下，制定無人駕駛汽車地方條例。針對(duì)“人機(jī)共駕”過渡期（2025＼～2030年），建議：要求L3級(jí)車輛強(qiáng)制配備人類安全員，且安全員需通過省級(jí)專項(xiàng)考核；對(duì)混合交通場(chǎng)景實(shí)施限速（ ?60km/h 與路線限制。

具體立法推進(jìn)路徑按時(shí)間維度分層設(shè)計(jì)，詳見表3。其中過渡期（2025＼～2030年）覆蓋短期試點(diǎn)與中期制度完善，確保技術(shù)應(yīng)用與法律規(guī)制同步演進(jìn)。

注：過渡期（2025＼～2030年）包含短期試點(diǎn)（L3級(jí)測(cè)試）與中期制度定型（地方性法規(guī)出臺(tái)），確保人機(jī)共駕向完全自主平穩(wěn)過渡。

4.2跨部門協(xié)同與后評(píng)估機(jī)制

1）成立由省人大法制委、交通廳、工信廳組成的立法協(xié)調(diào)小組，定期召開聯(lián)席會(huì)議。

2）建立立法后評(píng)估指標(biāo)體系，從事故率下降幅

度、企業(yè)合規(guī)率、公眾滿意度等維度開展年度評(píng)估。3）依托鄭州大學(xué)法學(xué)院設(shè)立專項(xiàng)研究中心，為法規(guī)修訂提供理論支持。

5結(jié)論

河南省無人駕駛汽車立法規(guī)制需立足產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)與交通需求，構(gòu)建“技術(shù)-法律-管理”三位一體的治理體系。通過動(dòng)態(tài)監(jiān)管、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同、責(zé)任明晰、保險(xiǎn)創(chuàng)新與數(shù)據(jù)治理的系統(tǒng)性推進(jìn)，結(jié)合短期試點(diǎn)、中期完善、長(zhǎng)期突破的立法路徑，可有效填補(bǔ)法律滯后性缺口，為全國(guó)地方立法提供“河南經(jīng)驗(yàn)”。未來需持續(xù)關(guān)注技術(shù)迭代與社會(huì)需求變化，通過跨部門協(xié)同與立法后評(píng)估機(jī)制，確保法規(guī)的適應(yīng)性與權(quán)威性。

注：本文是河南省社會(huì)科學(xué)聯(lián)合會(huì)調(diào)研課題（SKL-2023-347）的研究成果。

參考文獻(xiàn)

[1]施滬敏.無人駕駛汽車地方立法問題探析[J].武漢交通職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2024，26（3）：16-24.

[2]黃婧璇.無人駕駛汽車交通事故侵權(quán)責(zé)任主體認(rèn)定研究[J].特區(qū)經(jīng)濟(jì)，2024（10）：37-40.

[3]張?zhí)戽?論自動(dòng)駕駛汽車的法律規(guī)制[J].鄂州大學(xué)學(xué)報(bào)，2020，27（1）：7-10.

[4]韓久勇.科技與法制：無人駕駛汽車法律問題的研究[J].審計(jì)觀察，2022（10）：86-91.

[5]沈雨岑，鄭仁榮．AI時(shí)代下無人駕駛汽車交強(qiáng)險(xiǎn)制度設(shè)計(jì)——兼評(píng)無人駕駛事故侵權(quán)責(zé)任歸屬[J].廣西警察學(xué)院學(xué)報(bào)，2021，34（3）：42-52.

（編輯林子衿）