2025年3月11日，在前一天公布了具身系統(tǒng)研發(fā)成果后，被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的稚暉君（本名彭志輝）正式發(fā)布了智元機器人的最新力作——靈犀X2。這位曾經(jīng)的“華為天才少年”、2022年毅然放棄百萬年薪創(chuàng)立智元機器人的90后科技達人，時隔兩年終于再次帶來重磅更新，展示了這款集運動、交互、作業(yè)三大能力于一體的人形機器人。

沉寂兩年，強勢回歸

在王興興、梁文鋒還沒發(fā)力的2022年，沒有比稚暉君更火的年輕創(chuàng)業(yè)者，“華為天才少年”“B站最受歡迎的科技U P主”都曾是他身上的標簽。只可惜，在稚暉君宣布從華為離職創(chuàng)業(yè)后，他的B站賬號隨之陷入了沉寂。

然而，3月11日，“鴿”了兩年的稚暉君突然在B站更新了一條視頻，作為智元機器人創(chuàng)始人的他帶著人形機器人“靈犀X2”強勢回歸。視頻中，靈犀X2展示出的運動能力令人驚嘆。它不僅能像人類一樣自然地走路，還能騎自行車、滑滑板車、坐平衡車，甚至能跳“科目三”。這些復(fù)雜的動作背后，是智元機器人在運控算法層面的重大突破。

但靈犀X2的亮點遠不止于此。因為部署了“硅光動語”大模型（智元機器人推出的多模態(tài)交互大模型），靈犀X2能跟人實時語音交流。當稚暉君坐下來跟靈犀X2聊天，它的回復(fù)及時、有效。當被問到：“如果你和我的狗同時掉水里，你希望我先救誰？”靈犀X2回答“先救狗狗吧，它需要幫助”，其兩只手還在胸前擺動，表示“我沒事”。

更重要的是，靈犀X2不僅能聽懂人類的語言，它還能視覺識別，甚至能模仿人類的呼吸韻律。為了展示靈犀X2更為生動的一面，在視頻演示中，我們還能看到這款機器人抖腿、晃腳、撓屁股，仿佛一個調(diào)皮的“人類幼崽”。它會像人類一樣好奇地觀察周圍，甚至在待機時還會不時扭頭，仿佛在尋找什么。這種情感交互的實現(xiàn)，讓靈犀X2不再是冰冷的機器。一位網(wǎng)友評價：第一個讓我感到“溫暖”的機器人演示，真的像個小孩子一樣，有種獨特的生命感。

在作業(yè)能力方面，靈犀X2同樣表現(xiàn)出色。它不僅能完成收納物品這樣的日常任務(wù)，還重現(xiàn)了稚暉君當年的經(jīng)典操作——機械手縫葡萄。此外，靈犀X2的本體支持良好的柔性阻抗控制，可以裝配包括“靈巧手”在內(nèi)的各種末端，這讓它在操作上更加靈活多樣。

稚暉君對靈犀X2的期待，不僅僅是一款炫酷的機器人。他希望靈犀X2能夠成為構(gòu)建社會生產(chǎn)力的重要分母，實現(xiàn)“吉祥三?！保ū０?、保姆、保潔）的功能。雖然離真正意義上的“通用”還有距離，但他堅信人形機器人的長期價值，就像他在視頻末尾說的那樣：“總有人說人形機器人是浪漫主義陷阱，但是萊特兄弟的飛機遠比空氣重，圖靈的計算機也曾占滿整個房間。事實是大家總會高估一個技術(shù)的短期價值，而往往低估它的長期價值。”

機器人夢，有跡可循

稚暉君對機器人的熱愛，早就有跡可循。

他出生于江西吉安的一個農(nóng)村，父母工作調(diào)動，他也隨著來到廣東生活。年幼的他不愛說話，大多數(shù)時間，都是一個人在家，重要玩伴便是一款只有32兆內(nèi)存的G A M E B O Y掌機。

在稚暉君曾經(jīng)發(fā)布的一則B站視頻中，他回憶起小時候最愛玩的游戲《洛克人》，游戲講述了一個科技高度發(fā)達的世界，那時機器人產(chǎn)生了智能，可以協(xié)助人類完成工作。他驚嘆于游戲里各式各樣、各種形態(tài)的機器人設(shè)計，在青春期，還用過游戲里主角兼B o s s的名稱作為網(wǎng)名。

那段游戲世界里的機器人記憶，或許就是稚暉君“機器人夢”的起點。

彭志輝的科技之路真正開始于大學(xué)階段，而這條路上的基石，是大大小小的競賽鋪就的。盡管從小就表現(xiàn)出了對科學(xué)技術(shù)強烈的興趣，但直到進入電子科技大學(xué)，彭志輝才系統(tǒng)接受了這一領(lǐng)域的專業(yè)教育和培養(yǎng)。“我家里條件其實不是很好，小時候想報一些興趣班，但沒有經(jīng)濟條件去支撐，所以很多東西都是靠自學(xué)?！?/p>

大學(xué)期間，彭志輝被同學(xué)們稱作“競賽狂魔”，因為他參加比賽從來不挑?！败浖沧觯布沧?，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)挑戰(zhàn)之類的我也去做，只要有比賽的機會基本上都會去參加?！彼搏@得了非常不錯的成績：全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽一等獎、飛思卡爾大學(xué)生智能車競賽賽區(qū)一等獎、挑戰(zhàn)杯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎、微軟極限編程競賽一等獎……正是這些大大小小的競賽，練就了他全面的能力。

2018年從學(xué)校畢業(yè)，他幾乎沒怎么費心去寫簡歷四處求職，反倒是手里拿到的Of f e r太多，要花點心思挑選到底選哪一個。最后，他選擇入職OP PO研究院擔任算法工程師。之后，他又收到來自華為的邀約。2020年，彭志輝通過“天才少年計劃”的七輪面試，入職華為，成為計算產(chǎn)品線騰部門的一名算法工程師。

“天才少年計劃”始于2019年，任正非簽署了一份內(nèi)部文件，要華為從全世界招進20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工資共分三檔，其中最高年薪可達201萬元。憑借過硬的實力，彭志輝在華為很“吃得開”。據(jù)華為內(nèi)部透露，彭志輝在任職期間表現(xiàn)非常好，好幾次的績效全是A，還獲得了華為的明日之星、總裁獎、金牌團隊等獎項。就連任正非本人，也在公開演講中難掩對他的贊許。

保持熱愛，奔赴星海

工作之余，彭志輝喜歡搗鼓自己的興趣愛好——創(chuàng)造機器人。在B站上，他是知名科技U P主稚暉君，坐擁200多萬粉絲。

網(wǎng)友將彭志輝定性為“棧溢出工程師”，似乎全棧（同時具備前端和后臺能力）這個詞對他來說已經(jīng)不夠用了，只有“一個人頂一個團隊”這種形容才足以彰顯他的實力。那臺僅比1元硬幣略大的迷你L i n u x電腦的制作視頻，展示了他從畫原型圖到電路設(shè)計、外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計（包括金屬加工、3D打?。?、P C B手工焊接、軟件開發(fā)等一連串大部分人看不懂的技術(shù)和組裝成品過程。

紀錄片《華為的100張面孔》中，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮在見識了彭志輝用吃完的螃蟹殼做的一臺可以通過A p p操控、具有激光測距、目標跟蹤等功能的真正意義上的火星車后，又看到了他素描的游戲人物防火女、聽了他用吉他彈奏的曲子……于是竹內(nèi)亮問：“你不會的東西有沒有？”彭志輝想了想，開玩笑道：“不會生孩子?！?/p>

而他2021年6月上傳的自動駕駛自行車與10月發(fā)布的機械臂是真正屬于自己的“封神”時刻。他制作的自動駕駛自行車不僅能夠保持平衡、自動駕駛，還能在駕駛過程中通過傳感器，識別到前方與兩側(cè)的障礙物，自動避讓。而他自制的機械臂則能夠靈巧地給葡萄皮縫針，一位醫(yī)學(xué)院的工科生在視頻下方留言：“一個博士帶著兩個碩士做了一年高精度機械臂，還比不上大佬四個月的工作量……”

彭志輝有理想，他從小就想做“跟人一樣靈活、智能的機器人”，但他從不是一個單純的理想主義者，他以往做的所有項目基本都是可落地商用的。彭志輝的觀點是，“你不考慮成本，不考慮應(yīng)用場景，最終這個事情做得哪怕再好，我覺得都可能沒有很大的價值?！?/p>

彭志輝最早一次嘗試人形機器人創(chuàng)業(yè)是在研究生時期，并且已經(jīng)拿到了500萬元投資。但他很清醒地知道這事“肯定做不久，只是積累經(jīng)驗”。一是當時的A I技術(shù)還不夠成熟，同時自己各方面也一樣不成熟，他不覺得剛畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)是個好選擇。在等待時機成熟的幾年內(nèi)，彭志輝在大廠潛心磨煉。在華為從事騰A I芯片和A I算法的研究工作將他送上觀察大模型發(fā)展趨勢的頭排位置，也讓他積累下了足夠多的可用資源。

所以在2022年10月，特斯拉展出人形機器人“O p t i m u s”原型機當月，彭志輝就向部門主管提出辭職。他知道，機會來了。當時ChatGPT3.5還未發(fā)布，大語言模型的興起，已經(jīng)讓人們看到了專用機器人向通用機器人轉(zhuǎn)變的可能性，一時間，早已暗流涌動的人形機器人賽道被吹上了風(fēng)口。

2022年12月27日，彭志輝在個人社交平臺官宣離開華為的消息，表示自己會去開啟一份新的事業(yè)，做更有挑戰(zhàn)的事情——創(chuàng)業(yè)，追逐一個機器人夢。2023年2月，彭志輝的創(chuàng)業(yè)項目智元機器人在上海成立，正式踏入人形機器人賽道。智元機器人的整個故事到如今只有兩年，可為了這兩年，彭志輝已經(jīng)準備了足夠久，等了足夠久。

稚暉君B站主頁的簽名是“保持熱愛，奔赴星?！保@里的“星?！保傅氖恰靶浅酱蠛！?。他還擁有一個去火星的夢想。彭志輝曾看到這樣一種說法——“人類的出現(xiàn)是為了促成下一代物種進化，就是智能機器人的誕生，我們?nèi)祟愔皇莻€催化劑而已，是個過渡態(tài)，未來整個世界包括可能走出星辰大海的，不是我們?nèi)祟惗菣C器人?！?/p>

他覺得很有意思，“既然人類都只是一個中間態(tài)，你在世界上走了一遍，不留下點什么痕跡的話，就挺可惜的。多少要做點改變世界的事情?！?/p>