0 引言

當(dāng)前社會(huì)，隨著科技的飛速發(fā)展，通信系統(tǒng)逐漸向高效化、智能化過(guò)渡，通信技術(shù)的應(yīng)用也日趨廣泛。

通信系統(tǒng)可以分為模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)，模擬通信系統(tǒng)傳輸連續(xù)變化的信號(hào)，而數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸離散的數(shù)字信號(hào)。

數(shù)字信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)、傳輸效率高且易于處理，因此其應(yīng)用的通信技術(shù)也在向數(shù)字系統(tǒng)靠攏。

差分相移鍵控（DPSK是一種常見(jiàn)的數(shù)字調(diào)制技術(shù)，其通過(guò)改變相位來(lái)傳輸數(shù)字信號(hào)。

DPSK技術(shù)在光通信、衛(wèi)星通信和無(wú)線通信等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。

1整體設(shè)計(jì)方案

由于系統(tǒng)基于FPGA平臺(tái)設(shè)計(jì)，因此采用自頂向下的設(shè)計(jì)架構(gòu)，通過(guò)對(duì)整體系統(tǒng)功能的需求分析確定輸入、輸出，并在總體功能的基礎(chǔ)上劃分子模塊，分別完成設(shè)計(jì)。

DPSK，中文叫差分相移鍵控，與最簡(jiǎn)單的BPSK調(diào)相系統(tǒng)很像，只不過(guò)DPSK把數(shù)字信號(hào)源做了一個(gè)差分處理，用載波的相位變化來(lái)承載信號(hào)信息[1]。

1.1 DPSK的信號(hào)生成及恢復(fù)

1.1.1 DPSK的信號(hào)生成

以二進(jìn)制相移鍵控為例，其信號(hào)的產(chǎn)生類似于一個(gè)雙極性脈沖序列和載波的混合。

e_dpsk（t）=s（t）cos（w_ct）

式中： e_dpsk（t） 為調(diào)制后的DPSK信號(hào)； s（t） 為原始信號(hào)；cos （wctΩ ）為正弦波調(diào)制信號(hào)，cos （w_Ct）= sin（w_ct）/w_c， 其中 w_C 為角頻率， t 為時(shí)間； P 為概率， 0lt; Plt;1 。

DPSK信號(hào)生成示意圖如圖1所示，原始信號(hào)s ρ（ρ_t） 通過(guò)碼元變換，從絕對(duì)碼變換為相對(duì)碼。變換后對(duì)碼元進(jìn)行載波調(diào)制，通過(guò)延時(shí)、相乘的方法得到DPSK信號(hào)。這樣就完成了簡(jiǎn)單的DPSK信號(hào)調(diào)制。

1.1.2 DPSK的信號(hào)恢復(fù)

DPSK的調(diào)制和解調(diào)可以看成是單獨(dú)的兩部分，但是在本設(shè)計(jì)中，為了驗(yàn)證通信算法的正確性，DPSK信號(hào)的解調(diào)是基于調(diào)制，當(dāng)恢復(fù)出來(lái)的信號(hào)與原始信號(hào)一致時(shí)，即表示解調(diào)算法是正確的。DPSK信號(hào)的解調(diào)可以采用相干解調(diào)的方法，經(jīng)過(guò)乘法器、提取載波后，再由相對(duì)碼變換為絕對(duì)碼，最后通過(guò)低通濾波進(jìn)行碼元判決[2]。

解調(diào)過(guò)程示意圖如圖2所示，調(diào)制后的DPSK信號(hào)處理后得到信號(hào)a，通過(guò)不同相位的載波提取相應(yīng)的信號(hào)c，再通過(guò)低通濾波得到信號(hào)d，根據(jù)閾值大小恢復(fù)原始信號(hào)e。

1.2 DPSK的信號(hào)變化過(guò)程

了解了DPSK的調(diào)制解調(diào)過(guò)程后，基本可以得出這個(gè)過(guò)程的信號(hào)變化情況。整體信號(hào)變化過(guò)程如圖3所示。

基于圖3的信號(hào)變化情況，在不考慮噪聲和其他影響的情況下[3]，首先將原始信號(hào)做差分運(yùn)算，將絕對(duì)碼轉(zhuǎn)換為相對(duì)碼，然后進(jìn)行載波調(diào)制，并對(duì)當(dāng)前調(diào)制信號(hào)進(jìn)行演示處理，再兩兩相乘，經(jīng)過(guò)低通濾波后，得到不規(guī)則的數(shù)字信號(hào)，最后對(duì)這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行電平判決，恢復(fù)原始信號(hào)。這樣就完成了整個(gè)調(diào)制解調(diào)過(guò)程。

1.3 整體方案設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)功能需求，設(shè)計(jì)中首先需要生成原始信號(hào)，作為輸出1；再將原始信號(hào)經(jīng)過(guò)編碼后生成DPSK信號(hào)，作為輸出2；然后處理輸出2，完成解碼工作，將恢復(fù)出來(lái)的信號(hào)作為輸出3。目的是看到調(diào)制結(jié)果—輸出1、輸出2、輸出3并進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。

基于上述設(shè)計(jì)思路，可以在FPGA中對(duì)上述流程完成設(shè)計(jì)，其實(shí)現(xiàn)框圖如圖4所示。

在圖4中，從“原始信號(hào)\"到“DPSK調(diào)制信號(hào)\"再到“恢復(fù)信號(hào)”，信號(hào)變化過(guò)程以圖3為標(biāo)準(zhǔn)，在調(diào)制、解調(diào)時(shí)都需要進(jìn)行碼元變化，下面分別對(duì)調(diào)制和解調(diào)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述。

1.3.1 調(diào)制部分

DPSK的調(diào)制：FPGA信號(hào)模型中輸入時(shí)鐘cIk和復(fù)位rst為系統(tǒng)提供主要時(shí)序，計(jì)數(shù)器用于對(duì)外部clk時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻計(jì)數(shù)[4，產(chǎn)生相應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)，與此同時(shí)，F(xiàn)PGA內(nèi)部需要生成兩路不同相位的正弦波信號(hào)，即相位0和相位 π 。在開(kāi)始信號(hào)START觸發(fā)后，DPSK通過(guò)計(jì)數(shù)和二選一開(kāi)關(guān)電路選擇兩路載波信號(hào)，完成相位的調(diào)制，從而生成DPSK調(diào)制信號(hào)[5]。

其生成相對(duì)碼的過(guò)程如圖5所示。圖中，原始信號(hào)即絕對(duì)碼，需要通過(guò)異或的方式變換成相對(duì)碼。將當(dāng)前得到的碼元存儲(chǔ)在寄存器中，其初始值為0，與原始信號(hào)進(jìn)行異或后得到新的相對(duì)碼，并存儲(chǔ)在寄存器中。

1.3.2 解調(diào)部分

DPSK的解調(diào)：FPGA信號(hào)模型中輸入時(shí)鐘cIk和復(fù)位rst為系統(tǒng)提供主要時(shí)序來(lái)源，將DPSK信號(hào)作為信號(hào)源，參與解調(diào)部分，將DPSK信號(hào)通過(guò)濾波后與計(jì)數(shù)器輸出的0相載波和 π 相載波進(jìn)行對(duì)比、判決，從而實(shí)現(xiàn)DPSK信號(hào)解調(diào)，生成原始碼元。

解調(diào)部分的信號(hào)流如圖6所示。DPSK調(diào)制信號(hào)需要在延遲一個(gè)處理周期后，與未處理的調(diào)制信號(hào)兩兩相乘，然后通過(guò)低通濾波器過(guò)濾掉高頻信號(hào)，再通過(guò)閾值比較的方法判決出原始信號(hào)。值得注意的是，解調(diào)時(shí)的碼元轉(zhuǎn)換也是采用異或的方式將相對(duì)碼轉(zhuǎn)換成絕對(duì)碼。

2 DPSK調(diào)制解調(diào)的FPGA實(shí)現(xiàn)

根據(jù)整體方案，自頂向下劃分子模塊。從編碼、解碼過(guò)程將整體劃分為載波生成模塊、時(shí)鐘生成模塊、信號(hào)源生成模塊、差分處理模塊、數(shù)據(jù)選擇模塊、延時(shí)與相乘模塊、低通濾波器模塊等子模塊。

2.1 載波生成模塊

載波生成即正弦載波信號(hào)的生成，通常使用DDS（DirectDigitalSynthesizer，直接數(shù)字合成技術(shù)）或者NCO（Numerically Controlled Oscillator，數(shù)字控制震蕩器）完成正弦信號(hào)的輸出。在課題設(shè)計(jì)中使用NCO實(shí)現(xiàn)正弦信號(hào)輸出，通過(guò)控制其時(shí)鐘、相位等參數(shù)完成符合設(shè)計(jì)要求的載波輸出。

參數(shù)設(shè)計(jì)部分，由于FPGA硬件板卡的主時(shí)鐘為50MHz， 這里將NCO的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘設(shè)計(jì)為clk 10m=10MHz 載波輸出頻率為fsin ，需要輸出2個(gè)不同相位的載波，其相位分別為 10，π， 。數(shù)據(jù)位寬精度為14bit。

2.2 時(shí)鐘生成模塊

時(shí)鐘模塊作為一般FPGA項(xiàng)目中必不可少的模塊，貫穿于整個(gè)FPGA設(shè)計(jì)，涉及各個(gè)模塊的信號(hào)交互，大部分?jǐn)?shù)字信號(hào)都需要時(shí)鐘來(lái)控制，時(shí)鐘是時(shí)序電路設(shè)計(jì)中的觸發(fā)點(diǎn)。

參數(shù)設(shè)計(jì)要求：根據(jù)整體設(shè)計(jì)方案，需要生成NCO的控制時(shí)鐘 10MHz 和數(shù)據(jù)控制時(shí)鐘 100kHz ，整體控制時(shí)鐘采用外部輸入時(shí)鐘 50MHz ，通過(guò)PLL進(jìn)行時(shí)鐘鎖相，從而達(dá)到穩(wěn)頻的效果。

2.3 信號(hào)源生成模塊

對(duì)于信號(hào)源的生成，可以使用固定信號(hào)或者隨機(jī)信號(hào)，而固定的信號(hào)源對(duì)于整體設(shè)計(jì)的正確性驗(yàn)證存在一定的局限性，因此使用隨機(jī)信號(hào)作為信號(hào)源。又由于碼元定時(shí)信號(hào)不準(zhǔn)確，信號(hào)源采用閉環(huán)碼元偽隨機(jī)序列PN碼。PN碼，也叫m序列，用來(lái)生成數(shù)字信號(hào)源。此模塊的參數(shù)設(shè)計(jì)要求如下：

數(shù)字信號(hào)源的控制速率：

PN碼為5階本原多項(xiàng)式 ：f（x）=x⁵+x²+1

PN碼的寄存器初始值：reg_state =[1 0 1 1 0] 。

5階PN碼的原理如圖7所示，用圖7的移位寄存器方式便能源源不斷地生成周期為25的PN碼。

將此模塊輸出的PN碼作為原始信號(hào)，傳遞到其他模塊完成DPSK的信號(hào)調(diào)制。

2.4 差分處理模塊

差分處理模塊的主要作用就是把原始信號(hào)的絕對(duì)碼變換為相對(duì)碼，相對(duì)碼又叫差分碼。這里的差分不是指把信號(hào)源取反的差分，而是指把信號(hào)源看作絕對(duì)碼，給定一個(gè)初始值然后輸出相對(duì)碼的過(guò)程。由于取了信號(hào)源的差分，所以在調(diào)制時(shí)相當(dāng)于用載波相位的變化來(lái)承載信號(hào)，相干解調(diào)時(shí)只需把載波做個(gè)延時(shí)，然后與未延時(shí)的載波相乘，就可以得到解調(diào)信號(hào)。所以，這個(gè)模塊輸出信號(hào)源的相對(duì)碼即可。

2.5 數(shù)據(jù)選擇模塊

數(shù)據(jù)選擇模塊類似一個(gè)模擬的數(shù)字開(kāi)關(guān)，即當(dāng)數(shù)據(jù)源為1時(shí)，輸出相位為0的正弦載波；當(dāng)數(shù)據(jù)源為0時(shí)，輸出相位為π的正弦載波。在原理上等同于信號(hào)的相位調(diào)制部分。不考慮其他復(fù)雜的處理的話，輸出的信號(hào)就能夠發(fā)射并經(jīng)過(guò)信道，然后被接收處理。

代碼部分相對(duì)簡(jiǎn)單，可以簡(jiǎn)化表示為：

always @ （posedgeclk）if（difpn==1） ）sine_mod1 lt;= sine1;else

2.6 延時(shí)與相乘模塊

延時(shí)與相乘模塊的設(shè)計(jì)采用的是先將差分碼延時(shí)，再利用相位選擇法調(diào)制的方式。其中延時(shí)部分可以根據(jù)PN碼的生成時(shí)鐘來(lái)設(shè)計(jì)，因?yàn)镻N碼的每一個(gè)碼都是在時(shí)鐘上升沿產(chǎn)生的，所以，在 100kHz 的分頻時(shí)鐘下降沿到達(dá)時(shí)將信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)，置于寄存器中，在下一個(gè)分頻時(shí)鐘信號(hào)上升沿到達(dá)時(shí)輸出存儲(chǔ)的信號(hào)，便得到了延時(shí)一個(gè)碼元長(zhǎng)度的PN碼。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)選擇器后，相應(yīng)的輸出波形也延時(shí)相同長(zhǎng)度。

2.7 低通濾波器模塊

在進(jìn)行最終的信號(hào)判決恢復(fù)之前，由于信號(hào)中夾雜著部分噪聲、干擾，因此還需對(duì)解調(diào)信號(hào)進(jìn)行低通濾波。從圖3可以看出，經(jīng)過(guò)相乘模塊之后的信號(hào)從“上下上下\"這種正弦型振蕩變成了“上上下下\"這種類似全波整流的振蕩信號(hào)，但這還不足以讓系統(tǒng)恢復(fù)原始的PN碼信號(hào)源，于是使用低通濾波器濾去高頻，使得信號(hào)更平滑，正區(qū)和負(fù)區(qū)分得更為明顯一些。

進(jìn)入QuartusII的EditCoefficientSet界面，選擇低通濾波器類型，目的是濾去解調(diào)輸出的高頻信號(hào)，恢復(fù)基帶信號(hào)；在濾波器采樣頻率方面，由于在正弦載波生成模塊使用的輸入時(shí)鐘信號(hào)為 10MHz ，于是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣輸入濾波器中時(shí)，也設(shè)置相同的頻率 10MHz ；選擇矩形窗口類型。在濾波器截止頻率設(shè)置時(shí)，考慮基帶PN碼生成時(shí)鐘頻率為 100kHz ，所以濾波器截止頻率設(shè)置為 50kHz 。此時(shí)，濾波后能正確地恢復(fù)原始信號(hào)。

3 系統(tǒng)仿真及運(yùn)行驗(yàn)證

在完成RTL級(jí)的FPGA設(shè)計(jì)后，添加仿真激勵(lì)，進(jìn)行Quartus-ModelSim的聯(lián)合時(shí)序仿真，驗(yàn)證代碼在理論上的正確性。接下來(lái)下載到FPGA硬件板卡中，驗(yàn)證運(yùn)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求，并通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行結(jié)果來(lái)證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3.1 Quartus-ModelSim聯(lián)合仿真

編寫整體工程仿真的激勵(lì)文件，使用QuartusII和ModelSim聯(lián)合仿真。激勵(lì)文件中首先定義該模塊的時(shí)間單位和時(shí)間精度——timescale1ps／1ps。然后設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘clk為 50MHz 。

其仿真波形如圖8所示。

圖8中，pn是生成的隨機(jī)原始信號(hào)，sine1為相位0 的正弦載波信號(hào)，sine2為相位=的正弦載波信號(hào)， sine_mod是調(diào)制后的DPSK信號(hào)，sine_recover是判決 恢復(fù)后的信號(hào)。

對(duì)比pn和sine_recover這兩個(gè)信號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)信號(hào)一致，只是存在一定的延遲。處理信號(hào) 100kHz 的時(shí)鐘信號(hào)為clk100k，從波形上可以看出，恢復(fù)的信號(hào)與原始信號(hào)剛好延時(shí)1個(gè) 100kHz 的周期，說(shuō)明解調(diào)過(guò)程完全符合設(shè)計(jì)要求。

3.2 FPGA驗(yàn)證程序下載及運(yùn)行

在功能仿真、時(shí)序仿真完成后，根據(jù)硬件分配輸入、輸出管腳。連接硬件FPGA開(kāi)發(fā)板和PC機(jī)。在

Quartus的signaltab（邏輯分析儀）中加入相關(guān)觀測(cè)信號(hào)。下載工程生成的sof文件，運(yùn)行程序，觀測(cè)相關(guān)信號(hào)。運(yùn)行波形圖如圖9所示，圖9中信號(hào)說(shuō)明與圖8一致。

觀測(cè)信號(hào)pn、sine_mod、sine_recover，其波形與仿真結(jié)果圖8基本一致，恢復(fù)出來(lái)的信號(hào)sine_recover與原始隨機(jī)信號(hào)pn一致，只是存在一定的延遲。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間 （24h） 運(yùn)行后，系統(tǒng)采樣依舊正確，因此系統(tǒng)有著很好的穩(wěn)定性。

4結(jié)束語(yǔ)

FPGA作為一種高靈敏度的可編程邏輯器件，近些年來(lái)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。此設(shè)計(jì)采用FPGA作為設(shè)計(jì)平臺(tái)，在DPSK原理的基礎(chǔ)上，充分利用了FPGA的并行處理能力和可重構(gòu)特性。

DPSK調(diào)制通過(guò)差分編碼將絕對(duì)相位信息轉(zhuǎn)換為相對(duì)相位變化，避免了載波同步問(wèn)題。在FPGA中，可以通過(guò)查找表（LUT）實(shí)現(xiàn)相位映射，并結(jié)合數(shù)字振蕩器（NCO）生成調(diào)制信號(hào)。DPSK解調(diào)通常采用差分相干解調(diào)或延遲解調(diào)方法。FPGA中可以通過(guò)延遲線和乘法器實(shí)現(xiàn)相位差分的計(jì)算，并結(jié)合低通濾波器和判決電路恢復(fù)原始數(shù)據(jù)。

[2]張平平.DPSK解調(diào)系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)[D].西安：西安電子科技大學(xué)，2015.

[3]陳衛(wèi)標(biāo)，岳朝磊，孫建鋒，等.基于90度光學(xué)橋接器多速率兼容非標(biāo)準(zhǔn)DPSK接收裝置：CN201910034447.3[P].2025-02-23.

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[5」袁泉，王振永.基于FPGA的2DPSK解調(diào)技術(shù)全數(shù)字實(shí)現(xiàn)[J].黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)，2016，33（2）：267-271.