2025年政府工作報告提出要大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車。無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車發(fā)展重要方向，正成為全球汽車產(chǎn)業(yè)競爭制高點。近年來我國積極開展無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化探索，取得了積極進(jìn)展，同時也面臨技術(shù)難度大、關(guān)鍵核心技術(shù)自主能力不強(qiáng)、法律法規(guī)有待完善等問題和挑戰(zhàn)。建議國家有關(guān)部門與行業(yè)企業(yè)一道圍繞技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用、配套能力建設(shè)等方面做好統(tǒng)籌謀劃，推動無人駕駛高質(zhì)量發(fā)展。

一、無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車發(fā)展重要方向

在國家政策支持和引導(dǎo)下，我國大力推進(jìn)汽車智能化技術(shù)應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)鏈競爭力不斷增強(qiáng)，目前全球汽車智能化變革加快，我國無人駕駛發(fā)展迎來重大機(jī)遇。

（一）我國汽車智能化發(fā)展勢頭強(qiáng)勁

為順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢，抓住產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇， 2020年國家發(fā)展改革委等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，我國汽車智能化發(fā)展進(jìn)入快車道，智能化技術(shù)應(yīng)用水平全球領(lǐng)先。一是智能化成為新能源汽車重要競爭力。2024年，我國新能源乘用車銷量中智能座艙搭載率達(dá)90%，L2級智能駕駛功能搭載率57%，小鵬、蔚來、賽力斯等新造車企業(yè)和比亞迪、長安、吉利、長城等骨干汽車企業(yè)在部分車型裝配L2+級智能駕駛功能，每4輛新車中就有1輛具備高速或城市道路自動領(lǐng)航輔助駕駛功能。二是智能化產(chǎn)業(yè)鏈競爭力不斷增強(qiáng)。整車、零部件企業(yè)與電子、軟件等企業(yè)協(xié)同合作，形成了較為完整的智能化產(chǎn)業(yè)鏈體系，在智能駕駛算法、應(yīng)用軟件、激光雷達(dá)、車路協(xié)同等技術(shù)和裝車應(yīng)用方面已具備一定優(yōu)勢。華為、地平線、斑馬智行、Momenta等一批智能化軟硬件企業(yè)發(fā)展壯大，華為ADS、地平線HSD等國產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)性能處于國際先進(jìn)水平。

（二）無人駕駛是全球汽車智能化競爭的制高點

無人駕駛是汽車智能化的最高級形態(tài)，是多種先進(jìn)技術(shù)的重要載體，未來誰率先實現(xiàn)無人駕駛規(guī)模化應(yīng)用，誰就將能夠在全球汽車智能化甚至未來產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)優(yōu)勢。一是主要國家和企業(yè)支持無人駕駛發(fā)展。隨著大算力芯片、人工智能、新一代通信等技術(shù)突破和應(yīng)用，圍繞汽車智能化的國際競爭日趨激烈，歐美通過完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、修改法律法規(guī)、推廣示范應(yīng)用等加大支持力度，通用、大眾、本田等增加研發(fā)投入，特斯拉FSD在北美實現(xiàn)高等級自動駕駛，特斯拉Robotaxi、谷歌Waymo等無人駕駛出租車測試運(yùn)營。二是無人駕駛存在技術(shù)路線競爭。國家層面，目前國外主要采用“單車智能”模式，我國依托信息通信等領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，采用“單車智能+車路云一體化”發(fā)展模式。企業(yè)層面，特斯拉等“視覺派”主要依賴“攝像頭+AI算法”通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬人類視覺，成本低但對算法要求極高；華為等“激光雷達(dá)派”通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭傳感器融合建模，安全性高但成本也高。

（三）我國無人駕駛產(chǎn)業(yè)化取得積極進(jìn)展

我國搶抓全球汽車產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇建立了汽車智能化先發(fā)優(yōu)勢，近年來無人駕駛產(chǎn)業(yè)化有序推進(jìn)。一是無人駕駛在特定場景實現(xiàn)小規(guī)模應(yīng)用。物流配送領(lǐng)域，無人駕駛在“最后一公里”作為傳統(tǒng)物流配送的運(yùn)力補(bǔ)充，能夠?qū)崿F(xiàn)降本增效。如我國無人駕駛公司新石器在杭州、無錫等城市投放約2000臺無人配送車配送快遞。特種作業(yè)領(lǐng)域，無人駕駛在危險環(huán)境下能夠替代人工完成繁重危險任務(wù)。如我國無人駕駛公司斯年智駕在寧波港、唐山港等港口投放200多臺無人駕駛集裝箱卡車、平板車，一些無人駕駛公司也與礦區(qū)、礦山等達(dá)成合作。二是無人駕駛測試示范和試點運(yùn)營步伐加快。目前，全國已有50多個城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范，開放測試道路3.2萬公里，完成約1萬公里道路的智能化改造，北京亦莊、武漢等一批無人駕駛測試示范區(qū)投入應(yīng)用，百度的蘿卜快跑2024年在全國提供381.4萬次出行服務(wù)。

二、無人駕駛快速發(fā)展面臨三方面挑戰(zhàn)

美國自動駕駛公司Cruise在試運(yùn)營無人駕駛出租車時發(fā)生過交通事故，特斯拉FSD在華實際表現(xiàn)差強(qiáng)人意，我國多數(shù)企業(yè)自研智駕系統(tǒng)的內(nèi)核依賴國外，百度的蘿卜快跑引發(fā)社會輿情，無人駕駛發(fā)展仍然面臨多方面挑戰(zhàn)。

（一）無人駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化存在難點

一是無人駕駛技術(shù)研發(fā)難度大、投入成本高。無人駕駛功能需要通過高制程車規(guī)級芯片、新型電子電氣架構(gòu)、車載高精度傳感器等支撐，研發(fā)難度大。無人駕駛汽車搭載多個攝像頭、雷達(dá)等傳感部件，智能路側(cè)設(shè)備等智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資大，投入成本高。無人駕駛對算力算法要求高，有關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)計L4級別自動駕駛的算力需求在1000TOPS、L5級別在2000—10000TOPS，算法挑戰(zhàn)在于動態(tài)隨機(jī)的實際道路狀況的交互應(yīng)對難度大。二是無人駕駛技術(shù)尚不成熟。一方面，在復(fù)雜交通環(huán)境和極端天氣條件下仍存在局限性，如遇到大霧雨雪天氣、道路施工、交通標(biāo)志被遮擋或混亂的交通秩序時，車輛的感知決策系統(tǒng)將受到挑戰(zhàn)。另一方面，無人駕駛依賴于軟硬件和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制，存在軟硬件故障、網(wǎng)絡(luò)攻擊風(fēng)險，可能會影響車輛駕駛安全。

（二）我國無人駕駛技術(shù)自主保障能力存在不足

關(guān)鍵核心技術(shù)關(guān)乎產(chǎn)業(yè)命脈，汽車芯片、操作系統(tǒng)等是無人駕駛發(fā)展根基，我國自主化能力較弱。一是市場份額有限。智能駕駛對芯片技術(shù)要求高，英偉達(dá)、高通等國外企業(yè)在技術(shù)、市場上占據(jù)優(yōu)勢，我國汽車芯片進(jìn)口依存度達(dá)90%；全球汽車操作系統(tǒng)被黑莓公司的QNX、開源基金會的Linux和谷歌公司的安卓壟斷。二是底層技術(shù)受限于人。國內(nèi)汽車軟件主要基于國外產(chǎn)品開發(fā)，底層操作系統(tǒng)特別是系統(tǒng)內(nèi)核主要使用QNX、Linux等國外產(chǎn)品，美國三大EDA軟件企業(yè)占據(jù)全球約70%、我國90%市場份額，軟件檢測認(rèn)證也主要依靠國外機(jī)構(gòu)，快速推進(jìn)無人駕駛發(fā)展可能導(dǎo)致我國受制于人，也存在數(shù)據(jù)安全、產(chǎn)業(yè)安全等風(fēng)險。

（三）無人駕駛將對社會秩序帶來挑戰(zhàn)

一是挑戰(zhàn)現(xiàn)有法律法規(guī)。我國有關(guān)法律法規(guī)對無人駕駛在責(zé)任認(rèn)定、營運(yùn)管理、保險理賠等方面尚缺明確規(guī)定，無人駕駛快速發(fā)展可能產(chǎn)生法律糾紛，如發(fā)生交通事故時車企、自動駕駛運(yùn)營企業(yè)、車主等主體責(zé)任如何界定。二是沖擊傳統(tǒng)行業(yè)就業(yè)。目前，我國出租車、網(wǎng)約車司機(jī)規(guī)模分別約為300萬人、700萬人，吸納了大量就業(yè)，無人駕駛出租車規(guī)?；\(yùn)營具有效率高、成本低等優(yōu)勢，一旦大規(guī)模普及可能影響傳統(tǒng)出租、網(wǎng)約車行業(yè)就業(yè)。三是可能引發(fā)輿情風(fēng)險。無人駕駛受關(guān)注度高，如在技術(shù)尚不成熟、各方面條件不具備的情況下快速推進(jìn)商業(yè)化運(yùn)營，可能引發(fā)輿情風(fēng)險。

三、推進(jìn)無人駕駛發(fā)展的政策建議

無人駕駛?cè)蕴幱诎l(fā)展初期，尚未形成成熟技術(shù)路線和穩(wěn)定市場格局。國家有關(guān)部門要加強(qiáng)頂層設(shè)計，完善法律法規(guī)和政策措施，與行業(yè)企業(yè)一道統(tǒng)籌謀劃無人駕駛技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，健全配套能力建設(shè)，推動形成無人駕駛中國解決方案。

（一）加快關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新突破

有關(guān)部門要立足我國汽車電動化、智能化發(fā)展基礎(chǔ)，引導(dǎo)整車、零部件、芯片、操作系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、通信等企業(yè)跨領(lǐng)域、跨行業(yè)深度融合，重點增強(qiáng)新型電子電氣架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢，突破汽車芯片、操作系統(tǒng)等底層技術(shù)短板，加快布局人工智能、車路交互等前瞻技術(shù)，協(xié)同開展汽車芯片設(shè)計制造、操作系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用、無人駕駛測試認(rèn)證和上路運(yùn)營等產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)。結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點、車路云一體化試點、制定實施無人駕駛支持政策等工作，重點推動自主汽車芯片和操作系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用。骨干汽車整車企業(yè)應(yīng)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈帶頭作用，通過自研、產(chǎn)業(yè)鏈合作等多種方式，加快提高自主汽車芯片、操作系統(tǒng)使用率。

（二）穩(wěn)步推進(jìn)無人駕駛商業(yè)化

一是凝聚社會共識。加強(qiáng)無人駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的宣傳，增進(jìn)公眾對無人駕駛的正確理解，及時公布無人駕駛車輛投放情況，做好輿論引導(dǎo)等工作。加快研究無人駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展對就業(yè)的影響，做好可能出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)性失業(yè)應(yīng)對預(yù)案。二是切實提高無人駕駛可靠性。強(qiáng)化無人駕駛相關(guān)軟件性能和硬件質(zhì)量的嚴(yán)格把控，建立無人駕駛車輛的登記、變更、注銷、安全檢驗、號牌管理等，在法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證、基礎(chǔ)設(shè)施完善前穩(wěn)慎推進(jìn)無人駕駛商業(yè)化。三是在特定場景優(yōu)先應(yīng)用?？砂凑占敝杏芯?、緩中有急、急緩適度的原則在物流配送、礦山、港口、農(nóng)業(yè)機(jī)械、內(nèi)部道路等場景下率先推進(jìn)無人駕駛。

（三）完善無人駕駛配套能力建設(shè)

一是修訂完善政策法規(guī)。結(jié)合我國無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，加快推動道路交通安全、數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)安全、責(zé)任判定等法律法規(guī)制修訂和落實，明確無人駕駛責(zé)任認(rèn)定、營運(yùn)管理等權(quán)責(zé)界定，建立完善無人駕駛保險體系。二是制定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。推動構(gòu)建無人駕駛中國標(biāo)準(zhǔn)體系，建立健全測試評價體系及測試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，推動企業(yè)、第三方技術(shù)試驗及安全運(yùn)行測試評價機(jī)構(gòu)能力建設(shè)。支持國內(nèi)認(rèn)證機(jī)構(gòu)加強(qiáng)無人駕駛技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證能力建設(shè)，推動國內(nèi)機(jī)構(gòu)認(rèn)證結(jié)果采信和國內(nèi)外認(rèn)證機(jī)構(gòu)結(jié)果互認(rèn)。三是智能化改造道路基礎(chǔ)設(shè)施。研究制定道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造升級方案，加快布設(shè)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施智能感知系統(tǒng)，提升車路協(xié)同水平，推動智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與無人駕駛協(xié)同發(fā)展。

（作者單位：國家信息中心）