中圖分類號 R683.2 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）04-0552-06

Analysis of short-term and long-term efficacy orthopedic surgical robotassisted pedicle screw fixation via Wiltse approach in spinal fractures with spinal cord injury

XU Ziyu， LIU Junpeng， LI Meng

（DepartmentofOrthopedics，Beijing Chaoyang Hospital，Capital Medical University，Beijing1Ooo2o，China）

AbstractObjective：Toivestigatetesort-teandlong-termeficacyofTRobotortopedicsurgicalrobot-assistedpediclesrew fixationviaWiltseapproachinspinalfractures withspinalcordinjury.Methods：2Opatientswithspinalfracturesandspinalcord injurywhowereadmitedtoBeijingChaoyangHospital，CapitalMedicalUniversityfrom2O2OtoO23wereselectedanddividedinto thetraditionalsrgerygoupadteobasistedgroupuingtherymetod，wih6Oassinchgroup.Thetaditolugey groupunderwentonventalpediclesrefiationviaposteriormidlinapproach，whiletheobotaistedgoueceiedopedic surgicalrobotssteddicleaoviWlerocheoativecato，elactaccef postoperativeoplicas，etbralosisgleebralyosisetioateebralighoyateatd monthsaftersurgeryasellasJOAandSFscoeswerecomparedbetweethetwogroups.Results：Therobot-asstedgroupsowed lower perioperative indicators compared to the traditional surgery group （ ）.The screw placement accuracy was higher in the robotassisted group （ P lt;0.05），and the incidence of postoperative complicationswaslower （ Plt;0 . 0 5 ） .At3daysand3monthspostoperatively， thevertebralkyhosisangeinteobot-asistedgroupwaslowerthantatintetraditioalsurgerygoup，hileteverteralkyhosis correction rate and vertebral height recovery rate were higher （ Plt;0 . 0 5 . The JOA and SFI scores in the robot-assisted group were also higher than those in the traditional surgery group at3 days and 3 months after surgery （ Plt;0 . 0 5 ） . Conclusion： TiRobot？orthopedic surgical robot-asistedpediclesrefationviaWilseapproachhassignificantshortteandlong-tereficacyintreatingspinalfractureswith spinalcordinjury.Itanduceoperatietie，imizesugicaltraua，improvesrepacementaccuracylowerearlostoatie complications，enhance short-termand long-term fixation outcomes，and promote recovery of lumbar function. Key WordsOrthopedic Surgical Robot； Wiltse Approach； Pedicle ScrewFixation； Spinal Fracture； Spinal Cord Injury

脊柱骨折為胸腰椎常見骨折之一，多由高處墜落、車禍等暴力性損傷導(dǎo)致，且患者多合并脊髓損傷等并發(fā)癥，輕者可隨時間推移出現(xiàn)后凸畸形、腰痛等癥狀，重者可能出現(xiàn)功能障礙，甚至癱瘓[1-2]。當(dāng)前針對脊柱骨折合并脊髓損傷多以手術(shù)治療為主，其中后入路椎弓根螺釘固定術(shù)為常見治療方案。但隨著臨床應(yīng)用增多，發(fā)現(xiàn)該手術(shù)方式可對椎旁肌肉產(chǎn)生強力牽拉和廣泛剝離，不僅術(shù)中出血量較多，也易引發(fā)椎旁肌損傷，患者術(shù)后恢復(fù)進程緩慢[3-4]。近年來，Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)的應(yīng)用逐漸增多，其損傷小、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢逐漸凸顯。然而，臨床實踐發(fā)現(xiàn)，Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)由于操作繁瑣，對術(shù)者要求較高，置入螺釘準確率有待提升[5]。隨著微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展，機器人手術(shù)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于經(jīng)皮椎弓根螺釘固定術(shù)，可進一步提升固定置入精度，減少患者術(shù)后恢復(fù)時間，但其是否可輔助Wiltse人路椎弓根螺釘固定術(shù)尚存在一定爭議。因此，為進一步提升脊柱骨折合并脊髓損傷患者近遠期療效，本研究針對該類患者采取天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)治療，以期為臨床提供參考意見。

1 資料與方法

1.1一般資料選取2020—2023年收治的120例脊柱骨折合并脊髓損傷患者，應(yīng)用抽簽法分為傳統(tǒng)術(shù)式組與機器人輔助組，各60例。傳統(tǒng)術(shù)式組：男41例，女19例；年齡（ 4 1 . 2 5 ± 4 . 2 4 ）歲；骨折部位（L3/L2/L1）為3 / 1 6 / 4 1 例。機器人輔助組：男46例，女14例；年齡（ 4 1 . 3 1 ± 3 . 6 5 ）歲；骨折部位（L3/L2/L1）為2/18/40例。兩組患者一般資料對比，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（ Pgt;0 . 0 5 ），具有可比性。本研究經(jīng)本院倫理委員會批準。

1.2納排標(biāo)準

1.2.1納入標(biāo)準 ① 經(jīng)CT、X線、MRI等影像學(xué)診斷為脊柱骨折合并脊髓損傷[6]； ② 具備手術(shù)治療指征； ③ 脊柱骨折 ？ 2 個節(jié)段； ④ 臨床資料完整；⑤ 對本研究知情并簽署同意書。

1.2.2排除標(biāo)準 ① 骨折脫位椎管占位為 3 0 % 以上；② 合并凝血功能障礙者； ③ 術(shù)前合并全身感染者；④ 以往有脊柱手術(shù)史者； ⑤ 合并骨質(zhì)疏松者； ⑥ 合并椎體結(jié)核、腫瘤等其他脊柱相關(guān)疾病者； ⑦ 不能配合研究或中途退出者； ⑧ 合并其他位置骨折者；⑨ 合并精神疾病者。

1.3方法

1.3.1復(fù)位處理患者取仰臥位，用體位墊牽引雙下肢。對其進行常規(guī)消毒鋪巾與全身麻醉，麻醉起效后在透視下用手掌按壓骨折對應(yīng)棘突，利用前縱韌帶作用開展?fàn)恳成鞆?fù)位。在透視下使傷椎前緣高度恢復(fù) 8 0 % 以上，以降低器械復(fù)位難度。體位復(fù)位之后，準備實施手術(shù)治療。

1.3.2手術(shù)治療

1.3.2.1傳統(tǒng)術(shù)式組：實施傳統(tǒng)后正中入路椎弓根螺釘固定術(shù)治療?；颊哂谌砺樽硐虏扇「┡P位將腹部懸空，以傷椎棘突作為中心實施后正中皮膚切口，將多裂肌在棘突起點切斷，沿骨膜下降到關(guān)節(jié)突、橫突進行多裂肌剝離，從橫突基底部與上關(guān)節(jié)突外緣中點進針，胸椎從小關(guān)節(jié)中線與小關(guān)節(jié)突下緣交點外側(cè)3 m m 進針，置人椎弓根螺釘與固定棒進行復(fù)位固定，去除傷椎一側(cè)上下關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)囊、椎板皮質(zhì)，置入異體骨和自體骨粒，常規(guī)放置引流管，縫合切口。

1.3.2.2機器人輔助組：實施天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)治療。患者麻醉方法、體位與傳統(tǒng)術(shù)式組相同，并以傷椎棘突作為中心實施后正中皮膚切口，達到腰背筋膜后，在棘突根部將腰背筋膜切開，暴露棘突，安裝天璣？手術(shù)機器人導(dǎo)航示蹤器及機器人定位器（生產(chǎn)企業(yè)：天智航醫(yī)療科技股份有限公司）與0型臂，對骨折位置進行掃描，利用機器人顯示器進行置釘規(guī)劃。隨后，由機器人操作臂進行定位套筒安裝，在螺釘位置行 2 c m 切口到下方筋膜，將多裂肌與最長肌間隙進行鈍性分離，應(yīng)用電凝剝離顯露兩側(cè)上關(guān)節(jié)突外側(cè)緣與橫突根部，應(yīng)用Weinstein定位法，以腰椎取橫突水平中線和所連接上關(guān)節(jié)突外緣垂線交點作為進針點，胸椎采取小關(guān)節(jié)中線與小關(guān)節(jié)突下緣交點外側(cè) 3 m m 進針，將導(dǎo)絲插入椎弓根，逐步將套筒插入，采用 4 . 5 m m 絲錐通過椎弓根，進入椎體后將適宜大小空心椎弓根螺釘擰入椎體。注意同側(cè)螺釘誘捕U型開口對齊。隨后進行導(dǎo)航確認，無誤后將2根鈦棒從同側(cè)螺釘U型開口處分別插入，并應(yīng)用配套中空套筒固定螺釘。隨后再次對椎間隙進行撐開復(fù)位，擰緊螺釘，確認椎體高度后放置引流管，縫合切口（如圖1）。

1.3.3術(shù)后處理術(shù)后1d預(yù)防性靜脈滴注抗生素，臥床休息，術(shù)后 2 4～4 8 h 后引流量小于 2 0 m L / d 可拔出引流管，術(shù)后3＼～5d允許戴支具保護下床活動，術(shù)后支具固定3個月。

1.4觀察指標(biāo) ① 記錄兩組患者手術(shù)時間、切口長度、術(shù)中出血量、術(shù)后引流量、首次下床活動時間及住院時間； ② 采用Gertzbein-Robbins分類標(biāo)準[8]評估兩組患者骨折置釘準確率，無皮質(zhì)侵及為A類；皮質(zhì)穿透 2 m m 以內(nèi)為B類；皮質(zhì)穿透 2～4 m m 為C類；皮質(zhì)穿透 4～5 m m 為D類；皮質(zhì)穿透 6 m m 以上為E類。置入螺釘準確率 Σ= Σ 無皮質(zhì)侵及且完全位于椎弓根內(nèi)（A類）數(shù)量/總螺釘數(shù)量 × 1 0 0 % ③ 記錄兩組患者下肢深靜脈血栓、切口感染、神經(jīng)損傷、螺釘松動等并發(fā)癥發(fā)生率； ④ 術(shù)后 3 d 、術(shù)后3個月對所有患者進行胸腰椎X線檢查，記錄椎體后凸角、椎體后凸角矯正率及椎體高度恢復(fù)率；

注：此患者男性，52歲；A＼～B.患者術(shù)前正側(cè)位脊柱圖像；C.機器人規(guī)劃術(shù)中置釘軌跡；D.機械臂執(zhí)行系統(tǒng)命令，輔助導(dǎo)針置入；E＼～F.術(shù)中透視機器人導(dǎo)針置入位置良好；G.術(shù)中透視機器人螺釘置入位置良好

⑤ 術(shù)后3d、術(shù)后3個月采用日本協(xié)會（JapaneseOrthopaedicsAssociation，JOA）評分對患者腰椎功能進行評價，J0A共25個問題，滿分100分，分數(shù)與脊柱功能成正比；采用脊柱功能指數(shù)量表（SpineFunctionalIndex，SFI）評價患者功能障礙程度，包括主觀癥狀、臨床癥狀和日?；顒邮芟薅热齻€維度，滿分29分，分數(shù)越高代表功能障礙程度越輕[10]。

1.5統(tǒng)計學(xué)方法所有數(shù)據(jù)采用SPSS23.0軟件進行統(tǒng)計學(xué)分析，計數(shù)資料用例數(shù)（百分比） 表示，進行 檢驗；符合正態(tài)分布的計量資料用均數(shù) ± 標(biāo)準差 描述，行 檢驗。以 Plt;0 . 0 5 為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1圍手術(shù)期指標(biāo)兩組患者圍手術(shù)期各項指標(biāo)比較，機器人輔助組低于傳統(tǒng)術(shù)式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統(tǒng)計學(xué)意義（見表1）。

2.2骨折置釘準確率 兩組患者骨折置釘準確率比

較，機器人輔助組高于傳統(tǒng)術(shù)式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統(tǒng)計學(xué)意義（見表2）。

2.3術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率兩組患者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率比較，機器人輔助組低于傳統(tǒng)術(shù)式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統(tǒng)計學(xué)意義（見表3）。

2.4椎體后凸角、椎體后凸角矯正率、椎體高度恢復(fù)率術(shù)后3d、術(shù)后3個月機器人輔助組椎體后凸角低于傳統(tǒng)術(shù)式組，椎體后凸角矯正率、椎體高度恢復(fù)率高于傳統(tǒng)術(shù)式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統(tǒng)計學(xué)意義（見表4）。

2.5JOA與SFI評分術(shù)后3d、術(shù)后3個月機器人輔助組JOA評分、SFI評分均高于傳統(tǒng)術(shù)式組（ Plt;0 . 0 5 ），差異有統(tǒng)計學(xué)意義（見表5）。

3 討論

脊柱由于生理解剖結(jié)構(gòu)特殊，冠狀徑、矢狀徑較小，因此受外力易發(fā)生骨折，且多伴隨脊髓損傷[11]，從而引起不同程度的神經(jīng)功能障礙，如未采取有效措施進行干預(yù)容易導(dǎo)致殘疾等后遺癥，對患者日常工作與生活產(chǎn)生嚴重負面影響[12-13]。因此，針對脊柱骨折合并脊髓損傷患者需早期采取手術(shù)治療，促進脊髓神經(jīng)功能恢復(fù)，降低致殘率。脊柱骨折的手術(shù)治療以傳統(tǒng)正中入路、Wiltse椎旁入路椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)為主。傳統(tǒng)人路易引發(fā)患者后背疼痛，呈現(xiàn)“蛋殼樣”椎體，甚至螺釘松動及斷裂[14-15]。Wiltse椎旁人路于1968年被首次提出，需經(jīng)最長肌和多裂肌間隙入路。臨床研究發(fā)現(xiàn)，與后正中入路相比，Wiltse椎旁人路創(chuàng)傷性更低，出血量更少[16]，患者術(shù)后住院時間短[17-18]。另外，椎弓根螺釘固定術(shù)需在C臂透視機下進行，對于椎體高度與脊柱后凸畸形具有一定恢復(fù)作用，但使用過程中需反復(fù)穿刺，術(shù)中創(chuàng)傷較大，且易造成神經(jīng)功能損傷，影響術(shù)后恢復(fù)[19-20]。隨著臨床醫(yī)療技術(shù)發(fā)展，天璣手術(shù)機器人逐漸應(yīng)用于胸腰椎骨折的手術(shù)輔助治療，其符合微創(chuàng)理念的同時，可進一步減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，改善患者術(shù)后生活質(zhì)量[21]。

基于此，本研究探討脊柱骨折合并脊髓損傷患者行天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse人路椎弓根螺釘固定術(shù)治療的近遠期療效。結(jié)果顯示，天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)創(chuàng)傷更低，患者住院時間更短，這與張治水等人[22]研究結(jié)果相似。分析原因為，機器人能夠提升椎弓根螺釘置入精準度，細化手術(shù)操作，在提升手術(shù)安全性的同時，對術(shù)后康復(fù)產(chǎn)生指導(dǎo)作用，減少患者住院時間。另外，Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)符合微創(chuàng)理念，可對軟組織進行鈍性分離，避免開放性大切口，減少術(shù)中出血量[23-24]。本研究表明，天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse人路椎弓根螺釘固定術(shù)的螺釘置入準確度更高。孟磊等人[25]報道了機器人輔助手術(shù)治療可提升螺釘置入準確度，與本研究結(jié)果相符。本研究還發(fā)現(xiàn)，機器人輔助組患者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率更低。分析原因為，天璣手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)不僅解決了傳統(tǒng)手術(shù)的人為操作缺陷，還減少了切口長度與患者損傷，降低術(shù)后感染發(fā)生率，同時提升螺釘置入精度，降低神經(jīng)損傷及螺釘松動等并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險，促進患者早日下床，預(yù)防下肢深靜脈血栓的發(fā)生[26-28]。本研究進一步分析表明，采取天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)患者近遠期固定效果更優(yōu)，可減輕患者疼痛程度，提升其腰椎功能。分析原因為，本研究制定的手術(shù)方案可沿用Wiltse人路椎弓根螺釘固定術(shù)優(yōu)勢，并采用天璣？手術(shù)機器人輔助的3D-C臂系統(tǒng)掃描將患者病灶處圖像上傳到工作臺，依照圖像對椎弓根螺釘參數(shù)進行規(guī)劃，不僅能準確置入螺釘，還可減少透視次數(shù)，減少不必要的放射損傷，防止對脊柱周邊組織造成損害，減輕機體神經(jīng)和脊髓損傷，有效調(diào)節(jié)椎體前緣高度，糾正脊柱畸形，促進正常骨性結(jié)構(gòu)修復(fù)，重建受損脊柱[29-31]。另外，由于天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)創(chuàng)傷性較低，可使患者早日下床活動進行康復(fù)鍛煉，促進椎體生理功能恢復(fù)和組織修復(fù)，進一步改善脊柱功能。

綜上所述，天璣？手術(shù)機器人輔助Wiltse入路椎弓根螺釘固定術(shù)治療脊柱骨折合并脊髓損傷近遠期效果顯著，可減少患者手術(shù)時間，減輕手術(shù)損傷及術(shù)后疼痛，提升置釘準確率，降低術(shù)后早期并發(fā)癥發(fā)生率，同時改善近遠期固定效果和患者腰椎功能。但是本研究也存在一些不足之處，如樣本量較小，結(jié)果可能存在一定偏倚，后續(xù)將增大樣本量進一步分析。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：徐子或負責(zé)設(shè)計論文框架，擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿；徐子或、劉俊鵬負責(zé)起草論文，論文修改；徐子或、黎萌負責(zé)研究過程的實施，數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計學(xué)分析，繪制圖表。

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收稿日期：2024-05-22編輯：趙敏

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