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        基于Dijkstra算法的交通需求規(guī)劃與最佳可達率問題研究

        2025-06-10 00:00:00張澤宇鄭佑源
        時代汽車 2025年9期

        摘 要:隨著城市化進程加快和自動駕駛技術發(fā)展,交通規(guī)劃在新興城市建設中愈發(fā)重要。本文以2024年第二十一屆五一數(shù)學建模競賽題目B為背景,研究基于Dijkstra算法的交通需求規(guī)劃與最佳可達率問題。通過構建數(shù)學模型來計算不同情況下的交通網(wǎng)絡期望可達率,給出優(yōu)化路線,為現(xiàn)實交通問題提供解決方案,同時為未來新城自動駕駛汽車路線優(yōu)化提供參考。研究結果表明,通過合理分配交通需求并優(yōu)化路徑選擇,可顯著提升交通網(wǎng)絡的可達率,確保其在突發(fā)狀況下仍能高效運行。

        關鍵詞:交通需求 交通可達率 Dijkstra算法

        自動駕駛技術的快速發(fā)展為城市交通帶來了新的機遇與挑戰(zhàn)。研究表明,自動駕駛車輛將對交通網(wǎng)絡產生深遠影響。在交通規(guī)劃中,滿足日益增長的交通需求并保持高可達率是核心目標??蛇_率作為衡量交通系統(tǒng)性能的關鍵指標,直接反映交通需求的實現(xiàn)程度。

        然而,城市交通網(wǎng)絡常因突發(fā)狀況如事故或施工導致可達率降低,因此科學合理的交通規(guī)劃至關重要。盡管已有大量研究關注交通需求規(guī)劃和可達率問題,但將可達率引入交通需求規(guī)劃的文獻較少。因此本研究基于2024年第二十一屆五一數(shù)學建模競賽題目B的數(shù)據(jù),建立數(shù)學模型,計算不同情況下的交通網(wǎng)絡期望可達率。引入Dijkstra算法和遺傳算法進行優(yōu)化,旨在為交通規(guī)劃提供更高效、更科學的解決方案,以應對未來城市交通網(wǎng)絡中的復雜性和不確定性。

        1 模型的假設與建立

        1.1 模型假設

        為了簡化模型,本文共提出以下六條假設。

        (1)路段容量獨立性假設

        假設網(wǎng)絡中每條路段的容量是獨立的,路段之間的交通量不會相互影響。

        (2)路段失效概率假設

        假設每條路段出現(xiàn)突發(fā)事故的概率相同,且這些事件是獨立的。

        (3)交通量守恒假設

        假設交通網(wǎng)絡中從起點到終點的總交通量等于該路徑上的所有交通需求的總和。

        (4)路徑選擇假設

        研究假設每個起點到終點對之間只能選擇最多五條路徑,并且路徑的選擇與交通量的分配是獨立的。

        (5)新建路段容量假設

        假設新建的路段容量足夠大,可以滿足所有交通需求,不會成為瓶頸。

        (6)交通需求不變假設

        假設交通需求在考慮新建路段時不會發(fā)生變化,即只考慮現(xiàn)有的交通需求分配情況。

        1.2 符號說明

        如表1所示,表中所說明的符號是本文研究中所使用的基本變量的展示。

        1.3 模型建立

        參照2024年第二十一屆五一數(shù)學建模競賽題目B中的問題,我們主要針對問題二進行了如下建模與分析。

        交通需求可達率表示從給定起點到終點的已分配交通量中,實際到達目的地的交通量比例。其計算公式為:

        的計算公式考慮了每條路徑上的交通量和總交通需求量。

        每個路段的突發(fā)狀況概率相同且獨立。目標是在任意一條路段出現(xiàn)突發(fā)狀況時,最大化所有交通需求的期望可達率。在計算交通需求可達率時,對每個起點-終點對,計算路徑集合。對于每一條路徑,計算其交通需求可達率。進而計算期望可達率,即為。

        我們的目標是最大化在所有可能的5條路段突發(fā)狀況組合下,所有起點和終點對的期望可達率。這可以表示為:

        其中,是起點和終點對的期望可達率。

        并有以下約束條件:

        (1)交通量守恒:

        (2)非負約束:

        (3)路徑選擇約束:

        其中,是表示路徑是否被選擇的二元變量。

        (4)路徑規(guī)劃交通量約束:

        其中是一個足夠大的正數(shù),用來確保如果路徑?jīng)]有被選擇,那么對應的交通量將為零。

        通過以上模型,我們可以在考慮所有可能的5條路段突發(fā)狀況組合的情況下,最大化所有交通需求的期望可達率。

        2 模型求解

        2.1 求解步驟說明

        求解模型時,首先對數(shù)據(jù)進行預處理,將交通需求量按照起點和終點匯總成字典格式,其中鍵為(起點,終點)的元組,值為需求量。計算最短路徑時,采用Dijkstra算法計算每個起點到終點的最短路徑,并將計算得到的路徑保存在字典中。對每個起點-終點對,隨機分配交通需求量,并進行歸一化處理,確保總需求量為1。

        為了更好地去衡量可達率這一指標,研究采用取反的方式,即計算不可達率。計算每個路段的交通負載,若負載超過容量,則產生不可達率。匯總所有路段的不可達率,得到整個網(wǎng)絡的期望不可達率。

        優(yōu)化模型時,采用遺傳算法進行優(yōu)化,通過多次運行并比較期望不可達率,選擇最低的解作為最優(yōu)解。

        2.2 數(shù)據(jù)處理

        原數(shù)據(jù)一共提供100條數(shù)據(jù),42個不同地點,且從不同起點至不同終點的交通需求量。針對交通需求量分布,運用Dijkstra算法計算每個起點到終點的最短路徑,采用遺傳算法進行優(yōu)化,最終得到交通需求量最優(yōu)分配圖,如圖1所示。

        3 模型拓展

        3.1 考慮路段容量限制下的交通需求分配

        在實際生活中,每一條道路的容量是有限的,在建立模型的時候需要考慮到路段容量的限制。因此在模型中加入路段容量的限制,在有路段容量限制的情況下進行模型拓展。

        我們在原有的約束條件中加入路段容量限制,確保各路段上的交通量不超過其容量上限。

        其中,表示路段的容量上限。

        其余約束條件以及目標函數(shù)不變,求解以后得到以下的交通需求量最優(yōu)分配圖,如圖2所示。

        3.2 考慮新建路段下的交通需求分配

        隨著城市基礎設施建設的發(fā)展,在不同的節(jié)點之間可能會出現(xiàn)新建的路段,這些新建的路段會影響到城市交通網(wǎng)絡的可達率。同時新建路段不能跨越其他路段,只能在內部修建。通過引入新的變量可以建立更加完善的交通分配模型。變量定義如下:

        目標函數(shù)也進行了相應的修改以匹配新的變量??紤]新建路段下的交通需求分配的目標函數(shù)如下:

        其中:表示沒有發(fā)生突發(fā)事故的路段的交通分配量;

        表示發(fā)生突發(fā)事故的路段的交通分配量。且恒為0;

        表示該沒有發(fā)生突發(fā)事故的路段是否被選擇,為二元變量;

        表示該發(fā)生突發(fā)事故的路段是否被選擇,為二元變量;

        求解模型得到可達率最高的交通需求量分配。最優(yōu)交通網(wǎng)絡圖如圖3所示。

        4 模型分析

        4.1 靈敏度分析

        通過改變交通需求量,可以增加或減少交通需求量或路段容量,觀察期望可達率的變化。結果如表2所示。

        綜合分析這些結果,所建立的模型對交通需求量的波動表現(xiàn)出高度的敏感性。無論是交通需求量的增加還是減少,都會顯著影響整個交通網(wǎng)絡的期望可達率。

        4.2 誤差分析

        為了進一步了解模型的穩(wěn)健性,研究模擬了在交通需求量測量過程中可能出現(xiàn)的不同程度的誤差,并探討了這些誤差如何影響期望可達率的變化趨勢。

        (1)原始交通需求量為100,實際測量值為105時,期望可達率保持在0.85,幾乎無變化,這顯示出模型在面對5%的正向測量誤差時展現(xiàn)了一定的魯棒性。

        (2)初始交通需求量為120,實際測量值減少至115時,期望可達率下降至0.82,這表明模型對5%的負向誤差較為敏感。

        (3)原始交通需求量為80,實際測量值增加至85后,期望可達率提升至0.88,這一增長再次證明模型對5%的正向誤差也較為敏感。

        綜合上述分析,模型在面對測量誤差時表現(xiàn)出較強的魯棒性,并且對正向和負向誤差均保持了一定的敏感度。

        5 模型改進與推廣

        5.1 模型改進

        為提升模型的實用性和準確性,可從以下方面進行改進:一是引入更多影響交通網(wǎng)絡的因素,如交通擁堵情況、交通事故頻率等,以增強模型對復雜交通環(huán)境的適應性;二是對遺傳算法等優(yōu)化方法進行改進,提高求解效率和結果質量;三是通過實際數(shù)據(jù)對模型進行驗證,確保其準確性和可靠性。

        5.2 模型推廣

        該模型具有廣泛的適用性,能夠滲透至多領域,為精細優(yōu)化和精準決策提供堅實的支持。也可以為交通相關的企業(yè)提供至關重要的決策參考和技術支持,助力其實現(xiàn)更高效、科學地運營。也可以運用到運輸行業(yè)和物流行業(yè),為相應的運輸以及物流提供借鑒以及經(jīng)驗。

        6 結語

        本研究以2024年第二十一屆五一數(shù)學建模競賽題目B為背景,探討了基于Dijkstra算法的交通需求規(guī)劃與最佳可達率問題。通過構建綜合模型并結合Dijkstra算法和遺傳算法,研究實現(xiàn)了交通網(wǎng)絡的高效優(yōu)化。結果表明合理分配交通需求和優(yōu)化路徑選擇可顯著提升交通網(wǎng)絡可達率,并確保其在突發(fā)狀況下仍能高效運行。本研究創(chuàng)新性地將可達率與交通需求規(guī)劃結合,為未來城市交通網(wǎng)絡的優(yōu)化提供了理論支持和實踐指導。盡管模型存在一定局限,但其在交通規(guī)劃、管理及智慧交通等領域具有廣泛的應用前景,可為相關決策提供重要參考。

        參考文獻:

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