6月19日，兆威機(jī)電（003021.SZ）向港交所正式提交上市申請資料，希望通過H股上市打造國際化品牌，構(gòu)建多元化的融資渠道，提升國際市場知名度和品牌影響。

無獨(dú)有偶，臥龍電驅(qū)（600580.SH）同日宣布籌劃在港交所掛牌上市，就相關(guān)事宜的具體推進(jìn)工作進(jìn)行商討，兩家公司市值約300億元，屬于機(jī)械細(xì)分行業(yè)龍頭，他們赴港IPO備受矚目。

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面臨成本難題，技術(shù)密集型架構(gòu)推高硬件成本，核心的仿生關(guān)節(jié)模組、靈巧手等未形成成熟供應(yīng)鏈，絲杠、傳感器等部分高端零部件依賴進(jìn)口。

上述兩家公司均處于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵位置，產(chǎn)品已接近批量化生產(chǎn)階段，需要借助資本市場謀求更快發(fā)展。

近年來，H股成為以機(jī)器人為代表的新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)匯集地，人形機(jī)器人概念股紛紛推進(jìn)H股上市進(jìn)程。除了上述兩家外，6月19日，美格智能向港交所提交上市申請資料，6月21日，機(jī)器人概念股奧普光電和凌云光分別披露參股公司長光辰芯向香港聯(lián)交所申請上市，6月24日，三花智控（002050.SZ）在H股掛牌并上市交易。

拓寬產(chǎn)業(yè)鏈

臥龍電驅(qū)發(fā)展“電機(jī)+變頻+上位機(jī)+傳感器+N”的系統(tǒng)解決方案業(yè)務(wù)，重點(diǎn)布局戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)賽道，加速培育人形機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)等前沿賽道。

具體而言，推進(jìn)單一產(chǎn)品向行業(yè)解決方案轉(zhuǎn)變，基于該公司的電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品，為客戶提供定制化的解決方案。例如為數(shù)據(jù)中心潔凈室提供高效一體化風(fēng)機(jī)解決方案，為冷卻塔提供節(jié)能改造解決方案，為石化廠提供智控運(yùn)維解決方案，為工業(yè)企業(yè)提供工業(yè)自動化解決方案等。

2024年臥龍電驅(qū)日用電機(jī)及控制板塊實(shí)現(xiàn)營收39.34億元，同比增長26.45%，2025年一季度，受東南亞出口需求增長及國內(nèi)以舊換新政策延續(xù)，日用電機(jī)板塊營收保持同比增長趨勢。

2024年電動交通板塊受車用端市場競爭激烈影響，臥龍電驅(qū)實(shí)現(xiàn)營收8.08億元，同比下降 16.88%，毛利率13.35%，同比下降2.87個百分點(diǎn)，營收及利潤端可能繼續(xù)承壓。該公司積極布局電動船舶及電動垂直起降飛行器（下稱“eVTOL”）等新市場，相關(guān)電驅(qū)動產(chǎn)品進(jìn)入驗(yàn)證周期。

臥龍電驅(qū)約40%的收入源自海外，目前在全球已擁有多個百年品牌，2018年該公司在墨西哥布局產(chǎn)能，并于2023年擴(kuò)建日用電機(jī)產(chǎn)線，目前已順利投產(chǎn)，預(yù)計(jì)2025年將產(chǎn)生業(yè)績。

該公司研制的航空高性能電動力系統(tǒng)已成功應(yīng)用于無人機(jī)、eVTOL、全電動飛機(jī)及仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動等領(lǐng)域。此外，該公司還布局開發(fā)了高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動器、無框力矩電機(jī)等人形機(jī)器人關(guān)鍵組部件。

相較于臥龍電驅(qū)，兆威機(jī)電所處行業(yè)具有量大面廣的特征，下游行業(yè)多集中于汽車、消費(fèi)、醫(yī)療、工業(yè)自動化、機(jī)器人等。微型傳動與微型驅(qū)動行業(yè)呈現(xiàn)出智能化、數(shù)字化、綠色環(huán)保、微型化、高速化、定制化和多元化的趨勢。

兆威機(jī)電聚焦于正在經(jīng)歷智能化變更的行業(yè)，快速適配智能汽車、消費(fèi)及醫(yī)療科技、先進(jìn)工業(yè)及智造、機(jī)器人等不同行業(yè)的應(yīng)用需求，專注于提供微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。

該公司在傳動結(jié)構(gòu)精密設(shè)計(jì)與動態(tài)控制方面具備技術(shù)優(yōu)勢，抓住汽車自主品牌和新能源汽車發(fā)展機(jī)遇，已在智能座艙、底盤域及車身電子等領(lǐng)域推出多款創(chuàng)新方案，例如智能座艙領(lǐng)域的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)屏系統(tǒng)、汽車尾翼升降驅(qū)動系統(tǒng)等。

智能汽車解決方案的收入占比由2022年的42.7%上升至2024年的58.7%，達(dá)到8.95億元。目前，兆威機(jī)電已推出的平臺化產(chǎn)品，包括靈巧手、中置電機(jī)和滾筒電機(jī)；該公司在直徑4mm無刷空心杯電機(jī)技術(shù)上取得了突破，且現(xiàn)已具備量產(chǎn)能力。

躋身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

在具身智能仿生機(jī)器人和機(jī)器狗領(lǐng)域，臥龍電驅(qū)專注于關(guān)節(jié)模組的研發(fā)與生產(chǎn)，并且已與多家頭部企業(yè)，包括海外客戶建立深度合作。目前產(chǎn)品在成本控制和技術(shù)研發(fā)方面展現(xiàn)出市場競爭力。

2025年3月，臥龍電驅(qū)與上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司完成戰(zhàn)略投資簽約，成為該機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)的戰(zhàn)略股東。

此前，智元機(jī)器人已與希爾機(jī)器人簽署場景應(yīng)用合作協(xié)議，并通過增資擴(kuò)股的形式入股希爾，共同推進(jìn)具身智能技術(shù)、柔性制造解決方案、人機(jī)交互產(chǎn)品等領(lǐng)域的開發(fā)與合作。

工業(yè)智能化方面，臥龍電驅(qū)研發(fā)階段性產(chǎn)品以快速響應(yīng)市場需求。臥龍電驅(qū)計(jì)劃在臥龍全球工廠完成場景驗(yàn)證后，通過旗下希爾公司進(jìn)一步推廣至海外區(qū)域市場，形成全球化落地能力。

在外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用場景方面，該公司布局了仿生機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、高空應(yīng)急遞送系統(tǒng)和外骨骼助力系統(tǒng)等解決方案。

這些系統(tǒng)結(jié)合了運(yùn)動控制、地圖定位、自主導(dǎo)航、感知識別、通訊傳輸?shù)认冗M(jìn)技術(shù)，未來可廣泛應(yīng)用于電力、石化、煤礦、應(yīng)急救援、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領(lǐng)域。目前主要應(yīng)用于戶外運(yùn)動和康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域，未來目標(biāo)是降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量并擴(kuò)大渠道。

兆威機(jī)電則于2024年11月發(fā)布了首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)動力單元的靈巧手產(chǎn)品，集成了微型減速器、電機(jī)、控制單元及電子皮膚傳感器等。

該公司自研的人形機(jī)器人靈巧手，搭載自主集成微型驅(qū)動模塊，具備最高可達(dá)20個主動自由度，每個自由度由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)類人復(fù)雜抓握動作與精細(xì)操控。

據(jù)介紹，該機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)可提供更快響應(yīng)、更高力控精度以及長達(dá)10年的產(chǎn)品使用壽命。

兆威機(jī)電擬加速靈巧手及人形機(jī)器人核心驅(qū)動模塊的商業(yè)化進(jìn)程，搶占工業(yè)及消費(fèi)級應(yīng)用的巨大市場機(jī)遇，通過自主品牌建設(shè)與客戶深度滲透并行進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額。

目前，仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于探索階段。機(jī)電執(zhí)行器制造商通常與仿生機(jī)器人制造商建立穩(wěn)定的合作關(guān)系，共同開發(fā)符合市場需求的產(chǎn)品，并根據(jù)客戶反饋不斷完善機(jī)電執(zhí)行器的設(shè)計(jì) 和性能。

美格智能的無線通信模塊及解決方案廣泛應(yīng)用于泛物聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)車及無線寬帶領(lǐng)域，并正積極拓展機(jī)器人等新興端側(cè)AI應(yīng)用，其高算力智能模塊應(yīng)用于其機(jī)器人的主控單元。

港股上市再出發(fā)

靈巧手約占具身機(jī)器人總價(jià)值的20%以上，其關(guān)鍵性能指標(biāo)之一是主動自由度，即由驅(qū)動源直接控制的關(guān)節(jié)運(yùn)動。主動自由度越高，支持復(fù)雜動作的能力越強(qiáng)，但對算法控制能力的要求也更高，目前最高可達(dá)24個。

機(jī)器人靈巧手的難點(diǎn)在于要求電機(jī)滿足體積小、高轉(zhuǎn)矩密度和高響應(yīng)速度等特點(diǎn)。

以空心杯電機(jī)為例，針對人形機(jī)器人應(yīng)用的空心杯電機(jī)直徑通常在13mm及以下，且通常以每分鐘幾萬到十萬轉(zhuǎn)的高速運(yùn)動，而常規(guī)電機(jī)每分鐘通常幾千轉(zhuǎn)，各機(jī)械件公差配合難度高，考驗(yàn)精密制造能力。

據(jù)銀河證券測算，靈犀X1靈巧手組件套裝定價(jià)5萬元以上，按照2025年出貨量數(shù)千臺的目標(biāo)，其市場空間有望達(dá)到億元級別。東吳證券估計(jì)，靈巧手用空心杯電機(jī)市場需求有望在2030年達(dá)到89億元。

具身機(jī)器人行業(yè)整合了人工智能、機(jī)器人技術(shù)、傳感和先進(jìn)制造等多學(xué)科技術(shù)。盡管人形機(jī)器人“大腦”已有通用大模型作參考，但“小腦”開發(fā)仍需持續(xù)高強(qiáng)度的研發(fā)投入，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫搭建成本高。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)之一是成本難題。技術(shù)密集型架構(gòu)推高硬件成本，其核心的仿生關(guān)節(jié)模組、靈巧手等未形成成熟供應(yīng)鏈，絲杠、傳感器等部分高端零部件依賴進(jìn)口，難降本，產(chǎn)業(yè)突破有賴于核心零部件國產(chǎn)化率的提升。

機(jī)器人概念股發(fā)行H股并在香港上市大多是基于全球化戰(zhàn)略布局的考慮，有助力吸納全球人才，為相關(guān)公司的長遠(yuǎn)發(fā)展提供更廣闊的資本平臺依托。